表面处理设备的驱动装置及表面处理设备的制作方法

本实用新型涉及表面处理设备技术领域，尤其涉及一种表面处理设备的驱动装置及表面处理设备。

背景技术：

玻璃、建筑墙体等表面容易受空气中的微粒污染，因此需要经常清洗，相关技术中采用清洁机来清洁玻璃、建筑墙体等表面。

相关技术中，中国专利cn102920393b公开了一种清洁机及其路径控制方法，该清洁机包含至少一清洁元件、一泵模组、一驱动模组及一控制系统。至少一清洁元件与该板件界定出至少一空间。泵模组抽取该至少一空间的空气，借以使该清洁元件被吸附于该板件上。驱动模组驱动该至少一清洁元件。控制系统耦接于该泵模组及该驱动模组，并控制被驱动的该至少一清洁元件于该板件上产生一位移。

参见中国专利cn102920393b的附图1，泵模组抽取清洁元件与板件之间的空气，但如该专利附图1所示，清洁元件与驱动模组固定相连，在驱动模组的驱动下转动。泵模组抽取空气的气流通道由驱动模组的盖板以及清洁机的下壳构成，下壳上具有多个进气孔，清洁元件上具有多个进气孔且与下壳连接，以使清洁元件与板件之间的空气被泵模组抽取。然而，由于清洁元件要相对清洁机的下壳转动，导致下壳和清洁元件连接部分密封性不强，使得抽气效果降低而难以形成有效的吸力；并且该连接部分容易受到微尘等影响，导致清洁元件的转动不畅，进而影响清洁效果。如该专利附图1所示，该连接部分暴露在清洁机外部，使得微尘更加容易进入该连接部，进而影响清洁元件的转动。此外，如该专利附图1、2所示，该专利的泵模组抽取空气的气流通道，使得清洁机的壳体和驱动模组集成度很高，不利于批量化生产以及故障修理。

为解决该问题，相关技术中通常的做法是提高泵模组的功率，使用高转速的马达，但这种解决方式提高了泵模组的成本，并且高转速的马达也会带来噪声污染；为了避免下壳和清洁元件连接部分受到微尘等影响，相关技术中通过改进连接效果来实现，而然这种方式使得连接方式过于复杂。

进一步的，参见中国专利cn102920393b的附图2和3，该清洁机包括两个清洁元件，为了保证清洁效果，通常需要反复擦拭板件，但反复擦拭导致清洁效率降低，清洁所需时间倍增，为此需要使用者等待更长时间，也使得清洁机对电池电量的需要增加。如何在保证清洁度的同时提高清洁效率成为急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种表面处理设备的驱动装置及表面处理设备，用于至少解决现有技术中表面处理设备气流通道存在不足的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种表面处理设备的驱动装置，包括：驱动单元；输出轴，与所述驱动单元连接，并与所述表面处理设备的清洁转盘固定连接，用于使所述清洁转盘随所述输出轴转动，所述输出轴的下端设有第一开口，所述输出轴的上端设有第二开口，所述第一开口、所述第二开口以及所述输出轴的内壁形成第一吸入通道；其中，在表面处理过程中，通过从所述第二开口施加吸力将气流从所述第一开口吸入所述第一吸入通道来形成负压，使得所述清洁转盘吸附于表面。

可选地，所述驱动装置还包括壳体，所述输出轴设置于所述壳体内，所述壳体具有第三开口，所述驱动单元的输出端经所述第三开口进入所述壳体内并在所述壳体内与所述输出轴连接。

可选地，所述驱动装置还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组设置在所述壳体内，所述传动齿轮组与所述驱动单元的输出端连接，所述输出轴与所述传动齿轮组连接。

可选地，所述驱动装置还包括壳体，所述壳体设有第二吸入通道，所述第二吸入通道的一端与所述第一吸入通道位于所述第二开口的一侧密闭连通，所述第二吸入通道的另一端设置在吸入侧，其中，通过从所述吸入侧施加吸力将所述气流从所述第一开口依次吸入所述第一吸入通道和所述第二吸入通道。

可选地，所述驱动装置还包括壳体和传动齿轮组，所述输出轴设置在所述壳体内，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体具有第三开口，所述驱动单元的输出端经过所述第三开口进入所述壳体内，并在所述壳体内与所述传动齿轮组连接，所述输出轴与所述传动齿轮组连接，所述上壳体具有与所述第二开口对应且密闭连通的第四开口，以在所述壳体外从所述第四开口施加所述吸力。

