餐盘发放控制方法和装置与流程

本发明涉及餐盘发放机技术领域，特别是涉及餐盘发放控制方法和装置。

背景技术：

餐盘发放机是一种用于自助取餐盘的设备，先由工作人员提前放一摞餐盘到其柜体内，等用餐人员取餐盘时，再由柜体里面的运动机构将餐盘一次一个地从出盘口送出来。

目前，在用户操作之后，餐盘发放机普遍存在出盘慢的问题，从而影响用户的就餐效率，因此，如何尽量节省用户的取盘时间，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种餐盘发放控制方法、餐盘发放控制装置、计算机设备、计算机存储介质，采用该控制方法，可以有效地缩短用户的取盘时间，有利于用户提高就餐效率。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种餐盘发放控制方法，应用于餐盘发放机，所述餐盘发放机包括升降托架、吸盘装置、取盘感应装置和餐盘控制装置，所述升降托架用于承载餐盘，所述吸盘装置用于吸附并移动所述餐盘，所述控制方法包括：

接收所述取盘感应装置发送的取盘信息；

在确定所述取盘信息所指示的内容符合取盘条件时，向所述餐盘控制装置发送取盘指示信息，所述取盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制待出盘位置的所述餐盘从出盘口推出，以使用户能够获取所述餐盘发放机内的餐盘；

在确定所述餐盘从出盘口推出后，向所述餐盘控制装置发送待盘指示信息，所述待盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制所述升降托架上的餐盘移动到所述待出盘位置。

可选地，在上述控制方法中，控制所述升降托架上的餐盘移动到所述待出盘位置，包括：

控制所述升降托架上的餐盘移至第一位置；

控制所述吸盘装置下移至第一预设位置；

确定所述吸盘装置下移至第一预设位置时吸附餐盘；

控制所述吸盘装置上移至第二预设位置，平移餐盘到所述待出盘位置。

可选地，在上述控制方法中，控制所述吸盘装置下移至第一预设位置，包括：

确定所述餐盘被取走后，控制所述吸盘装置平移到吸盘位置，下移到所述第一预设位置。

可选地，在上述控制方法中，所述待出盘位置与出盘口之间设有隔板以阻止餐盘被取出；

控制所述餐盘从出盘口推出之前，包括：解锁所述隔板；

解锁所述隔板，包括：控制所述隔板移动预设距离或摆动预设角度以允许餐盘由所述待出盘位置移动到出盘口。

可选地，在上述控制方法中，所述取盘感应装置为餐卡感应装置；

接收所述取盘感应装置发送的取盘信息，包括：

接收所述餐卡感应装置发送的取盘信息，所述取盘信息为餐卡位于所述餐卡感应装置的感应区域内时，所述餐卡感应装置从餐卡的信息存储模块中读取的。

可选地，在上述控制方法中，所述取盘感应装置为餐卡感应装置和远程通信装置；

接收所述取盘感应装置发送的取盘信息，包括：

接收所述餐卡感应装置发送的餐卡标识，所述餐卡标识为餐卡位于所述餐卡感应装置的感应区域内时，所述餐卡感应装置从餐卡的信息存储模块中读取的；

根据所述餐卡标识生成取盘信息获取请求，并通过所述远程通信装置将所述取盘信息获取请求发送给服务器；以及

获取所述远程通信装置接收到的所述服务器返回的取盘信息；其中，所述餐卡标识与所述取盘信息一一对应。

可选地，在上述控制方法中，所述取盘感应装置为近场通信装置；

接收所述取盘感应装置发送的取盘信息，包括：

获取所述近场通信装置接收的终端发送的取盘信息，所述取盘信息为终端位于所述近场通信装置的通信范围内时，基于用户在所述终端内的取餐应用软件内进行的操作发送给所述近场通信装置的。

可选地，在上述控制方法中，接收所述取盘信息之后，包括：接收所述餐盘发放机内的餐盘数量信息，如果所述餐盘数量信息为预设数量，则通过报警装置反馈餐盘数量，以提醒及时补充餐盘。

