一种餐厅智能清洁机器人的制作方法

本发明涉及餐厅设备技术领域，特别涉及一种餐厅智能清洁机器人。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，去餐厅用餐的人也越来越多，餐厅的清洁问题也引起人们的重视，现在餐厅的餐桌都是由人工清洁的，人工清洁的速度很慢使顾客需要等待较长时间，而且可能清洁的不干净给顾客带来不好的用餐体验，因此急需发明一种能够代替人工快速清洁餐厅餐桌的机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种餐厅智能清洁机器人，本发明在使用时，首先通过底座带动机器整体移动到需要清洁的餐桌边，然后通过餐具储存部分的第三电缸带动第二伸缩套筒推动清理餐具部分上升到餐桌的上边，通过夹块夹紧桌子侧面，通过餐具聚集板将餐具推到餐桌中间，通过推动块将餐具推到餐具储存部分的餐具箱中，然后通过喷水部分的喷头为餐桌喷水，接着通过擦桌子部分的擦块和滑动擦块餐桌，通过吹干部分的风扇将餐桌吹干，节省了人们收拾餐桌的时间，也节约了人力成本，提升了清洁餐桌的速度和效率，方便了人们更快的用餐，实现了餐厅餐桌的智能清洁。

本发明所使用的技术方案是：一种餐厅智能清洁机器人，包括底座、餐具储存部分、清理餐具部分、擦桌子部分、喷水部分和吹干部分，所述的餐具储存部分的餐具箱的底板固定安装在底座的第一底板的上表面，餐具储存部分的第二铰座的上端面固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的横杆下端面；所述的清理餐具部分的第二转轴的内侧面固定安装在餐具储存部分的餐具箱的侧面；所述的擦桌子部分的擦桌子部分固定架的固定杆下端面固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的杆子的上端面；所述的喷水部分的储水箱底部固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的横杆的上端面，第一转动关节的固定部分底部固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的横杆的上端面；所述的吹干部分的支撑杆底端固定安装在清理餐具部分的清理餐具部分固定架的横杆的上端面。

进一步地，所述的底座包括第一底板、第一电缸、第二底板、第一舵机、轮子架、第一步进电机、轮子，所述的第一电缸的缸体底端固定安装在第二底板的上表面，其活塞杆端与第一底板的下表面固定连接；第一舵机固定安装在第二底板的下表面，其舵机轴与轮子架的上端面固定连接；第一步进电机固定安装在轮子架的侧面，其电机轴与轮子架的转轴固定连接；轮子固定安装在轮子架的转轴上。

进一步地，所述的餐具储存部分包括餐具箱、摄像头、第一铰座、第二舵机、第一伸缩套筒、第二电缸、固定块、第一转轴、第二伸缩套筒、第三电缸、第二铰座、餐具出口、第四电缸、滑动板、餐具放置板、第二步进电机固定板、第二步进电机、第一齿轮、第一齿条，所述的餐具箱的侧面设有餐具出口，其内部四角的位置处设有第一齿条；摄像头固定安装在餐具箱的左侧面靠上位置；第一铰座的底端固定安装在餐具箱的左侧面靠下位置；第二舵机固定安装在第一铰座的侧面，其舵机轴与第一铰座的转轴固定连接；第一伸缩套筒的伸缩杆端与第一铰座的转轴固定连接，其套筒底端设有支撑块；第二电缸的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；固定块的侧面固定安装在餐具箱的侧面；第一转轴的一端与固定块转动连接，另一端与第二伸缩套筒的套筒部分侧面固定连接；第二伸缩套筒的伸缩杆端部与第二铰座的转轴固定连接；第三电缸的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第四电缸的缸体底端固定安装在餐具箱右侧面的挡板上，其活塞杆端与滑动板的侧面挡板固定连接；餐具放置板滑动安装在餐具箱的内部，其下端面设有第二步进电机固定板；第二步进电机的底端固定安装在第二步进电机固定板侧面，其电机轴与第一齿轮固定连接；第一齿轮与第一齿条相互啮合。

进一步地，所述的清理餐具部分包括清理餐具部分固定架、第二转轴、第五电缸、第六电缸固定板、第六电缸、夹块、第七电缸、第八电缸固定板、第八电缸、餐具聚集板、横杆、第二齿条、滑块、第三步进电机、第二齿轮、第九电缸、推动块，所述的第二转轴的外端固定安装在清理餐具部分固定架的右边杆子内侧；第五电缸的缸体底端固定安装在清理餐具部分固定架的横杆下端面，其活塞杆端与第六电缸固定板的上端面固定连接；第六电缸的缸体底端固定安装在第六电缸固定板侧面，其活塞杆端与夹块固定连接；第七电缸的缸体底端固定安装在清理餐具部分固定架的横杆内侧面，其活塞杆端与第八电缸固定板的侧面固定连接；第八电缸的缸体底端固定安装在第八电缸固定板的下端面，其活塞杆端与餐具聚集板的上端面固定连接；横杆的端部固定安装清理餐具部分固定架内侧面，其侧面设有第二齿条；滑块滑动安装在横杆的外侧；第三步进电机固定安装在滑块上端面，其电机轴与第二齿轮固定连接；第二齿轮与第二齿条相互啮合；第九电缸的缸体底端固定安装在滑块的下端面，其活塞杆端与推动块的上端面固定连接。

