本发明涉及自动清扫设备领域，尤其涉及一种驱动轮行驶速度调节平台。
背景技术：
吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器(袋)和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000w或更高，便携式吸尘器的功率一般为250w及其以下。吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒500圈的转速产生较高的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。
技术实现要素：
为了解决当前自动清扫设备行走速度不顾清扫区域具体污染情况的技术问题，本发明提供了一种驱动轮行驶速度调节平台。
为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：
(1)获得距离最短的三个对象在图像中分别处于的三个对象区域，将重复度等级最低的对象区域作为参考区域；
(2)采用图像识别机制提高附近灰尘颗粒的检测精度，并在上述检测的基础上，对于灰尘较多区域，降低清扫设备的行驶速度，以提高灰尘清扫的效果。
根据本发明的一方面，提供了一种驱动轮行驶速度调节平台，所述平台包括：
自动清扫架构，包括驱动轮、万向轮、驱动控制器、保护外罩和超声波测距设备，所述驱动控制器与所述驱动轮连接，所述保护外罩为一环形塑料构件，所述超声波测距设备包括多个超声波测距单元，等间距地均匀嵌入在所述保护外罩内。
更具体地，在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：
电池过度放电感应器，与所述自动清扫架构中的电池安装座连接，用于对所述电池安装座内的电池放电状态进行感应。
更具体地，在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：
数据转换设备，嵌入在所述保护外罩内，用于对其前方环境进行光电数据转换，以获得相应的前方环境图像。
更具体地，在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：
内容滤波设备，与所述数据转换设备连接，用于基于所述前方环境图像中的噪声幅值对所述前方环境图像进行相应的图像内容滤波处理，以获得并输出内容滤波图像；实时增强设备，与所述内容滤波设备连接，用于接收所述内容滤波图像，对所述内容滤波图像执行图像增强处理，以获得并输出实时增强图像；伽马校正设备，与所述实时增强设备连接，用于接收所述实时增强图像，对所述实时增强图像执行伽马校正处理，以获得对应的伽马校正图像；信号处理设备，与所述伽马校正设备连接，用于接收所述伽马校正图像，对所述伽马校正图像执行直方图均衡处理，以获得并输出直方图均衡图像；距离检测设备，与所述信号处理设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像中的每一个对象到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的三个对象在所述直方图均衡图像中分别处于的三个对象区域；重复度分析设备，与所述距离检测设备连接，用于对所述三个对象区域中的每一个对象区域执行以下处理：获取所述对象区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级；在所述重复度分析设备中，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低；同步动态随机存储器，与所述重复度分析设备连接，用于保存像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系；对象选择设备，与所述重复度分析设备连接，用于接收所述三个对象区域分别对应的三个重复度等级，将重复度等级最低的对象区域作为参考区域，并输出所述参考区域；分布检测设备，与所述对象选择设备连接，用于对所述参考区域的每一个像素点执行以下动作：当所述像素点的灰度值落在灰尘灰度值范围内时，判断所述像素点为灰尘像素点，否则，判断所述像素点为非灰尘像素点；其中，所述分布检测设备还用于获取所述参考区域内所有灰尘像素点数量到所述参考区域内所有像素点数量的比例，以获得对应的灰尘分布比例；其中，所述驱动控制器还与所述分布检测设备连接，用于基于所述灰尘分布比例确定与其成反比的所述驱动轮的行驶速度。
具体实施方式
下面将对本发明的驱动轮行驶速度调节平台的实施方案进行详细说明。
吸尘器的工作原理是吸尘器电机高速旋转，从吸入口吸入空气，使尘箱产生一定的真空，灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋，灰尘被留在滤尘袋内，过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机，这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障，进入电机的空气经电机流出，由于电机运行中碳刷不断的磨损，因此流出吸尘器前又加了一道过滤。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种驱动轮行驶速度调节平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的驱动轮行驶速度调节平台包括：
自动清扫架构，包括驱动轮、万向轮、驱动控制器、保护外罩和超声波测距设备，所述驱动控制器与所述驱动轮连接，所述保护外罩为一环形塑料构件，所述超声波测距设备包括多个超声波测距单元，等间距地均匀嵌入在所述保护外罩内。
接着，继续对本发明的驱动轮行驶速度调节平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：
电池过度放电感应器，与所述自动清扫架构中的电池安装座连接，用于对所述电池安装座内的电池放电状态进行感应。