可选地，所述上壳体具有从所述第四开口向吸入侧延伸的第二吸入通道，其中，通过吸力将所述气流从所述第一开口依次引入所述第一吸入通道和所述第二吸入通道。

可选地，所述第二吸入通道包括：设置在所述上壳体上的气流凹槽和能够与所述气流凹槽密闭连接的气流盖。

可选地，所述第二吸入通道向所述吸入侧延伸并逐渐扩大。

可选地，所述输出轴的下端设有多个安装孔，所述多个安装孔用于将所述清洁转盘固定在所述输出轴上。

可选地，所述输出轴的上部通过第一轴承与所述壳体可转动地连接，且所述输出轴的下部通过第二轴承与所述壳体可转动地连接。

可选地，所述清洁转盘具有与所述第一开口对应的第五开口，通过吸力将所述清洁转盘的内壁与表面之间的气体经所述第五开口吸入所述第一吸入通道。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种表面处理设备，包括至少两个上述的驱动装置。

本实用新型提供的表面处理设备的驱动装置，在输出轴中设置吸入通道，在表面处理过程中，通过从输出轴上端的开口施加吸力将气流从输出轴下端的开口吸入吸入通道来形成负压，使得清洁转盘吸附于表面，由于清洁转盘随输出轴转动，避免了相关技术中，清洁转盘与表面处理设备下壳相对转动导致吸气效果不佳，以及因微尘导致清洁转盘转动不畅的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的齿轮变速传动装置的组装图；

图3为本实用新型实施例的齿轮变速传动装置的分解图；

图4为本实用新型实施例的抽气通道结构的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例的抽气通道结构的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例的清洁转盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的表面处理设备的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的表面处理设备的清洁转盘的位置关系的示意图；以及

图9为本实用新型实施例的表面处理设备的抽气通道结构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种表面处理设备的驱动装置，如图1所示，该驱动装置包括：驱动单元10和输出轴20。输出轴20与驱动单元10连接，并与表面处理设备的清洁转盘固定连接，用于使清洁转盘随输出轴20转动，输出轴20的下端设有开口21，输出轴20的上端设有开口22，输出轴20下端的开口21、上端的开口22以及输出轴20的内壁形成吸入通道30。

在表面处理过程中，通过从开口22施加吸力将气流从开口21吸入吸入通道30(参见图1箭头)来形成负压，使得清洁转盘吸附于表面。

通过本实施例，驱动装置包括驱动单元10和输出轴20，且在输出轴20中设置吸入通道30，在表面处理过程中，通过从开口22施加吸力将气流从开口21吸入吸入通道30来形成负压，使得清洁转盘吸附于表面，由于清洁转盘随输出轴20转动，避免了相关技术中，清洁转盘与表面处理设备下壳相对转动导致吸气效果不佳，以及因微尘导致清洁转盘转动不畅的技术问题。

在某些实施方式中，如图1所示，驱动装置还包括壳体40，输出轴20设置于壳体40内，壳体40具有开口41，驱动单元10的输出端11经该开口41进入壳体40内并在壳体40内与输出轴20连接。通过本实施方式，驱动单元10的输出端11与输出轴20在壳体内相连，有利于将输出端11与输出轴20封装起来，从而避免受到外界微尘造成转动不畅的问题。并且，实现了驱动装置的模块化，利于组装和后期维修。

在某些实施方式中，驱动装置还包括传动齿轮组42，传动齿轮组42设置在壳体40内，传动齿轮组42与驱动单元10的输出端11连接，输出轴20与传动齿轮组42连接。通过本实施方式，驱动单元10的输出端11与输出轴20在壳体内相连，有利于将输出端11与传动齿轮组42、输出轴20封装起来，从而避免受到外界微尘造成转动不畅的问题。并且，实现了驱动装置的模块化，利于组装和后期维修。

在某些实施方式中，如图1所示，驱动装置包括壳体40，壳体40设有吸入通道43，吸入通道43的一端与输出轴20的吸入通道30位于输出轴20上端的开口22的一侧密闭连通，吸入通道43的另一端设置在吸入侧50，其中，通过从吸入侧50施加吸力将气流从开口21依次吸入吸入通道30和吸入通道43。通过该实施方式，可便于与吸入侧50连接，尤其是在多个多个驱动装置驱动表面处理设备时，可形成多个独立的吸入通道。

在某些实施方式中，如图1所示，驱动装置包括壳体40和传动齿轮组42，输出轴20设置在壳体40内，壳体40包括上壳体44和下壳体45，上壳体44具有开口41，驱动单元10的输出端11经过开口41进入壳体40内，并在壳体40内与传动齿轮组42连接，输出轴20与传动齿轮组42连接，上壳体44具有与输出轴20的开口22对应且密闭连通的开口46，以在壳体40外从开口46施加吸力。

