可辅助起身的坐垫的制作方法

本实用新型涉及座椅辅助用具技术领域，特别涉及一种用于辅助老年人或下肢不便人士起身的可辅助起身的坐垫。

背景技术：

对于老年人与下肢不便的人士而言，从座椅上起身存在有一定的困难，其常常需要有人帮助才能顺利的起来，但如果搀扶者用力不当容易造成老年人上肢受伤，而当在老年人或下肢不便人士独处时，因没有人来帮助起身，对其生活无疑会造成很大的影响。因此，设计一种能够辅助老年人或下肢不便人士从座椅上起身的装置，便显得很有意义。

技术实现要素：

鉴于以上的不足，本实用新型旨在提出一种可辅助起身的坐垫，以可辅助老年人或下肢不便人士起身。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可辅助起身的坐垫，包括坐盆，以及一侧枢转连接在所述坐盆上、而可相对于所述坐盆翻转的垫板，还包括有：

滑道机构，包括设于所述坐盆内的并排布置的两个坐盆滑道，以及相对于所述坐盆滑道、设于所述垫板上的两个垫板滑道，所述坐盆滑道和所述垫板滑道正交于所述垫板与所述坐盆间的枢转轴线设置，且所述坐盆滑道的远离所述枢转轴线的一端下凹而呈楔面状；

滑动支撑机构，包括连接杆，以及位于所述连接杆的两端、并分别于两侧的所述坐盆滑道与所述垫板滑道之间滑动设置的滑动杆，且在所述连接杆上形成有螺纹孔；

驱动机构，包括固定设于所述坐盆内的电机，与所述电机输出端连接的齿轮减速组件，以及可上下摆动的连接于所述齿轮减速组件的输出端、并螺接于所述螺纹孔内的螺杆；

控制机构，包括设于所述坐盆中的拨动开关，以及与所述拨动开关的开关柄相连、以可驱使所述开关柄动作的控制杆组件，所述拨动开关与所述电机及外部电源和/或内设电池电连接，所述控制杆组件具有延伸于所述坐盆外的控制柄

作为对上述方式的限定，所述坐盆和所述垫板由尼龙制成，所述坐盆滑道与垫板滑道由钢制成。

作为对上述方式的限定，在所述坐盆滑道和/或垫板滑道上设有多道间隔布置、并为条状的凸起或凹槽。

作为对上述方式的限定，所述坐盆滑道与所述垫板滑道错位布置，沿所述滑动杆的周向形成有位于所述坐盆滑道和所述垫板滑道之间的轴肩。

作为对上述方式的限定，所述滑动杆由尼龙制成。

作为对上述方式的限定，在所述齿轮减速组件的输出端的输出端连接有传动壳体，于所述传动壳体内插装有销轴，所述螺杆的一端插设于所述传动壳体内、并套装于所述销轴上。

作为对上述方式的限定，所述控制杆组件包括与所述开关柄连接的竖向连杆，以及转动于所述坐盆上、且由所述竖向连杆端部穿过的横向连杆，所述控制柄连接于所述横向连杆的一端，并于外力下，所述横向连杆随所述控制柄转动、而可构成对所述竖向连杆的抵推，以使所述竖向连杆具有沿自身长度方向的滑动。

作为对上述方式的限定，在所述坐盆和所述竖向连杆之间设有使所述竖向连杆的滑动回位的弹性件。

作为对上述方式的限定，在所述坐盆和所述垫板之间转动连接有可随动于所述垫板而翻转的支架。

作为对上述方式的限定，在所述垫板的顶端面固定有气垫，于所述气垫的顶面上成型有摩擦颗粒，且于所述气垫上设有多条横向布置的分隔线，并于各所述分隔线的两端留有气流通路。