在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：
数据转换设备，嵌入在所述保护外罩内，用于对其前方环境进行光电数据转换，以获得相应的前方环境图像。
在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：
内容滤波设备，与所述数据转换设备连接，用于基于所述前方环境图像中的噪声幅值对所述前方环境图像进行相应的图像内容滤波处理，以获得并输出内容滤波图像；
实时增强设备，与所述内容滤波设备连接，用于接收所述内容滤波图像，对所述内容滤波图像执行图像增强处理，以获得并输出实时增强图像；
伽马校正设备，与所述实时增强设备连接，用于接收所述实时增强图像，对所述实时增强图像执行伽马校正处理，以获得对应的伽马校正图像；
信号处理设备，与所述伽马校正设备连接，用于接收所述伽马校正图像，对所述伽马校正图像执行直方图均衡处理，以获得并输出直方图均衡图像；
距离检测设备，与所述信号处理设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像中的每一个对象到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的三个对象在所述直方图均衡图像中分别处于的三个对象区域；
重复度分析设备，与所述距离检测设备连接，用于对所述三个对象区域中的每一个对象区域执行以下处理：获取所述对象区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级；在所述重复度分析设备中，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低；
同步动态随机存储器，与所述重复度分析设备连接，用于保存像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系；
对象选择设备，与所述重复度分析设备连接，用于接收所述三个对象区域分别对应的三个重复度等级，将重复度等级最低的对象区域作为参考区域，并输出所述参考区域；
分布检测设备，与所述对象选择设备连接，用于对所述参考区域的每一个像素点执行以下动作：当所述像素点的灰度值落在灰尘灰度值范围内时，判断所述像素点为灰尘像素点，否则，判断所述像素点为非灰尘像素点；
其中，所述分布检测设备还用于获取所述参考区域内所有灰尘像素点数量到所述参考区域内所有像素点数量的比例，以获得对应的灰尘分布比例；
其中，所述驱动控制器还与所述分布检测设备连接，用于基于所述灰尘分布比例确定与其成反比的所述驱动轮的行驶速度。
在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：
电力线通信设备，与所述同步动态随机存储器连接，用于通过电力线接收像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系，并将像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系发送给所述同步动态随机存储器；
其中，所述电力线通信设备还与所述对象选择设备连接，用于接收并发送所述参考区域。
在所述驱动轮行驶速度调节平台中：所述内容滤波设备包括灰度处理子设备，用于接收前方环境图像，获取所述前方环境图像中各个像素点的灰度值，确定每一个像素点的灰度值的各个方向的梯度以作为灰度值梯度，基于各个像素点的灰度值梯度确定所述前方环境图像对应的场景复杂度。
在所述驱动轮行驶速度调节平台中：所述内容滤波设备包括自适应滤波子设备，与所述灰度处理子设备连接，用于在接收到的场景复杂度大于等于预设复杂度阈值时，基于所述场景复杂度确定对所述前方环境图像进行平均分割的图像碎片数量，所述场景复杂度越高，对所述前方环境图像进行平均分割的图像碎片数量越多，对各个图像碎片分别执行基于图像碎片噪声幅值的滤波处理操作以获得各个滤波碎片，图像碎片噪声幅值越小，对图像碎片执行的滤波处理操作强度越小，将各个滤波碎片执行拼接处平滑处理的拼接操作以获得内容滤波图像，以及所述自适应滤波子设备还用于在接收到的场景复杂度小于预设复杂度阈值时，对所述前方环境图像全幅图像执行滤波操作以获得内容滤波图像。
在所述驱动轮行驶速度调节平台中：所述灰度处理子设备和所述自适应滤波子设备之间通过并行通信接口进行连接；
其中，所述并行通信接口为csi通信接口，所述csi通信接口的通信位数为8位。
在所述驱动轮行驶速度调节平台中，还包括：
flash闪存，与所述自适应滤波子设备连接，用于暂存所述内容滤波图像。
另外，电力线载波powerlinecarrier-plc通信是利用电力线作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式。电力线在电力载波领域一般分为高中低3类，通常高压电力线指35kv及以上电压等级、中压电力线指10kv电压等级、低压配电线指380/220v用户线。
电力线载波(plc，即powerlinecarrier)是电力系统特有的通信方式，电力线载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。
电力线载波技术突破了仅限于单片机应用的限制，已经进入了数字化时代，并且随着电力线载波技术的不断发展和社会的需要，中/低压电力载波通信的技术开发及应用亦出现了方兴未艾的局面。电力线载波通信这座被国外传媒喻为未被挖掘的金山正逐渐成为电力通信领域的一门热门专业。
采用本发明的驱动轮行驶速度调节平台，针对现有技术中自动清扫设备的清扫无法因地制宜的技术问题，一方面，在具体图像处理中，通过获得距离最短的三个对象在图像中分别处于的三个对象区域，将重复度等级最低的对象区域作为参考区域；另一方面，采用图像识别机制提高附近灰尘颗粒的检测精度，并在上述检测的基础上，对于灰尘较多区域，降低清扫设备的行驶速度，以提高灰尘清扫的效果；从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。