一种现调饮品自动化调制设备的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，设计一种饮品调制设备，具体是一种现调饮品自动化调制设备。

背景技术：

随着社会的发展，各种产业层出不穷，街饮水吧行业更是突出，从繁华市区至大街小巷随处可见，为人们提供各种时尚饮品、咖啡、茶饮等现调饮品，并附带提供各种简单娱乐工具和图书杂志，给人们提供一个可以休闲放松心情的娱乐空间。

目前，街饮水吧中调试的饮品基本靠店内员工通过将不同的配料进行合理搭配后手工调制而成，有的饮品会因为配料过多而导致调制过程繁琐复杂，延长调制时间，使客人等待过久，而客人多的门面则需要聘请多名员工，无形之间加大了人工成本，且调节饮品的配料比例会因不同员工而调出不同的口味，优劣参次不齐，降低了客户的口感体验不一，而多位客人同时点单的情况下，容易出现错单、漏单等情况，不但会造成经济损失，还会因等待时间、漏单等情况而导致客源流失。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有技术的不足而提供一种现调饮品自动化调制设备，通过由控制系统控制的调制机构、盛放机构和封口机构的配合，可按照订单指令设定每样饮品的调料配比，全自动调制饮品，并且可以让同时接受多条订单指令，不但降低人工成本、提高饮品调制速度，还保证了饮品口味的一致性以及防止错单、漏单的情况出现。

本实用新型所采用的技术方案：

一种现调饮品自动化调制设备，包括底座和输送带，在底座上设置安装架和由控制电路控制的封口机构，在封口机构底部设置数个支撑柱，用于支撑封口机构，在安装架上由上往下依次设置由控制电路控制的调制机构和盛放机构，所述调制机构、盛放机构和封口机构均设计为圆环结构，在封口机构侧面设置输送带，当接受到指令后，调制机构配合盛放机构对饮品进行调制，饮品调制结束后，经由盛放机构将其倒入封口机构进行封口，最后通过输送带输送至取餐口；

所述调制机构由调制环体、储料器、开水机、一次搅拌头、储冰器、二次搅拌头和清洗刷头组成，在调制环体上依次环绕设置数个储料器、开水机、一次搅拌头、储冰器、二次搅拌头和清洗刷头，储料器用于储放不同的饮品配料，开水机为步进式开水机，可保持调制机构上的热水供应，一次搅拌头、二次搅拌头、和清洗刷头均通过升降机构与调制环体连接，通过升降机构可使其在调制环体上做升降运动，清洗刷头通过输水管与开水机连接，在清洗时，热水可从刷头流出，配合刷头进行清洗；

所述储冰器包括储冰机壳，在储冰机壳内由上往下依次设置冰块保温室和出冰室，在冰块保温室与出冰室之间设置出冰通道，冰块保温室用于储放冰块，在冰块保温室上方设置开盖，用于放入冰块，在冰块保温室内设置与推杆电机连接的螺旋推杆，推杆电机运作时可带动螺旋推杆转动，将冰块经由出冰通道推送至出冰室内，在冰块保温室底部设有集水槽，集水槽通过排水管与排污管道连接，冰块保温室内的冰块化水后可通过集水槽排出，在出冰室内设置出冰螺杆，出冰螺杆前端通过轴承与推板连接，末端与出冰电机连接，所述出冰电机为双向电机，出冰电机运作时，可带动出冰螺杆前后运动，在出冰室前部设置出冰口，出冰口上设置封口板，封口板通过转轴与储冰机壳连接，在转轴与储冰机壳的连接处设置复位弹簧，当封口板打开后可通过复位弹簧复位，在出冰通道的下方设置重力感应装置，当盛放杯根据接收的订单指令移动至储冰器下方，且储冰器在接收到持握槽的行走距离指令后，推杆电机开始工作，将冰块保温室内的冰块推入出冰通道，从而落入出冰室，当落入一定的冰块后，重力感应装置感应冰块的重力达到订单指令的设定值后，推杆电机停止工作，以此同时出冰电机开始工作，使出冰螺杆带动推板向前运动，将冰块推往出冰口，而封口板在推力的作用下打开，当出冰螺杆运动至前止点时，出冰电机开始反向运动，使出冰螺杆向后运动，并复位，而封口板在复位弹簧的作用下回复闭合状态；