可选地，在上述控制方法中，所述升降托架的下方设置有重量传感器；

接收所述餐盘发放机内的餐盘数量信息，包括：

获取所述重量传感器感应到的餐盘重量，根据餐盘重量及预存的餐盘重量与餐盘数量的对应关系确定餐盘数量。

可选地，在上述控制方法中，所述升降托架将餐盘上升到所述第一位置时，获取所述升降托架的上升距离；

接收所述餐盘发放机内的餐盘数量信息，包括：

获取所述升降托架的上升距离，根据预存的升降托架的上升距离与餐盘数量的对应关系确定餐盘数量。

可选地，在上述控制方法中，接收所述餐盘发放机内的餐盘数量信息，包括：

获取所述升降托架的已取盘数量，根据已取盘数量和预设的已取盘数量与餐盘数量的对应关系，确定餐盘发放机内的餐盘数量。

一种餐盘发放控制装置，应用于餐盘发放机中，所述餐盘发放机包括升降托架、吸盘装置、取盘感应装置，所述升降托架将餐盘上升至第一位置使所述吸盘装置在下降到第一预设位置时能吸附到所述餐盘，所述餐盘发放控制装置包括：

接收单元，用于接收所述取盘感应装置发送的取盘信息；

确定单元，用于根据所述取盘信息与预存的取盘条件，确定所述取盘信息是否符合取盘条件；

执行单元，所述执行单元用于在确定所述取盘信息指示的内容符合取盘条件时，向所述餐盘发放机的餐盘控制装置发送取盘指示信息，所述取盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制待出盘位置的所述餐盘从出盘口推出，以使用户能够获取所述餐盘发放机内的餐盘，以及，所述执行单元用于在确定所述餐盘从出盘口推出后，向所述餐盘控制装置发送待盘指示信息，所述待盘指示信息用于指示所述餐盘控制装置控制所述升降托架上的餐盘移动到所述待出盘位置。

一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所公开的控制方法。

一种计算机存储介质，存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令被计算机执行时，用于实现如上述任意一项所公开的控制方法。

根据上述技术方案可知，本发明提供的餐盘发放控制方法中，在确定餐盘从出盘口推出后，向餐盘控制装置发送待盘指示信息，待盘指示信息用于指示餐盘控制装置控制升降托架上的餐盘移动到待出盘位置，在确定取盘信息所指示的内容符合取盘条件时，向餐盘控制装置发送取盘指示信息，取盘指示信息用于指示餐盘控制装置控制待出盘位置的餐盘从出盘口推出。由此可知，在用户取盘之前，已有餐盘被移动到待出盘位置，当用户取盘时，控制待出盘位置的餐盘从出盘口推出，这样可以有效地缩短用户的取盘时间，有利于用户提高就餐效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种餐盘发放机的正视图；

图2是图1所示餐盘发放机的立体图；

图3是图2所示餐盘发放机的内部结构图；

图4是图3中吸盘机构的示意图；

图5是图4所示吸盘机构的背面示意图；

图6是本发明实施例提供的控制方法中控制升降托架上的餐盘移动到待出盘位置的流程图。

图中标记为：

1、上柜门；11、输入器；12、上把手；13、显示屏；

2、出盘口；

3、下柜门；31、下把手；32、观察窗；

4、脚轮；

5、升降托架；

6、餐盘；

7、基板；71、滑轨；72、位置开关；73、表针杆；74、电机；

8、平衡杆；81、滑槽；

9、真空吸管。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

参见图1～图3，图1是一种餐盘发放机的正视图，图2是图1所示餐盘发放机的立体图，图3是图2所示餐盘发放机的内部结构图。从外部来看，餐盘发放机的中部设有出盘口2，上部设有上柜门1，下部设有下柜门3；从内部来看，餐盘发放机内设置有送盘执行机构，其中，送盘执行机构的负责餐盘6竖直移动的部分位于下柜门3对应的柜区内，而负责餐盘6水平移动的部分位于上柜门1对应的柜区内。

