一种轨道式全自动擦玻璃装置的制作方法

本发明涉及一种擦玻璃装置，具体是指一种轨道式全自动擦玻璃装置。

背景技术：

目前，所有住宅、公寓及办公楼等场所均有玻璃窗户，且随着人们对住房的要求越来越高，窗户面积也逐渐加大，但玻璃因刮风、雨雪天气会变脏，需要清洗。现有技术中擦玻璃器为吸附式，效率慢且不安全，人为干预较多。大部分用户通过家政解决，从而导致每年事故率较高，危及人们的身体生命和财产安全；因此，一种轨道式全自动擦玻璃装置成为整个社会亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有技术中的擦玻璃器为吸附式，效率慢且不安全，人为干预较多等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种轨道式全自动擦玻璃装置，包括轨道和主机，所述主机的内部设有马达、电路板、水箱和加热装置，所述主机上设有温度传感器，所述温度传感器与加热装置电性连接，所述主机的内侧设有驱动轴，所述主机上设有伸缩式刮玻璃刀和摇摆式洗玻璃毛刷，所述马达采用红外遥控控制速度，所述马达包括第一马达和第二马达，所述第一马达用于驱动主机的前进和后退，所述第二马达用于控制伸缩式刮玻璃刀的提刀和放刀，所述加热装置包括用于控制水温的加热电路，所述控制芯片包括控制芯片、热敏电阻、电容、二极管、电阻、双向晶闸二极管和加热装置，所述电阻包括电阻一、电阻二、电阻三和电阻四，所述电容包括电容一、电容二和电容三，所述二极管包括二极管一和二极管二，所述控制芯片的引脚4与引脚8电性连接，所述引脚5与引脚7电性连接，所述电容一、二极管一、调节电阻、热敏电阻、电阻四与电源构成闭合回路一，所述电容一、二极管一、电容二和电源构成闭合回路二，所述电容一、二极管一、二极管二与电源构成闭合回路三，所述电阻一并联在电容一的两端，所述控制芯片的引脚3与双向晶闸二极管之间通过电阻三连接。

进一步地，所述轨道设有两组，为齿条式轨道，所述轨道内设有两组电源条。

进一步地，所述玻璃前侧设有喷水系统，所述喷水系统包括两组水泵，分别为第一水泵和第二水泵，所述第一水泵用于将室内水箱内部的水吸到户外水箱，所述水泵用于将室内水箱内部的水吸到户外水箱。

进一步地，所述控制芯片采用的型号为icne555。

进一步地，所述电容一、二极管、电阻二和电容三与电源构成闭合回路四，所述控制芯片的引脚7连接在电阻二和电容三之间。

进一步地，所述控制芯片的两端采用220v电源供电。

进一步地，所述水泵采用6v电源驱动。

进一步地，所述玻璃前设有运行闪烁灯，所述运行闪烁灯伴随主机运行自动开启。

进一步地，所述主机呈长方条式结构设置，所述主机上设有用于安装伸缩式刮玻璃刀的安装孔。

进一步地，所述第二马达至少设有两组，所述马达采用红外遥控电路板控制。

发明与现有技术相比的优点在于：本发明一种轨道式全自动擦玻璃装置有效地解决了现有技术中存在的问题，具有安全可靠，实用性强等优点；本发明解决擦玻璃难、降低伤亡率、提高安全性；同时采用轨道式全自动擦玻璃装置提高了擦玻璃的效率和质量，快捷方便；本发明采用遥控控制，性能优良，适宜在智能家居领域上推广使用。

附图说明

图1是本发明一种轨道式全自动擦玻璃装置的结构示意图；

图2是加热装置的电路示意图；

图3是本发明的模块示意图。

如图所示：1、轨道，2、主机，3、马达，4、电路板，5、水箱，6、加热装置，7、第一马达，8、第二马达，9、伸缩式刮玻璃刀，10、驱动轴，11、摇摆式洗玻璃毛刷，12、温度传感器，13、加热电路，14、喷水系统，15、水泵，r1、电阻一，r2、电阻二，r3、电阻三，r4、电阻四，c1、电容一，c2、电容二，c3、电容三，d1、二极管一，d2、二极管二，v、双向晶闸管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1-3，对本发明进行详细介绍。