本实用新型的可辅助起身的坐垫的有益效果如下：

本实用新型的可辅助起身的坐垫，由垫板与坐盆的枢转连接，以及通过各机构的设置，在使用时若老年人或下肢不便人士需要从座椅上起身，则可由电机对螺杆的转动驱使，以及螺杆和连接杆的螺接配合，使滑动杆在坐盆滑道与垫板滑道之间滑动，从而能够驱使垫板相对于坐盆进行翻转，进而可实现对老年人或下肢不便人士的起身辅助，以利于其起身。

此外，本实用新型中滑道上设置凸起或凹槽可提高滑动杆滑动的稳定性，滑动杆上设计轴肩，则可提升垫板翻转过程的稳定性。而通过传动壳体与其内销轴的设置，以及螺杆通过于销轴上的套装，不仅可实现螺杆转动中的上下摆动，且其结构简单、成本较低。

另外，本实用新型设置使竖向连杆回位的弹性件，可避免电机出现误动作，而在气垫上设置分隔线，能够避免起身时发生意外下滑，可保证使用安全，而有着很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的可辅助起身的坐垫的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的可辅助起身的坐垫的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的可辅助起身的坐垫的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的滑动杆的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的螺杆与齿轮减速组件间连接结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的横向连杆与竖向连杆连接示意图；

图7为本实用新型实施例所述的弹性件的设置示意图；

图8为本实用新型实施例所述的气垫的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种可辅助起身的坐垫，该坐垫可用于辅助老年人或下肢不便人士由座椅上起身，且其整体结构上包括坐盆，以及一侧枢转连接在坐盆上而可相对于坐盆翻转的垫板，还包括有具有坐盆滑道与垫板滑道的滑道机构，滑动于坐盆滑道和垫板滑道之间的滑道支撑机构，用于驱使滑动支撑机构运动而使垫板相对于坐盆翻转的驱动机构，以及控制驱动机构动作的控制机构。

具体而言，本实施例的可辅助起身的坐垫的一种示例性结构如图1至图3 中所示，其中，坐盆1和垫板2均可由具有良好结构强度及韧性的尼龙材质制成，在不进行辅助工作时，垫板2扣合在坐盆1上，坐盆1可放置在座椅上，而人则可坐于垫板2上。此外，仍如图1中示出的，在使用时坐盆1和垫板2 枢转连接的一侧为前方，也即该侧应朝向于座椅外，而人便是从该侧坐至坐垫上。

本实施例中，坐盆1与垫板2之间的枢转连接，采用现有的以枢转轴进行连接的常规结构便可，在此不再对其进行赘述。前述的滑道机构中的坐盆滑道 5和垫板滑道4均为钢质材料，两者可在坐盆1与垫板2注塑成型时与坐盆1 或垫板2固连为一体，以增加相互间的连接强度。垫板滑道4对应于坐盆滑道 5布置，且两者也均与坐盆1和垫板2之间的枢转轴线正交设置。此外，由图2 或图3中可以看出的，本实施例坐盆滑道5的远离垫板2和坐盆1间枢转轴线的一端也为下凹设计而呈楔面状，该为楔面状的下凹结构可在垫板2扣合于坐盆1上时，用于容纳上述的滑动支撑机构。

本实施例的滑动支撑机构具体包括横置在两侧的坐盆滑道5之间的连接杆 7，连接杆7的截面呈方形，在连接杆7的中部形成有螺纹孔，螺纹孔贯穿连接杆7的前后两侧设置，以可供下述的驱动机构中的螺杆8螺接穿设于其中。同时，在连接杆7的两端还设置有分别于两侧的坐盆滑道5与垫板滑道4之间滑动设置的滑动杆6。滑动杆6的结构如图4中所示，其为圆柱形结构，并可由尼龙制成，且该滑动杆6由与连接杆7的端部插装固连的内杆体61，以及和内杆体61一体固连的外杆体62构成，在外杆体62的端部设有与连接杆7螺接的螺钉63，以将滑动杆6固连在连接杆7的端部。