所述清洗刷头包括刷头外壳，在刷头外壳内设置清洗电机，清洗电机通过清洗齿轮与清洗杆连接，通过清洗电机可带动清洗杆转动，所述清洗杆设计为中空结构，在清洗杆上设置毛刷，清洗杆的顶部通过轴承与输水管连接，即轴承的外圈与清洗齿轮连接，输水管贯穿轴承内圈并插入清洗杆内，在清洗杆上设置数个出水孔，当盛放杯根据移动至清洗刷头下方，且清洗刷头在接收到持握槽的行走距离指令后，清洗刷头在升降机构的带动下伸入盛放杯内，然后开水机将热水通过输水管道注入清洗杆，并经由出水孔流入盛放杯内，刷头在清洗电机的带动下对盛放杯进行旋转清洗，当清洗到达设定时间后，清洗刷头在升降机构带动下上升并复位；

所述盛放机构由盛放环体、行走电机、行走齿轮、持握槽、盛放杯和排污槽组成，在盛放环体内设置数个行走齿轮，所述行走齿轮为锥形齿轮，在行走齿轮上均设置行走电机，通过行走电机可带动行走齿轮沿着环体运动，行走齿轮均通过轴承与连接杆连接，连接杆与持握槽连接，使行走齿轮运动时可带动持握槽移动，在连接杆与持握槽的连接处设置倾倒电机，倾倒电机为双向电机，通过倾倒电机可使持握槽倾倒或复位，在持握槽中固定设置盛放杯，盛放杯位于调制机构下方，即行走齿轮移动时，调制机构可对盛放杯依次进行出料、搅拌以及清洗，在盛放环体的侧面与清洗刷头对应处设置排污槽，排污槽与排污管道连接，当盛放杯清洗完毕后，通过倾倒电机控制持握槽倾倒，将盛放杯内的清洗污水倒入排污槽；

所属封口机构由封口环体、运杯电机、运杯齿轮、推送架、储杯器、运杯器和封口机组成，在封口环体的外侧设置运杯齿轮，所述运杯齿轮为柱形齿轮，在运杯齿轮上设置运杯电机，通过运杯电机可带动运杯齿轮沿着封口环体运动，运杯齿轮通过轴承与运杯器连接，当运杯齿轮运动时，可带动运杯器沿着封口环体移动，在环体内侧分别设置储杯器和封口机，储杯器用于储放产品杯，当运杯器移动到储杯器下方时，通过控制系统的指令可操控储杯器将产品杯落入运杯器中，当运杯器将盛放饮品的产品杯运送至封口机下方时，封口机依照指令可对产品杯进行封口，在封口环体上与输送带相对应的位置上设置推送架，当运杯器将封口后的产品杯运送至推送架下方时，推送架将产品杯推至输送带上，通过输送带将饮品输送至取餐口；

所述推送架由推送机架、推送电机、推送螺杆和推杯架组成，在封口环体上与输送带相对应的位置设置推送机架，在推送机架上设置推送电机，推送电机的输出轴与推送螺杆连接，所述推送电机为双向电机，在推送螺杆上设置推杯架，通过推送电机带动行走架沿着推送螺杆运动，可使推杯架沿着推送螺杆方向做往返运动；

所述储杯器包括储杯机壳，在储杯机壳内设有储杯室，用于储放产品杯，在储杯室的底部设置卡杯杆，卡杯杆可将产品杯卡住，使其不会在重力作用下从储杯室中掉出，在储杯室下方设置导向杆，在导向杆上设置取杯夹，所述取杯夹通过升降机构与导向杆连接，使取杯夹可沿着导向杆做升降运动，在取杯夹上设置取杯杆，所述卡杯杆与取杯杆均为电动推杆，当运杯器移动至储杯器下方时，通过控制系统的指令，取杯夹在升降机构的带动下开始上升，当取杯夹上升至上止点时，卡杯杆往后回缩，使产品杯向下掉落至取杯夹中，而最底部的产品杯落入取杯夹，且产品杯下落的高度略小于产品杯之间的间距，此时取杯夹起到支撑作用，防止一次性落入多个产品杯，当卡杯杆回缩至设定时间后，再次伸出，并卡住倒数第二个产品杯后，取杯夹开始下降，当取杯夹下降至下止点时，取杯杆向外伸出，将取杯夹打开，使取出的产品杯落入运杯器中，然后升降机构使取杯夹上升复位，以此同时取杯杆回缩，使取杯夹再次靠合；

所述运杯器包括运杯机架，运杯机架通过轴承与运杯齿轮连接，使运杯机架可在运杯齿轮带动下沿着封口环体运动，在运杯机架上设置盛杯口，所述盛杯口的直径略小于产品杯的杯口直径，当储杯器将产品杯取放入盛杯口中，产品杯的杯口边缘可卡在盛杯口上，在盛杯口下方设置升降板，在升降板上杯托，杯托起到支撑产品杯的作用，所述升降板通过升降机构与运杯机架连接，可托着产品杯在盛杯口内做升降运动，当运杯器将产品杯运送至推送架下方时，升降机构接收指令，将升降板上升，使产品杯托起至与盛杯口水平位置，通过推送架可将产品杯推送至输送带上，然后通过升降机构进行复位。