下柜门3对应的柜区为餐盘发放机的存盘柜，如图3所示，存盘柜内设置有用于承载餐盘6的升降托架5，补充餐盘时，工作人员将一摞餐盘6放置到升降托架5上。

参见图4和图5，分别展示了餐盘发放机的吸盘机构的正面和背面，该吸盘机构包括基板7、平衡杆8和驱动装置，其中，基板7竖立布置在餐盘发放机内，基板7的朝向餐盘发放机的出盘口2的一面设置有竖直延伸的滑轨71；平衡杆8用于安装真空吸管9，平衡杆8上固定连接有与滑轨71配合的滑块(图中未示出)；驱动装置安装在基板7上，用于驱动平衡杆8沿滑轨71移动。

为了使真空吸管9在下降到第一预设位置时能吸附到餐盘6，升降托架5会预先将餐盘6上升至第一位置，另外，餐盘发放机还包括有取盘感应装置和餐盘控制装置，以图1～图3所示的餐盘发放机为例，本发明提供的一种餐盘发放控制方法包括以下步骤：

接收取盘感应装置发送的取盘信息；

在确定取盘信息所指示的内容符合取盘条件时，向餐盘控制装置发送取盘指示信息，取盘指示信息用于指示餐盘控制装置控制待出盘位置的餐盘6从出盘口2推出，以使用户能够获取餐盘发放机内的餐盘6；

在确定餐盘6从出盘口2推出后，向餐盘控制装置发送待盘指示信息，待盘指示信息用于指示餐盘控制装置控制升降托架5上的餐盘6移动到待出盘位置。

“取盘条件”是预先存储的用来确定用户合法身份的信息，例如，可以是餐卡标识、用户指纹等。

采用本发明提供的控制方法时，取走一个餐盘6后，剩余的餐盘6仍然位于出盘口2下方，距离出盘口2是有一定的高度差的，因此可以防止人为通过出盘口超量取用餐盘。

如图6所示，控制升降托架5上的餐盘6移动到待出盘位置，包括以下步骤：

s1，控制升降托架5上的餐盘6移至第一位置。

如前所述，餐盘6位于第一位置时，能够被下降到第一预设位置的真空吸管9吸附到。

s2，控制真空吸管9下移至第一预设位置。

参见图3和图4，当有取盘需求时，驱动装置使平衡杆8向下移动，真空吸管9随平衡杆8一起下移一段距离，当真空吸管9下降到第一预设位置时时，真空吸管9将能吸附到最顶层的餐盘6。最顶层的餐盘6所在的位置即是由升降托架5将餐盘6上升到的第一位置。

s3，确定真空吸管9下移至第一预设位置时吸附餐盘6。

抽真空可以使真空吸管9的吸口产生吸力，从而吸附住餐盘6。

s4，控制真空吸管9上移至第二预设位置，平移餐盘6到待出盘位置。

抽真空吸附住餐盘6后，驱动装置再使平衡杆8向上移动，这样真空吸管9上移至第二预设位置，餐盘6被带到平移机构那里与出盘口2同一高度的位置。在平移机构的作用下，基板7带着平衡杆8一起向出盘口2移动，这样真空吸管9平移到待出盘位置，由于餐盘6吸附在真空吸管9上，所以最终餐盘6被送到待出盘位置。

待出盘位置是为了尽量缩短用户取盘花费的时间而设置的一个距离出盘口2比较近的位置，在用户取盘之前，已有餐盘6被移动到待出盘位置，当用户取盘时，控制待出盘位置的餐盘6从出盘口2推出。