此外，在外杆体62和内杆体61之间的滑动杆6上，沿其周向还成型有轴肩64，相应的坐盆1和坐垫2上的位于同一侧的坐盆滑道5与垫板滑道4之间也为错位布置。由此，坐盆滑道5和垫板滑道4分置在滑动杆6上的轴肩64 的两侧，从而通过垫板滑道4和坐盆滑道5分别与轴肩64两侧的抵接，可在滑动杆6相对于两滑道滑动时，由轴肩64对坐盆滑道5和坐垫滑道4进行限位，进而保证坐盆1、滑动杆6以及垫板2三者之间的稳定性。

另外，为避免滑动杆6相对于坐盆滑道5以及垫板滑道4滑动时，发生打滑现象，本实施例在为钢质的坐盆滑道5和垫板滑道4上可设置多道间隔布置的为条状的凸起或凹槽。条状的凸起或凹槽可在滑道制造时，通过冲轧成型于其端面上，而除了在坐盆滑道5和垫板滑道4上均设置用于防滑的凸起或凹槽，仅在两者其一上设置也是可以的，但优选的仍为在两者上均设置。

本实施例的驱动机构具体包括固定设置在坐盆1内的电机9，与电机9的输出端连接的齿轮减速组件14，以及一端通过连接机构15连接在齿轮减速组件14的输出端的螺杆8。螺杆8的另一端螺接于前述的连接杆7上的螺纹孔中，而在与齿轮减速组件14的连接机构15的设计上，螺杆8在随齿轮减速组件14 转动的同时，通过该连接机构15亦能够进行上下小角度间的摆动，以此可适应连接杆7随滑动杆6沿坐盆滑道5滑动，而在高度上所产生的位置变化。

具体的，齿轮减速组件14采用现有的由直径不同的多个齿轮构成的常规齿轮减速结构即可，其可安装于固定在坐盆1内的安装支架10中，以实现在电机9和螺杆8之间的传动，而该齿轮减速组件14的减速比可视实际设计情形进行选取，以保证垫板2可相对于坐盆1慢速平稳翻转便可。

而对于螺杆8和齿轮减速组件14之间的连接机构15，其一种示例性结构形式如图5中所示，此时，用于安装齿轮减速组件14中的末端齿轮141的安装轴142的一端伸出于安装支架10外，连接机构15即包括在安装轴142的伸出端固连设置的传动壳体151，以及插装设置在传动壳体151中的销轴152。传动壳体151的截面优选为圆形，在传动壳体152的背对于安装轴142的一端也形成有开口，螺杆8便由该开口伸入传动壳体151中，且螺杆8的伸入端为套装在销轴152上。

上述连接机构15有着结构简单，传动可靠及成本较低的特点，通过上述连接机构15，在螺杆8随安装轴142转动的同时，螺杆8绕销轴152的转动，也能够使得螺杆8进行上、下方向的摆动，而传动壳体151开口端的开口口径大于螺杆8的外径，也为螺杆8提供了摆动空间。此外，为保证螺杆8布置的稳定，在螺杆8的与连接机构15连接的一端也套装有止推轴承18，止推轴承18 插装在坐盆1中，且止推轴承18的插装部位的外径也小于装设其的孔径便可。

本实施例前述的控制机构包括设置在坐盆1中的拨动开关11，以及与该拨动开关11的开关柄相连而可驱使开关柄动作的控制杆组件。其中，拨动开关11采用现有的三挡位开关便可，其具体设置在电路板16上，电路板16通过螺钉固定在坐盆1中。电机9的电源线连接至电路板16上，以与拨动开关11相连，此外，在坐盆1的一侧也设置有通孔，以用于电路板16的电源线引出，而和外部供电电源连接。

当然，还可以在坐盆1中设置可充电电池作为电源，或者采用内置充电电池与外部供电共用的方式为电路板供电。在坐盆1内设置充电电池时，充电电池通过电线连接电路板16，为电机9和拨动开关11供电，此时，坐盆1的一侧可开设充电孔和电量提示灯，由此可提前给电池充电，以在无法或不便使用外部电源的场所也能使用坐垫。