本实用新型结构简单、制作成本低，通过由控制系统控制的调制机构、盛放机构和封口机构的配合，可按照订单指令设定每样饮品的调料配比，全自动调制饮品，并且可以让同时接受多条订单指令，不但降低人工成本、提高饮品调制速度，还保证了饮品口味的一致性以及防止错单、漏单的情况出现，具有使用便捷、调制速度快等特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型调制机构结构示意图。

图3为本实用新型盛放机构结构示意图。

图4为本实用新型封口机构结构示意图。

图5为本实用新型储冰器纵向剖视图。

图6为本实用新型清洗刷头纵向剖视图。

图7为本实用新型持握槽纵向剖视图。

图8为本实用新型推送架纵向剖视图。

图9为本实用新型储杯器纵向剖视图。

图10为本实用新型运杯器结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、封口机构；4、盛放机构；5、调制机构； 6、安装架；、7、输送带；8、调制环体；9、储料器；10、开水机；11、一次搅拌头；12、储冰器；13、二次搅拌头；14、清洗刷头；15、盛放环体；16、排污槽；17、连接杆；18、持握槽；19、盛放杯；20、封口环体；21、封口机； 22、储杯器；23、推送架；24、运杯器；25、储冰机壳；26、冰块保温室；27、开盖；28、螺旋推杆；29、推杆电机；30、出冰电机；31、出冰螺杆；32、排水管；33、出冰室；34、推板；35、重力感应装置；36、封口板；37、出冰通道；38、刷头外壳；39、清洗电机；40、清洗齿轮；41、清洗杆；42、出水孔； 43、毛刷；44、倾倒电机；45、推送机架；46、推送电机；47、推送螺杆；48、推送架；49、储杯机壳；50、储杯室；51、卡杯杆；52、导向杆；53、取杯杆； 54、取杯夹；55、运杯机架；56、运杯齿轮；57、盛杯口；58、杯托；59、升降板。

具体实施方式

下面结合附图和通过实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型所提供的现调饮品自动化调制设备，包括底座1和输送带7，在底座1上设置安装架6和由控制电路控制的封口机构3，在封口机构3底部设置数个支撑柱2，在安装架6上由上往下依次设置由控制电路控制的调制机构5和盛放机构4，所述调制机构5、盛放机构4和封口机构3均设计为圆环结构，在封口机构3侧面设置输送带7；

所述调制机构5由调制环体8、储料器9、开水机10、一次搅拌头11、储冰器12、二次搅拌头13和清洗刷头14组成，在调制环体8上依次环绕设置数个储料器9、开水机10、一次搅拌头11、储冰器12、二次搅拌头13和清洗刷头14，开水机10为步进式开水机，一次搅拌头11、二次搅拌头13、和清洗刷头14均通过升降机构与调制环体8连接，清洗刷头14通过输水管与开水机10 连接；

所述储冰器12包括储冰机壳25，在储冰机壳25内由上往下依次设置冰块保温室26和出冰室33，在冰块保温室26与出冰室33之间设置出冰通道37，在冰块保温室26上方设置开盖27，在冰块保温室26内设置与推杆电机29连接的螺旋推杆28，在冰块保温室26底部设有集水槽，集水槽通过排水管32与排污管道连接，在出冰室33内设置出冰螺杆31，出冰螺杆31前端通过轴承与推板34连接，末端与出冰电机30连接，所述出冰电机30为双向电机，在出冰室 33前部设置出冰口，出冰口上设置封口板36，封口板36通过转轴与储冰机壳 25连接，在转轴与储冰机壳25的连接处设置复位弹簧，在出冰通道37的下方设置重力感应装置35；

所述清洗刷头14包括刷头外壳38，在刷头外壳38内设置清洗电机39，清洗电机39通过清洗齿轮40与清洗杆41连接，所述清洗杆41设计为中空结构，在清洗杆41上设置毛刷43，清洗杆41的顶部通过轴承与输水管连接，即轴承的外圈与清洗齿轮40连接，输水管贯穿轴承内圈并插入清洗杆41内，在清洗杆41上设置数个出水孔42；

所述盛放机构4由盛放环体15、行走电机、行走齿轮、持握槽18、盛放杯 19和排污槽16组成，在盛放环体15内设置数个行走齿轮，所述行走齿轮为锥形齿轮，在行走齿轮上均设置行走电机，行走齿轮均通过轴承与连接杆17连接，连接杆17与持握槽18连接，在连接杆17与持握槽18的连接处设置倾倒电机 44，倾倒电机44为双向电机，在持握槽18中固定设置盛放杯19，盛放杯19位于调制机构5下方，在盛放环体15的侧面与清洗刷头14对应处设置排污槽16，排污槽16与排污管道连接；