进一步地，所述的擦桌子部分包括擦桌子部分固定架、第四步进电机、丝杠、丝杠滑块、滑块固定杆、滑槽、第三舵机、第十电缸、擦块、第十一电缸、滑动擦块，所述的桌子部分固定架的横杆内侧设有滑槽；第四步进电机固定安装在擦桌子部分固定架的左边杆子内侧，其电机轴与丝杠固定连接；丝杠滑块与丝杠螺纹连接，其侧面与滑块固定杆固定连接；滑块固定杆端部与滑槽滑动连接；第三舵机的上端面固定安装在丝杠滑块的下端面，其舵机轴与第十电缸的固定板上端面固定连接；第十电缸的活塞杆端与擦块的上端面固定连接；第十一电缸的缸体底端固定安装在擦块侧面挡上，其活塞杆端与滑动擦块的端部固定连接。

进一步地，所述的喷水部分包括储水箱、伸缩管、第一转动关节、第三伸缩套筒、第十二电缸、喷头固定块、喷头，所述的伸缩管的一端与储水箱内部的水泵固定连接，其另一端与喷头固定块的侧面固定连接；第三伸缩套筒的套筒底端与第一转动关节的转动部分固定连接，其伸缩杆端与喷头固定块的侧面固定连接；第十二电缸的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第三伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；喷头的上端与喷头固定块的下端面固定连接。

进一步地，所述的吹干部分包括支撑杆、第二转动关节、第十三电缸固定块、第十三电缸、风扇架、第五步进电机、风扇，所述的第二转动关节的固定部分底端固定安装在支撑杆的上端面，其转动部分的上端与第十三电缸固定块下端面固定连接；第十三电缸的缸体底端固定安装在第十三电缸固定块的侧面，其活塞杆端与风扇架的侧面固定连接；五步进电机的侧面固定安装在风扇架的上方架子中间位置，其电机轴与风扇固定连接。

本发明的有益效果：

1.通过底座的第一电缸带动第一底板从而调整餐具储存部分的高度，通过第五电缸带动第六电缸固定板上下移动从而调整第六电缸高度使夹块对准餐桌的侧面，通过第六电缸带动夹块夹紧餐桌侧面，使机器可以适应不同大小和不同高度的餐桌。

2.通过餐具聚集板将餐具推到餐桌中间，通过推动块将餐具推到餐具储存部分的餐具箱中，然后通过喷水部分的喷头为餐桌喷水，接着通过擦桌子部分的擦块和滑动擦块餐桌，通过吹干部分的风扇将餐桌吹干，节省了人们收拾餐桌的时间，也节约了人力成本，提升了清洁餐桌的速度和效率，方便了人们更快的用餐，实现了餐厅餐桌的智能清洁。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的底座的结构示意图。

