除尘机构及行走除尘装置的制作方法

本实用新型涉及除尘装置技术领域，尤其是涉及一种除尘机构及行走除尘装置。

背景技术：

在现有的安装有除尘机构的机器人行走机构中，为保证吸尘效果，一般采用两种方案进行解决：一是吸尘罩与除尘器之间采用软管进行连接，同时预留出机器人行走余量；二是增加吸气罩面积，将机器人系统全部罩起来。方案一采用软管连接，预留行走余量，造成管道冗长，可能会影响行走机构的运动；方案二，将整套机器人系统罩起来，必须增大除尘器风量，造成运营成本增加，造成资源浪费。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的相关技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种除尘机构，以缓解相关技术中除尘机构影响行走机构的运动或浪费资源的技术问题。

本实用新型提供的除尘机构包括：依次连通的滑动风道、吸风车和螺旋风管，所述吸风车和所述螺旋风管沿所述滑动风道的延伸方向相对所述滑动风道同步移动；

所述滑动风道的侧壁设有进风口，所述进风口的延伸方向与所述滑动风道的延伸方向相同，所述进风口设有密封件，所述密封件与所述滑动风道的侧壁可拆卸连接；所述吸风车位于所述密封件与所述进风口之间，用于使所述密封件打开或密封所述进风口。

进一步的，所述吸风车设有分离组件，所述分离组件用于使所述密封件与所述滑动风道的侧壁连接或分离。

进一步的，所述分离组件包括多个分离柱，多个所述分离柱沿所述吸风车的侧边分布，所述密封件依次经过多个所述分离柱。

进一步的，多个所述分离柱上均转动套设有辊轮，所述辊轮绕对应的所述分离柱的轴线转动，所述密封件与所述辊轮的外周壁配合。

进一步的，所述进风口的两侧设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述滑动风道的延伸方向相同，所述吸风车设有与所述导向槽滑动配合的导向凸起。

进一步的，所述密封件包括密封带，所述密封带的延伸方向与所述滑动风道的延伸方向相同，并卡接于所述进风口。

进一步的，所述除尘机构还包括吸尘罩，所述吸尘罩套设于所述螺旋风管的外部。

进一步的，所述螺旋风管的数量为多个，多个所述螺旋风管均与所述吸风车连通。

进一步的，所述除尘机构还包括除尘器，所述除尘器与所述滑动风道连通。

本实用新型的另一目的在于提供一种行走除尘装置，包括：行走机构和上述的除尘机构，所述除尘机构中的吸风车设于所述行走机构。

本实用新型提供的除尘机构及行走除尘装置，除尘机构包括：依次连通的滑动风道、吸风车和螺旋风管，吸风车和螺旋风管沿滑动风道的延伸方向相对滑动风道同步移动；滑动风道的侧壁设有进风口，进风口的延伸方向与滑动风道的延伸方向相同，进风口设有密封件，密封件与滑动风道的侧壁可拆卸连接；吸风车位于密封件与进风口之间，用于使密封件打开或密封进风口。吸风车与螺旋风管相对滑动风道同步移动，实现对不同位置进行除尘处理，吸风车移动过程中，使密封件的与吸风车相对的部分，与滑动风道分离，进风口与吸风车相对的部分被打开，从而使吸风车与滑动风道连通，吸风车使密封件的其余部分与滑动风道连接，用于密封进风口未与吸风车相对的部分，除尘过程中，螺旋风管移动至待除尘位置，烟尘通过螺旋风管和吸风车进入滑动风道，烟尘通过滑动风道被收集至相应的处理装置。与相关技术相比，本实用新型提供的除尘装置无需使用软管和增大吸气罩的面积，便可实现对不同位置进行除尘处理，避免了对行走机构的运动造成影响，同时节约了资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的除尘机构的结构示意图；

图2为图1中A处的剖视图。

图标：100－滑动风道；200－吸风车；210－辊轮；220－固定板；300－螺旋风管；400－密封带；500－吸尘罩；600－除尘器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例提供的除尘机构包括：依次连通的滑动风道100、吸风车200和螺旋风管300，吸风车200和螺旋风管300沿滑动风道100的延伸方向相对滑动风道100同步移动；

滑动风道100的侧壁设有进风口，进风口的延伸方向与滑动风道100的延伸方向相同，进风口设有密封件，密封件与滑动风道100的侧壁可拆卸连接；吸风车200位于密封件与进风口之间，用于使密封件打开或密封进风口。

具体的，滑动风道100呈长方体状，滑动风道100内设有通风腔，通风腔的一端封闭，另一端与外部连通，进风口设于滑动风道100的与吸风车200相对的端面，进风口与通风腔连通；吸风车200呈长方体状，吸风车200的两个侧壁上均设有通孔，两个侧壁上的通孔相互连通，其中一个通孔与进风口连通，另一通孔与螺旋风管300连通；密封件卡接于进风口处，吸风车200位于滑动风道100和密封件之间，并可相对密封件滑动，吸风车200相对滑动风道100滑动过程中，密封件的与吸风车200相对的部分，与滑动风道100分离，进风口与吸风车200相对的部分被打开，从而使吸风车200与滑动风道100连通，吸风车200使密封件的其余部分与滑动风道100连接，用于密封进风口未与吸风车200相对的部分。

