一种家政用扫地机器人的清扫装置的制作方法

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种家政用扫地机器人的清扫装置。

背景技术：

一般来说，对于能完成清扫、吸尘或擦地工作的机器人统一称为扫地机器人，扫地机器人属于智能家用电器的一种，由于使用方便，能够减少劳动量，节约时间，目前越来越受广大人民的喜爱。现有扫地机器人的清扫装置都是固定在机身中，只能随着机身的移动而进行相应区域的清扫工作，由于机身的限制使清扫区域受限，特别是对于容易积灰的墙角来说，难以进行打扫，而且部分扫地机器人在清扫过程中只能沿固定轨迹进行清扫，清扫效果不好。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种家政用扫地机器人的清扫装置。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种家政用扫地机器人的清扫装置，包括外壳，所述外壳的底部边缘处连有若干万向轮，所述外壳的内部设有电机和蓄电池，所述电机的输出端向下连有转轴，所述转轴的下端穿出所述外壳的底部且连有圆柱形的固定块，所述固定块的下端均匀连有若干第二弹簧，所述第二弹簧的下端连有圆形的第一清扫板，所述第一清扫板的下端连有若干清扫条，所述第一清扫板的上端连有上端设有开口的圆筒，所述固定块位于所述圆筒中且所述固定块的外侧通过轴承与所述圆筒相连接，所述外壳底部的一侧设有吸尘口，所述吸尘口的上端连有旋风分离器，所述旋风分离器的出风端连有出风管，所述出风管与所述外壳的上端相连通且所述出风管上连有气泵，所述旋风分离器的一侧连有可拆卸的集尘室，所述旋风分离器、所述风管和所述气泵均设置在所述外壳的内部，所述外壳侧壁设有供集尘室取放的开口且开口处设有可启闭的挡板，所述外壳的下端连有两个横向设置且相互平行的的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部通过连接块连有截面为长方形的第二清扫板，所述第二清扫板与所述吸尘口平行且与所述吸尘口位于所述外壳下端的同侧，所述第二清扫板的两端均超出所述外壳的端部，所述第二清扫板的下端连有可拆卸的清扫布，所述电机、所述旋风分离器、所述气泵和所述电动伸缩杆均与所述蓄电池电连接。

特别的，所述万向轮的数量不少于四个。

特别的，所述外壳的上端连有扶手。

特别的，所述外壳的外侧设有若干凹槽，所述凹槽内设有防撞装置，所述防撞装置包括防撞板和横向的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述防撞板和所述凹槽相连接，所述防撞板的外侧连有缓冲层。

特别的，所述缓冲层为橡胶或硅胶缓冲层。

特别的，所述出风管的出风端套有防尘网。

本发明的有益效果是：本发明设置的防撞装置对扫地机器人的外周面具有一定的防撞作用，能够有效地避免扫地机器人中的其它部件因碰撞而发生损坏，从而延长扫地机器人的使用寿命；

本发明中的吸尘口、旋风分离器、气泵三者结合，能对要清扫的地面进行吸尘并将吸到的粉尘等杂质收集到集尘室，除尘方便，可以不定期对集尘室进行清理；

本发明中的第一清扫板下端的清扫条在电机的作用下可以改变转动方向，实现往复清扫，提高清扫效果，第二清扫板下端的清扫布在电动伸缩杆的作用下实现往复清扫且使第二清扫板能伸到外壳的外侧，同时，由于第二清扫板的两端均超出所述外壳的端部，使第二清扫板下端的清扫布在清扫的过程中使清扫区域不受外壳的影响，而且能对墙角处进行清扫，通过吸尘口吸尘、清扫布和清扫条三者结合，使扫地机器人的清扫效果更好。

附图说明

图1为本发明的仰视图；

图2为本发明除电动伸缩杆和第二清扫板的主视图；

图3为图2中a的局部放大图；

图4为图2中b的局部放大图；

图中：1-外壳；2-凹槽；3-防撞装置；301-防撞板；302-第一弹簧；303-缓冲层；4-电机；5-万向轮；6-转轴；7-固定块；8-第二弹簧；9-第一清扫板；10-清扫条；11-圆筒；12-轴承；13-吸尘口；14-旋风分离器；15-出风管；16-气泵；17-集尘室；18-电动伸缩杆；19-连接块；20-第二清扫板；21-扶手；22-蓄电池；