具体地，步骤s2一般包括：确定餐盘6被取走后，控制真空吸管9平移到吸盘位置，下移到第一预设位置。“吸盘位置”是指升降托架5的正上方。

具体实际应用中，待出盘位置与出盘口2之间可以设有隔板以阻止餐盘6被取出，这样，控制真空吸管9由待出盘位置平移到出盘口2之前，还包括解锁隔板。

解锁隔板一般包括：控制隔板移动预设距离或摆动预设角度以允许餐盘6由待出盘位置移动到出盘口2。

具体实际应用中，取盘感应装置可以采用多种形式，例如，取盘感应装置为餐卡感应装置，或者，取盘感应装置为餐卡感应装置和远程通信装置，再或者，取盘感应装置为近场通信装置。

a)当取盘感应装置为餐卡感应装置时，接收取盘感应装置发送的取盘信息，可以包括：接收餐卡感应装置发送的取盘信息，取盘信息为餐卡位于餐卡感应装置的感应区域内时，餐卡感应装置从餐卡的信息存储模块中读取的。

b)当取盘感应装置为餐卡感应装置和远程通信装置时，接收取盘感应装置发送的取盘信息，可以包括：

接收餐卡感应装置发送的餐卡标识，餐卡标识为餐卡位于餐卡感应装置的感应区域内时，餐卡感应装置从餐卡的信息存储模块中读取的；

根据餐卡标识生成取盘信息获取请求，并通过远程通信装置将取盘信息获取请求发送给服务器；以及

获取远程通信装置接收到的服务器返回的取盘信息。

其中，餐卡标识与取盘信息一一对应。

c)当取盘感应装置为近场通信装置时，接收取盘感应装置发送的取盘信息，可以包括：获取近场通信装置接收的终端发送的取盘信息，取盘信息为终端位于近场通信装置的通信范围内时，基于用户在终端内的取餐应用软件内进行的操作发送给近场通信装置的。

由上述取盘过程可知，本发明提供的控制方法中，先将真空吸管9向下移动一定距离，然后吸附住餐盘6并上升到与出盘口2对应的高度，最后再平移送到出盘口2处。采用这种控制方法时，取走一个餐盘6后，剩余的餐盘6距离出盘口2是有一定的高度差的，因此可以防止人为通过出盘口2超量取用餐盘。

为了能够及时补充餐盘，避免用户在操作餐盘发放机时才发现无餐盘可取，接收取盘信息之后，通常要接收餐盘发放机内的餐盘数量信息，如果餐盘数量信息为预设数量，则通过报警装置反馈餐盘数量，以提醒及时补充餐盘。预设数量可以根据实际情况而定，比如可以为10个～15个。

具体实际应用中，可以采用多种方式来获得餐盘数量信息，下面介绍其中的三种方式：

第一种方式，在升降托架5的下方设置重量传感器，获取重量传感器感应到的餐盘重量，根据餐盘重量及预存的餐盘重量与餐盘数量的对应关系确定餐盘数量。

不难理解的是，升降托架5上餐盘6的规格是相同的，因此每个餐盘6的重量是相同的，重量传感器感应到的餐盘重量与餐盘的数量成正比，所以根据餐盘重量及预存的餐盘重量与餐盘数量的对应关系可以确定餐盘数量。

第二种方式，当升降托架5将餐盘6上升到第一位置时，获取升降托架5的上升距离，根据预存的升降托架5的上升距离与餐盘数量的对应关系确定餐盘数量。

如前文所述，“第一位置”是指升降托架5将餐盘6上升后最顶层的餐盘6所在的位置。“上升距离”是指升降托架5将餐盘6上升到第一位置时与升降托架5刚补盘后的初始位置时相比，两种情况下的升降托架5之间的高度差。由于第一位置是最顶层的餐盘6所处的特定位置，所以升降托架5的上升距离与餐盘数量之间存在对应关系，根据该对应关系可以确定餐盘数量。