图5、图6为本发明的餐具储存部分的结构示意图。

图7为本发明的餐具储存部分的局部结构示意图。

图8、图9为本发明的清理餐具部分的结构示意图。

图10为本发明的清理餐具部分的局部结构示意图。

图11为本发明的擦桌子部分的结构示意图。

图12为本发明的喷水部分的结构示意图。

图13为本发明的吹干部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-餐具储存部分、3-清理餐具部分、4-擦桌子部分、5-喷水部分、6-吹干部分、101-第一底板、102-第一电缸、103-第二底板、104-第一舵机、105-轮子架、106-第一步进电机、107-轮子、201-餐具箱、202-摄像头、203-第一铰座、204-第二舵机、205-第一伸缩套筒、206-第二电缸、207-固定块、208-第一转轴、209-第二伸缩套筒、210-第三电缸、211-第二铰座、212-餐具出口、213-第四电缸、214-滑动板、215-餐具放置板、216-第二步进电机固定板、217-第二步进电机、218-第一齿轮、219-第一齿条、301-清理餐具部分固定架、302-第二转轴、303-第五电缸、304-第六电缸固定板、305-第六电缸、306-夹块、307-第七电缸、308-第八电缸固定板、309-第八电缸、310-餐具聚集板、311-横杆、312-第二齿条、313-滑块、314-第三步进电机、315-第二齿轮、316-第九电缸、317-推动块、401-擦桌子部分固定架、402-第四步进电机、403-丝杠、404-丝杠滑块、405-滑块固定杆、406-滑槽、407-第三舵机、408-第十电缸、409-擦块、410-第十一电缸、411-滑动擦块、501-储水箱、502-伸缩管、503-第一转动关节、504-第三伸缩套筒、505-第十二电缸、506-喷头固定块、507-喷头、601-支撑杆、602-第二转动关节、603-第十三电缸固定块、604-第十三电缸、605-风扇架、606-第五步进电机、607-风扇。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种餐厅智能清洁机器人，包括底座1、餐具储存部分2、清理餐具部分3、擦桌子部分4、喷水部分5和吹干部分6，其特征在于：所述的餐具储存部分2的餐具箱201的底板固定安装在底座1的第一底板101的上表面，餐具储存部分2的第二铰座211的上端面固定安装在清理餐具部分3的清理餐具部分固定架301的横杆下端面；所述的清理餐具部分3的第二转轴302的内侧面固定安装在餐具储存部分2的餐具箱201的侧面；所述的擦桌子部分4的擦桌子部分固定架401的固定杆下端面固定安装在清理餐具部分3的清理餐具部分固定架301的杆子的上端面；所述的喷水部分5的储水箱501底部固定安装在清理餐具部分3的清理餐具部分固定架301的横杆的上端面，第一转动关节503的固定部分底部固定安装在清理餐具部分3的清理餐具部分固定架301的横杆的上端面；所述的吹干部分6的支撑杆601底端固定安装在清理餐具部分3的清理餐具部分固定架301的横杆的上端面。

进一步地，所述的底座1包括第一底板101、第一电缸102、第二底板103、第一舵机104、轮子架105、第一步进电机106、轮子107，所述的第一电缸102的缸体底端固定安装在第二底板103的上表面，其活塞杆端与第一底板101的下表面固定连接，通过第一电缸102带动第一底板101从而调整餐具储存部分2的高度；第一舵机104固定安装在第二底板103的下表面，其舵机轴与轮子架105的上端面固定连接，通过第一舵机104带动轮子架105转动从而调整机器方向；第一步进电机106固定安装在轮子架105的侧面，其电机轴与轮子架105的转轴固定连接，通过第一步进电机106带动轮子107从而带动机器移动到餐桌的前面；轮子107固定安装在轮子架105的转轴上。

进一步地，所述的餐具储存部分2包括餐具箱201、摄像头202、第一铰座203、第二舵机204、第一伸缩套筒205、第二电缸206、固定块207、第一转轴208、第二伸缩套筒209、第三电缸210、第二铰座211、餐具出口212、第四电缸213、滑动板214、餐具放置板215、第二步进电机固定板216、第二步进电机217、第一齿轮218、第一齿条219，所述的餐具箱201的侧面设有餐具出口212，其内部四角的位置处设有第一齿条219；摄像头202固定安装在餐具箱201的左侧面靠上位置，通过摄像头202确定餐桌的位置和高度；第一铰座203的底端固定安装在餐具箱201的左侧面靠下位置；第二舵机204固定安装在第一铰座203的侧面，其舵机轴与第一铰座203的转轴固定连接，通过第二舵机204带动第一伸缩套筒205转动；第一伸缩套筒205的伸缩杆端与第一铰座203的转轴固定连接，其套筒底端设有支撑块用来支撑桌子下端面；第二电缸206的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒205的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒205的伸缩杆侧面挡板固定连接，通过第二电缸206带动第一伸缩套筒205伸缩从而使第一伸缩套筒205支撑餐桌底部；固定块207的侧面固定安装在餐具箱201的侧面；第一转轴208的一端与固定块207转动连接，另一端与第二伸缩套筒209的套筒部分侧面固定连接；第二伸缩套筒209的伸缩杆端部与第二铰座211的转轴固定连接；第三电缸210的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒209的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒209的伸缩杆侧面挡板固定连接，通过第三电缸210带动第二伸缩套筒209伸缩从而带动清理餐具部分3上下转动；第四电缸213的缸体底端固定安装在餐具箱201右侧面的挡板上，其活塞杆端与滑动板214的侧面挡板固定连接，通过第四电缸213带动滑动板214上下移动，从而可以从餐具箱201底部收拾出餐具放置板215上的垃圾；餐具放置板215滑动安装在餐具箱201的内部，其下端面设有第二步进电机固定板216；第二步进电机217的底端固定安装在第二步进电机固定板216侧面，其电机轴与第一齿轮218固定连接，通过第二步进电机217带动第一齿轮218从而带动餐具放置板215自上而下的移动进而储存餐具；第一齿轮218与第一齿条219相互啮合。