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1-图4所示，一种家政用扫地机器人的清扫装置，包括外壳1，所述外壳1的底部边缘处连有若干万向轮5，所述外壳1的内部设有电机4和蓄电池22，所述电机4的输出端向下连有转轴6，所述转轴6的下端穿出所述外壳1的底部且连有圆柱形的固定块7，所述固定块7的下端均匀连有若干第二弹簧8，所述第二弹簧8的下端连有圆形的第一清扫板9，所述第一清扫板9的下端连有若干清扫条10，所述第一清扫板9的上端连有上端设有开口的圆筒11，所述固定块7位于所述圆筒11中且所述固定块7的外侧通过轴承12与所述圆筒11相连接，所述外壳1底部的一侧设有吸尘口13，所述吸尘口13的上端连有旋风分离器14，所述旋风分离器14的出风端连有出风管15，所述出风管15与所述外壳1的上端相连通且所述出风管15上连有气泵16，所述旋风分离器14的一侧连有可拆卸的集尘室17，所述旋风分离器14、所述风管15和所述气泵16均设置在所述外壳1的内部，所述外壳1侧壁设有供集尘室17取放的开口且开口处设有可启闭的挡板，所述外壳1的下端连有两个横向设置且相互平行的的电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18的端部通过连接块19连有截面为长方形的第二清扫板20，所述第二清扫板20与所述吸尘口13平行且与所述吸尘口13位于所述外壳1下端的同侧，所述第二清扫板20的两端均超出所述外壳1的端部，所述第二清扫板20的下端连有可拆卸的清扫布，所述电机4、所述旋风分离器14、所述气泵16和所述电动伸缩杆18均与所述蓄电池22电连接。

特别的，所述万向轮5的数量不少于四个。

特别的，所述外壳1的上端连有扶手。

特别的，所述外壳1的外侧设有若干凹槽2，所述凹槽内设有防撞装置3，所述防撞装置3包括防撞板301和横向的第一弹簧302，所述第一弹簧302的两端分别与所述防撞板301和所述凹槽2相连接，所述防撞板301的外侧连有缓冲层303。

特别的，所述缓冲层303为橡胶或硅胶缓冲层。

特别的，所述出风管15的出风端套有防尘网。

本发明工作时，启动电机4、气泵16、旋风分离器14和电动伸缩杆18，地面的粉尘等杂质进入吸尘口13，由于气泵16的作用，粉尘等杂质随气体从旋风分离器14的进风口进入旋风分离器14中，旋风分离器14将气体中的粉尘等杂质分离出来，分离出的粉尘等杂质被收集在集尘室17中，通过打开挡板可以不定期对集尘室17进行清理，除去杂质的气体经出风管15排出，出风管15出风端设置的防尘网可以防止粉尘等杂质进入出风管15中；

同时电动伸缩杆18推动第二清扫板20往复运动，第二清扫板20下端的清扫布对地面进行清扫，由于第二清扫板20能伸到外壳1的外侧，而且第二清扫板20的两端均超出外壳1的两端，使第二清扫板20下端的清扫布在清扫的过程中使清扫区域不受外壳1的影响并能对墙角处进行清扫，而且第二清扫板20的长方形结构有利于对墙角处进行清扫；

同时电机4带动转轴6来回转动，转轴6带动固定块7来回转动，固定块7带动第二弹簧8和第一清扫板9来回转动，从而使清扫条10来回对地面进行清扫，清扫效果更好，转轴6和固定块7改变方向转动时，第一清扫板9和清扫条10因惯性继续按原有方向转动，圆筒11与固定块7之间的轴承12和第二弹簧8可以起到一定的缓冲作用，防止第一清扫板9和清扫条10对转轴6造成损伤，通过吸尘口13吸尘、清扫布和清扫条10三者结合，使地面清扫的效果更好；

设置的防撞装置3对扫地机器人的外周面具有一定的防撞作用，当扫地机器人与物体或墙体发生碰撞时，缓冲层303先与物体或墙体接触，并在第一弹簧302的作用下在一定程度上减少撞击力，缓冲层303为橡胶或硅胶缓冲层可以进一步减少撞击力，能够有效地避免扫地机器人中的其它部件因碰撞而发生损坏，从而延长扫地机器人的使用寿命，扶手21的设置有利于对扫地机器人进行移动，使用方便。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。