为便于对拨动开关11的操作，本实施例的控制杆组件也具有延伸至坐盆1 外部的控制柄3，而上述控制杆组件在结构上则具体包括与拨动开关11的开关柄连接的竖向连杆13，以及转动设置在坐盆1的与垫板2相连的一端的横向连杆12。其中，竖向连杆13的与拨动开关11连接的一端设置有套装孔，竖向连杆13即由该套装孔套在拨动开关11的开关柄上，以此由竖向连杆13自身长度方向的滑动带动拨动开关11的开关柄移动，进而实现对拨动开关11的拨动操作。

本实施例中，横向连杆12两端的截面为圆形，以实现在坐盆1上的转动设置，控制柄3便连接在横向连杆12的一端处，而横向连杆12的中间部分则为板状，并与圆形的两端插装固连，该板状的中间部分竖立布置，同时，如图6 中所示的，其也由竖向连杆13端部的矩形孔131中穿过。由此，在外力使得控制柄3转动时，横向连杆12可随控制柄3转动，并进而可对竖向连杆13施加抵推力，从而能够使得竖向连杆13产生沿其自身长度方向的滑动。

本实施例为避免拨动开关11产生误动，而导致电机9出现误动作，在坐盆1中也设置有对竖向连杆13施加弹性力，而使竖向连杆13的滑动回位的弹性件17。该弹性件17具体的设置情形可如图7中所示，弹性件17可采用扭簧，其一端连接在坐盆1上，另一端则连接在竖向连杆13上。此外，在坐盆1中也设置有定位柱20，扭簧结构的弹性件17可套设在该定位柱20上，以保证其稳定可靠的布置。

当然，除了采用上述的扭簧结构，本实施例的弹性件17也可采用抵置在竖向连杆13和坐盆1之间的压簧结构。另外，为对垫板2相对于坐盆1的翻转进行导向，本实施例在坐盆1和垫板2之间还转动连接有可随垫板2进行翻转的支架19。支架19具体为“U”形，其两端枢转连接在坐盆1内，中部枢转连接在垫板2上。

而为了增加垫板2乘坐的舒适性，本实施例垫板2的顶端面也设计为下凹状，并可在垫板2的顶端面固定设置一形状与垫板2相符的气垫。气垫21的结构如图8中所示，其具体可由TPU材质制成，在其顶面上成型有外凸的摩擦颗粒，并且在该气垫21上也设置有多条横向布置的分隔线22。

分隔线22用于将气垫21的顶面和底面固连在一起，其具体可为采用高温焊接的方式制得，此外，本实施例的分隔线22的一种排布情形可仍如图8中示出的，此时，在各分隔线22的两端分别留有供气体通过的气流通路。通过在气垫21的设置，当垫板2翻转升起时，人体由于产生下滑趋势，而会挤压气垫 21，如此气垫21上部的气体因人体下滑挤压，而于气垫的底部积聚。气体的积聚使得气垫21的底部鼓胀，从而可加大摩擦颗粒间的间距，并增大摩擦颗粒的摩擦力，以达到一定的防滑落效果。多道分隔线22的设置，则可利于气体在气垫21底部的积聚。

本实施例的坐垫在使用时，将其放置于座椅上，老年人或下肢不便的人可坐在该坐垫上，提前充满电池，或将坐垫电源线连接至外部插座等电源处。当老年人或下肢不便的人需要起身时，拨动控制柄3使得拨动开关11动作，电机 9得电转动而驱使螺杆8转动，螺杆8的转动转变为连接杆7带动滑动杆6沿滑道的滑动。从而可由滑动杆6的支撑而使得垫板2相对于坐盆1进行翻转升起，如此可利于老年人或下肢不便的人起身。升起过程中，松开控制柄3电机 9可停止，而需垫板2落下时，反向拨动控制柄3，使得电机9反转，并由手按压垫板2即可，当然也可在支架19处设置回位扭簧，从而能够使得垫板2在回位扭簧作用下自动下落回位。

以上所述仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本实用新型的保护范围内。