所属封口机构3由封口环体20、运杯电机、运杯齿轮56、推送架23、储杯器22、运杯器24和封口机21组成，在封口环体20的外侧设置运杯齿轮56，所述运杯齿轮56为柱形齿轮，在运杯齿轮56上设置运杯电机，运杯齿轮56通过轴承与运杯器24连接，在封口环体20内侧分别设置储杯器22和封口机21，在封口环体20上与输送带7相对应的位置上设置推送架23；

所述推送架23由推送机架45、推送电机46、推送螺杆47和推杯架48组成，在封口环体20上与输送带7相对应的位置设置推送机架45，在推送机架 45上设置推送电机46，推送电机46的输出轴与推送螺杆47连接，所述推送电机46为双向电机，在推送螺杆47上设置推杯架48；

所述储杯器22包括储杯机壳49，在储杯机壳49内设有储杯室50，在储杯室50的底部设置卡杯杆51，在储杯室50下方设置导向杆52，在导向杆52上设置取杯夹54，所述取杯夹54通过升降机构与导向杆52连接，在取杯夹54上设置取杯杆53，所述卡杯杆51与取杯杆53均为电动推杆；

所述运杯器24包括运杯机架55，运杯机架55通过轴承与运杯齿轮56连接，在运杯机架55上设置盛杯口57，所述盛杯口57的直径略小于产品杯的杯口直径，在盛杯口57下方设置升降板59，在升降板59上杯托58，所述升降板59 通过升降机构与运杯机架55连接。

当客人点单后，控制系统接收到指令后，储杯器打开，将产品杯放入运杯器内，运杯器在运杯电机的带动下移动至盛放杯的倾倒位置，以此同时持握槽在行走电机的带动下，根据接收的订单指令移动至指定的储料器下方，指定的储料器在接收到持握槽的行走距离指令后，储料器的出料口打开，并根据订单指令使打开时长到达设定值后关闭，使储料器根据订单指令控制出料量，将配料落入盛放杯中，持握槽根据指令依次移动至指定的储料器下方，使盛放杯将配料(例如：咖啡粉、果粉、奶粉、糖浆、热茶等)按订单指令依次接收完毕后，盛放杯接着移动至开水机的下方，通过开水机注入热水，然后再移动至一次搅拌头下方，搅拌头接收指令后，通过升降机构向下伸入盛放杯内，按照设定时间进行搅拌，搅拌结束后一次搅拌头升起，盛放杯移动至储冰器下方，储冰器接收订单指令后，根据指令要求开始出冰，出冰结束后盛放杯继续移动至二次搅拌头处，二次搅拌头接收指令，通过升降机构向下伸入盛放杯内，经由二次搅拌头对饮品进行二次搅拌，完成调制(如订单指令接收为无需冰块或热饮时，控制系统将根据订单指令直接跳过出冰以及二次搅拌的过程)，接着盛放杯移动至运杯器上方，倾倒电机开始工作，带动持握槽向下倾倒，并在盛放杯内的饮品倒入产品杯内后将使其复位，随后将盛放杯移动至清洗刷头处，清洗刷头接收指令后，通过升降机构伸入盛放杯内，然后开水机通过输水管将热水注入清洗刷头，并通过出水孔流入盛放杯，从而对盛放杯进行洗刷，清洗完后行走电机带动持握槽移动至排污槽处，将清洗污水倒入其中，而运杯器上的信号接收器在接受持握槽倾倒饮品结束并复位后的信号时，便开始移动，将产品杯移动至封口器处，封口器接受命令后，对产品杯进行封口，封口结束后，运杯器将成品运送至输送带处，然后将产品杯托起至推送架下方，推送架接收到运杯器的行距指令后，开始工作，将升起的产品杯架起，推送至输送带上，然后复位，饮品最后由输送带将产品杯输送至取餐口。

如果同时或依次接收多道订单指令时，数个行走电机同时运作，使受其带动的持握槽同时移动，通过控制系统设定的每个持握槽之间的间距值可使每个持握槽在执行订单指令时，其之间始终保持一定的间距，例：两个持握槽同时移动，当第一个持握槽依照订单指令在环体上执行相应的指令，且第二个持握槽在移动至控制系统设定的与第一个持握槽相隔的间距值时，第二个持握槽暂停移动，等待第一个持握槽再次移动，从而使其之间的间距大于设定值时，第二个持握槽再次移动并执行订单指令，如第二个持握槽在执行订单指令时，与第一个持握槽之间的间距值始终大于设定值的情况下，则第二个持握槽无需暂停执行指令，始终按照指令保持运作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。