本发明在具体实施时提供了一种轨道式全自动擦玻璃装置，包括轨道1和主机2，所述主机2的内部设有马达3、电路板4、水箱5和加热装置6，所述主机2上设有温度传感器12，所述温度传感器12与加热装置6电性连接，所述主机2的内侧设有驱动轴10，所述主机2上设有伸缩式刮玻璃刀9和摇摆式洗玻璃毛刷11，所述马达3采用红外遥控控制速度，所述马达3包括第一马达7和第二马达8，所述第一马达7用于驱动主机的前进和后退，所述第二马达8用于控制伸缩式刮玻璃刀9的提刀和放刀，所述加热装置6包括用于控制水温的加热电路13，所述控制芯片包括控制芯片、热敏电阻、电容、二极管、电阻、双向晶闸二极管和加热装置，所述电阻包括电阻一、电阻二、电阻三和电阻四，所述电容包括电容一、电容二和电容三，所述二极管包括二极管一和二极管二，所述控制芯片的引脚4与引脚8电性连接，所述引脚5与引脚7电性连接，所述电容一、二极管一、调节电阻、热敏电阻、电阻四与电源构成闭合回路一，所述电容一、二极管一、电容二和电源构成闭合回路二，所述电容一、二极管一、二极管二与电源构成闭合回路三，所述电阻一并联在电容一的两端，所述控制芯片的引脚3与双向晶闸二极管之间通过电阻三连接。

所述轨道1设有两组，为齿条式轨道，所述轨道1内设有两组电源条。所述玻璃10前侧设有喷水系统14，所述喷水系统14包括两组水泵15，分别为第一水泵和第二水泵，所述第一水泵用于将室内水箱内部的水吸到户外水箱，所述水泵15用于将室内水箱内部的水吸到户外水箱。所述控制芯片采用的型号为icne555。所述电容一、二极管、电阻二和电容三与电源构成闭合回路四，所述控制芯片的引脚7连接在电阻二和电容三之间。所述控制芯片的两端采用220v电源供电。所述水泵15采用6v电源驱动。所述玻璃10前设有运行闪烁灯，所述运行闪烁灯伴随主机运行自动开启。所述主机2呈长方条式结构设置，所述主机2上设有用于安装伸缩式刮玻璃刀9的安装孔。所述第二马达8至少设有两组，所述马达3采用红外遥控电路板控制。

本发明一种轨道式全自动擦玻璃装置的具体实施过程以及原理如下：本发明在使用时，利用工具在主机2上打孔，用于安装伸缩式刮玻璃刀9，条齿条式轨道1具有通行、通电及导水功能，内设两条电源条，设备运行为齿条运行，当设备向前运行时，由两个接触针触到电源条上实现供电，主机2的内部设有马达3、电路板4、水箱5和加热装置6，马达3采用12v电压进行供电，水泵15采用6v电压进行供电，设备停止运行时，停靠在窗户的某一边，运行前需要从户内接通电源并向户内水箱加满水，水泵15自动将户内水箱的水吸入到户外主机2内的水箱里，加水完成后，.伸缩式刮玻璃刀9为独立控制，对玻璃进行擦洗，结束后，摇摆式洗玻璃毛刷11作用；主机2也可进行遥控控制；设备向前运行时，设置plc控制程序，会根据每一块窗户的大小自动提刀放刀，同时喷水设备开始往前进方向的玻璃上喷水。设备往返均可擦拭；当在冬季时，水箱5内设有温度传感器12，当温度低于某个数值时，可以自动启动实现加热功能，当温度较低时，负温度系数的热敏电阻rt阻值较大，icne555的引脚2电位低于ec电压的三分之一，icne555的3引脚输出高电平，触发双向晶闸管v导通，接通电，加热器开始进行加热，；当置于测温点的热敏电阻rt温度高于设定值而计时循环未完成时，加热器rl在定时周期结束后就被切断。当热敏电阻rt温度降低至设定值以下时，会再次出发双向晶闸管v导通，接通电加热器rl进行加热，实现温度自动控制的目的。

本发明有效地解决了擦玻璃难、降低伤亡率、提高安全性；同时采用轨道式全自动擦玻璃装置提高了擦玻璃的效率和质量，符合目前社会的快节奏生活，是年轻人的不二选择，操作快捷方便。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。