进一步地，所述的清理餐具部分3包括清理餐具部分固定架301、第二转轴302、第五电缸303、第六电缸固定板304、第六电缸305、夹块306、第七电缸307、第八电缸固定板308、第八电缸309、餐具聚集板310、横杆311、第二齿条312、滑块313、第三步进电机314、第二齿轮315、第九电缸316、推动块317，所述的第二转轴302的外端固定安装在清理餐具部分固定架301的右边杆子内侧；第五电缸303的缸体底端固定安装在清理餐具部分固定架301的横杆下端面，其活塞杆端与第六电缸固定板304的上端面固定连接，通过第五电缸303带动第六电缸固定板304上下移动从而调整第六电缸305高度，使夹块306对准餐桌的侧面；第六电缸305的缸体底端固定安装在第六电缸固定板304侧面，其活塞杆端与夹块306固定连接，通过第六电缸305的带动夹块306移动从而夹紧餐桌侧面；第七电缸307的缸体底端固定安装在清理餐具部分固定架301的横杆内侧面，其活塞杆端与第八电缸固定板308的侧面固定连接，通过第七电缸307带动第八电缸固定板308伸缩，从而带动餐具聚集板310移动；第八电缸309的缸体底端固定安装在第八电缸固定板308的下端面，其活塞杆端与餐具聚集板310的上端面固定连接，通过第八电缸309带动餐具聚集板310移动到餐桌桌面的上面；横杆311的端部固定安装清理餐具部分固定架301内侧面，其侧面设有第二齿条312；滑块313滑动安装在横杆311的外侧；第三步进电机314固定安装在滑块313上端面，其电机轴与第二齿轮315固定连接，通过第三步进电机314带动第二齿轮315转动从而带动滑块313滑动，进而带动推动块317移动把餐具推到餐具储存部分2的餐具箱201中；第二齿轮315与第二齿条312相互啮合；第九电缸316的缸体底端固定安装在滑块313的下端面，其活塞杆端与推动块317的上端面固定连接，通过第九电缸316带动推动块317上下移动。

进一步地，所述的擦桌子部分4包括擦桌子部分固定架401、第四步进电机402、丝杠403、丝杠滑块404、滑块固定杆405、滑槽406、第三舵机407、第十电缸408、擦块409、第十一电缸410、滑动擦块411，所述的桌子部分固定架401的横杆内侧设有滑槽406；第四步进电机402固定安装在擦桌子部分固定架401的左边杆子内侧，其电机轴与丝杠403固定连接，通过第四步进电机402带动丝杠403从而带动丝杠滑块404滑动；丝杠滑块404与丝杠403螺纹连接，其侧面与滑块固定杆405固定连接；滑块固定杆405端部与滑槽406滑动连接；第三舵机407的上端面固定安装在丝杠滑块404的下端面，其舵机轴与第十电缸408的固定板上端面固定连接，通过第三舵机407带动第十电缸408转动从而带动擦块409转动；第十电缸408的活塞杆端与擦块409的上端面固定连接，通过第十电缸408带动擦块409使其接触桌面；第十一电缸410的缸体底端固定安装在擦块409侧面挡上，其活塞杆端与滑动擦块411的端部固定连接，通过第十一电缸410带动滑动擦块411打开到桌面的宽度。

进一步地，所述的喷水部分5包括储水箱501、伸缩管502、第一转动关节503、第三伸缩套筒504、第十二电缸505、喷头固定块506、喷头507，所述的伸缩管502的一端与储水箱501内部的水泵固定连接，其另一端与喷头固定块506的侧面固定连接，通过储水箱501内部的水泵为喷头507供水喷水；第三伸缩套筒504的套筒底端与第一转动关节503的转动部分固定连接，其伸缩杆端与喷头固定块506的侧面固定连接，通过第一转动关节503带动第三伸缩套筒504转动；第十二电缸505的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒504套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第三伸缩套筒504的伸缩杆侧面挡板固定连接，通过第十二电缸505带动第三伸缩套筒504伸缩；喷头507的上端与喷头固定块506的下端面固定连接，通过喷头507为餐桌喷水。

进一步地，所述的吹干部分6包括支撑杆601、第二转动关节602、第十三电缸固定块603、第十三电缸604、风扇架605、第五步进电机606、风扇607，所述的第二转动关节602的固定部分底端固定安装在支撑杆601的上端面，其转动部分的上端与第十三电缸固定块603下端面固定连接，通过第二转动关节602带动第十三电缸固定块603转动从而带动第十三电缸604转动；第十三电缸604的缸体底端固定安装在第十三电缸固定块603的侧面，其活塞杆端与风扇架605的侧面固定连接，通过第十三电缸604带动风扇架605移动；五步进电机606的侧面固定安装在风扇架605的上方架子中间位置，其电机轴与风扇607固定连接，通过五步进电机606带动风扇607吹风从而将餐桌吹干。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。