进一步的，吸风车200设有分离组件，分离组件用于使密封件与滑动风道100的侧壁连接或分离。

具体的，分离组件包括多个分离柱，多个分离柱沿吸风车200的侧边分布，密封件依次经过多个分离柱。

如图2所示，吸风车200的远离滑动风道100的侧壁处均设有固定板220，多个分离柱固定连接于固定板220的同一端面，并沿吸风车200的周向间隔分布；固定板220与滑动风道100接触的侧边处设有两个分离柱，两个分离柱位于吸风车200的两侧，密封件的中间部分依次绕过多个分离柱，并且，密封件经过上述两个分离柱与滑动风道100之间。吸风车200相对滑动风道100移动过程中，分离柱使密封件的与吸风车200相对的部分，与滑动风道100分离，进风口与吸风车200相对的部分被打开，从而使吸风车200与滑动风道100连通，吸风车200使密封件的其余部分与滑动风道100连接，用于密封进风口未与吸风车200相对的部分。

进一步的，多个分离柱上均转动套设有辊轮210，辊轮210绕对应的分离柱的轴线转动，如图2所示，密封件与辊轮210的外周壁配合。吸风车200移动过程中，辊轮210绕对应的分离柱的轴线转动，减小密封件受到的摩擦力。

进一步的，进风口的两侧设有导向槽，导向槽的延伸方向与滑动风道100延伸方向相同，吸风车200设有与导向槽滑动配合的导向凸起。

具体的，导向槽和进风口设于滑动风道100的同一侧壁，进风口的两侧均设有一个导向槽；吸风车200与滑动风道100相对的侧壁上设有两个导向凸起，两个导向凸起与两个导向槽一一对应地滑动配合。吸风车200相对滑动风道100移动过程中，导向凸起与导向槽滑动配合对吸风车200起到导向作用，同时起到密封作用。

进一步的，密封件包括密封带400，密封带400的延伸方向与滑动风道100延伸方向相同，并卡接于进风口。

如图1和图2所示，密封带400沿滑动风道100的延伸方向设置，密封带400的两端与滑动风道100固定连接，中间部分绕过吸风车200上辊轮210；密封带400上设有与导向槽配合的密封凸起，密封带400与滑动风道100连接的部分的密封凸起卡接与导向槽内，提高密封性。

进一步的，除尘机构还包括吸尘罩500，吸尘罩500套设于螺旋风管300的外部，吸尘罩500起到收集烟尘的作用。

进一步的，螺旋风管300的数量为多个，多个螺旋风管300均与吸风车200连通，多个螺旋风管300同时工作，更好地吸收烟尘。

进一步的，除尘机构还包括除尘器600，除尘器600与滑动风道100连通。如图1所示，除尘器600位于滑动风道100的一端并与滑动风道100连通，除尘器600用于吸收烟尘，使烟尘通过螺旋风管300、吸风车200和滑动风道100进入除尘器600，除尘器600对烟尘进行处理。

本实用新型实施例提供的除尘机构应用于焊接装置中，吸尘罩500固定罩设于焊接机构的外部，并与焊接装置中的行走机构传动连接，行走机构通过吸尘罩500带动螺旋风管300和吸风车200沿滑动风道100的延伸方向移动。焊接过程中，使螺旋风管300和吸尘罩500移动至焊接位置，吸尘罩500收集烟尘并通过螺旋风管300、吸风车200或滑动风道100将烟尘输送至除尘器600，除尘器600对收集的烟尘进行处理。

实施例二

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种行走除尘装置，包括：行走机构和上述的除尘机构，除尘机构中的吸风车200设于行走机构。

具体的，行走机构包括线性模组，线性模组的延伸方向与滑动风道100的延伸方向相同，并与除尘机构中的吸风车200传动连接，用于带动吸风车200沿滑动风道100的延伸方向移动。

本实用新型实施例提供的除尘机构及行走除尘装置，除尘机构包括：依次连通的滑动风道100、吸风车200和螺旋风管300，吸风车200和螺旋风管300沿滑动风道100的延伸方向相对滑动风道100同步移动；滑动风道100的侧壁设有进风口，进风口的延伸方向与滑动风道100的延伸方向相同，进风口设有密封件，密封件与滑动风道100的侧壁可拆卸连接；吸风车200位于密封件与进风口之间，用于使密封件打开或密封进风口。吸风车200与螺旋风管300相对滑动风道100同步移动，实现对不同位置进行除尘处理，吸风车200移动过程中，使密封件的与吸风车200相对的部分，与滑动风道100分离，进风口与吸风车200相对的部分被打开，从而使吸风车200与滑动风道100连通，吸风车200使密封件的其余部分与滑动风道100连接，用于密封进风口未与吸风车200相对的部分，除尘过程中，螺旋风管300移动至待除尘位置，烟尘通过螺旋风管300和吸风车200进入滑动风道100，烟尘通过滑动风道100被收集至相应的处理装置。与相关技术相比，本实用新型实施例提供的除尘装置无需使用软管和增大吸气罩的面积，便可实现对不同位置进行除尘处理，避免了对行走机构的运动造成影响，同时节约了资源。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例各实施例技术方案的范围。