第三种方式，获取升降托架5的已取盘数量，根据已取盘数量和预设的已取盘数量与餐盘数量的对应关系，确定餐盘发放机内的餐盘数量。

具体地，实时计数已取走的餐盘数量，根据预装的餐盘总数量减去已取走餐盘数量的差值确定升降托架5上剩余餐盘6的数量。每次一开始补充餐盘6时，放入的总量是已知的，因此，用总量减去取走的量可得餐盘6的剩余量。

下面介绍升降机构的驱动装置的一种具体结构形式：

参见图4和图5，驱动装置包括表针杆73和电机74，其中，表针杆73位于平衡杆8与基板7之间且平行于基板7的板面布置，表针杆73的一端与基板7可转动连接，另一端设置有与基板7的板面垂直的摇把头(图中未标记)；电机74固定安装在基板7的相对表针杆73的另一面，用于驱动表针杆73转动。与表针杆73的摇把头配合地，在平衡杆8上开设有长条形的滑槽81，滑槽81的延伸方向平行于基板7的板面且与滑轨71垂直。当表针杆73在基板7上转动时，表针杆73的摇把头将在平衡杆8的滑槽81内滑动，由于滑轨71的限制，平衡杆8将沿竖直方向运动。

为了实现平衡杆8上下移动，可以控制电机74正转和反转交替进行。当然，在电机74不具备反转功能时，也可以通过转整周的方式实现平衡杆8上下移动。如图4所示，为使表针杆73能够整周旋转，滑槽81的位置和长度应当满足一定的条件，具体地，表针杆73相对基板7转动的旋转轴线与滑槽81的中垂线垂直相交，滑槽81的长度不小于摇把头到旋转轴线的距离的二倍。

如图4和图5所示，为了能够方便地将平衡杆8定位在最高位置和最低位置，可以在基板7上布置了两个位置开关72，分别对应摇把头的上极限位和下极限位，位置开关72与电机74的控制器电连接。

具体实际应用中，为了较小运动阻力，可以在摇把头上套设滚筒，将滚筒穿在滑槽81中。

如图1所示，上柜门1上一般设置有输入器11、上把手12和显示屏13，输入器11可以包括用于感应磁卡的读卡器和用于扫描二维码的读码器，显示屏13可以用来显示一些数据信息，例如餐盘剩余数量等。下柜门3上一般设置有下把手31和观察窗32，通过观察窗32可以看到升降托架5处在哪个高度位置，以此估计出存盘柜内还剩余多少餐盘。餐盘发放机的底部一般设置有脚轮4，这样可以方便地移动到房间的合适位置。

本发明还提供一种餐盘发放控制装置，应用于餐盘发放机中，该餐盘发放机包括升降托架5、吸盘装置、取盘感应装置，升降托架5将餐盘6上升至第一位置使吸盘装置在下降到第一预设位置时能吸附到餐盘，餐盘发放控制装置包括接收单元、确定单元和执行单元，其中，接收单元用于接收取盘感应装置发送的取盘信息；确定单元用于根据取盘信息与预存的取盘条件，确定取盘信息是否符合取盘条件；执行单元用于在确定取盘信息指示的内容符合取盘条件时，向餐盘发放机的餐盘控制装置发送取盘指示信息，取盘指示信息用于指示餐盘控制装置控制待出盘位置的餐盘从出盘口推出，以使用户能够获取餐盘发放机内的餐盘，执行单元还用于在确定餐盘从出盘口推出后，向餐盘控制装置发送待盘指示信息，待盘指示信息用于指示餐盘控制装置控制升降托架5上的餐盘移动到待出盘位置。

本发明还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本发明提供的控制方法。

本发明还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有处理器可执行指令，处理器可执行指令被计算机执行时，用于实现本发明的控制方法。

本发明提供的餐盘发放控制装置、计算机设备和计算机存储介质均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。作为分离部件说明的单元可以是也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，既可以位于一个地方，也可以分布到多个不同地方，可以根据需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，还可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中，基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术作出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机、芯片等)或处理器执行本发明各实施例方法的全部或部分步骤，而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。