在某些实施方式中，上壳体44具有从开口46向吸入侧50延伸的吸入通道43，其中，通过吸力将气流从输出轴20的开口21依次引入吸入通道30和吸入通道43。通过本实施方式，将吸入通道43设置在上壳体44。

在某些实施方式中，如图1所示，吸入通道43包括：设置在上壳体44上的气流凹槽441和能够与气流凹槽441密闭连接的气流盖442。应当理解，本实施例并不限于此。

在某些实施方式中，吸入通道43向吸入侧50延伸并逐渐扩大。通过本实施方式，有利于气流的吸入，进而产生足够的负压。

在某些实施方式中，输出轴20的下端设有多个安装孔，该多个安装孔用于将清洁转盘固定在输出轴20上。应当理解，将输出轴20与清洁转盘固定连接的安装机构都是可行的，本实施例对此不做限定。

在某些实施方式中，输出轴20的上部通过轴承与壳体40可转动地连接，且输出轴20的下部通过轴承与壳体40可转动地连接。应当理解，其他可转动的连接方式也是可行的，本实施例并不限于此。

在某些实施方式中，清洁转盘具有与输出轴20的开口21对应的开口，通过吸力将清洁转盘的内壁与表面之间的气体经清洁转盘的开口吸入输出轴20的吸入通道30。在某些实施方式中，通过吸力将清洁转盘的内壁与表面之间的气体经清洁转盘的开口吸入输出轴20的吸入通道30以及吸入通道43。

本实施例还提供了一种表面处理设备的齿轮变速传动装置，如图2、图3所示，该齿轮变速传动装置包括：齿轮箱壳体盖200；齿轮箱壳体210，具有驱动输入口211；齿轮组220，设置在齿轮箱壳体210中；以及，输出轴230，与齿轮组220相连，用于带动表面处理设备的清洁转盘转动。输出轴230包括吸入通道231，该吸入通道231由位于输出轴230的下端的开口232、位于输出轴230的上端的开口233及输出轴230的内壁形成。齿轮箱壳体210对应于输出轴230的开口233的位置设置有开口212，以在齿轮箱壳体210外从开口212将吸力引入输出轴230的吸入通道231。其中，在表面处理过程中，通过该吸力将气流从输出轴230下端的开口232吸入吸入通道231来形成负压，使得清洁转盘吸附于表面。

通过本实施例的齿轮变速传动装置，其在传动的同时，结合了表面处理设备的吸力通道，可应用于表面处理设备，避免相关技术中，清洁转盘与表面处理设备下壳相对转动导致吸气效果不佳，以及因微尘导致清洁转盘转动不畅的技术问题。并且，该齿轮变速传动装置具有模块化的优点，便于表面处理设备的组装和维修。

在某些实施方式中，如图2、3所示，齿轮箱壳体210还包括：从其开口212向外延伸的吸入通道213，该吸入通道213位于开口212的一端与输出轴230的吸入通道231密闭连通，吸入通道213的另一端与吸入侧密闭连通。

在某些实施方式中，如图2、3所示，齿轮箱壳体210上的吸入通道213包括：从开口212向外延伸的气流凹槽2131，以及气流盖2132，气流盖2132与气流凹槽2131密闭连接形成该吸入通道213。

在某些实施方式中，如图2、3所示，齿轮箱壳体210上的吸入通道213从其开口212向外延伸且逐渐扩大。

在某些实施方式中，输出轴230上的吸入通道231与齿轮箱壳体210上的吸入通道213之间的夹角小于180度。应当理解，该夹角可根据实际需要来设置，优选地，可以设置在90度左右，并且在吸入通道231和吸入通道213过渡的部分设置平滑过渡曲面。

在某些实施方式中，输出轴230与清洁转盘固定连接，清洁转盘具有与输出轴230下端的开口232对应的开口，通过吸力将清洁转盘的内壁与表面之间的气体经该开口吸入输出轴230上的吸入通道231，可进一步的进入齿轮箱壳体210上的吸入通道213。

在某些实施方式中，齿轮箱壳体盖200位于齿轮变速传动装置的下侧，且齿轮箱壳体210位于齿轮变速传动装置的上侧。齿轮箱壳体盖200具有开口，齿轮箱壳体盖200的开口可供输出轴230下端延伸至齿轮箱壳体盖200外，但不限于此。

在某些实施方式中，输出轴230通过第一轴承240与齿轮箱壳体210连接，通过第二轴承250与齿轮箱壳体盖200连接。

如图2、3所示的表面处理设备的齿轮变速传动装置，可作为前述实施例的驱动装置的一种较佳实施方式，但前述实施例的驱动装置并不限于此。应当理解，凡是在于清洁转盘连接的输出轴上设置吸入通道的方式都是可行的，在此不再对简单变换的实施方式作赘述。

在某些实施方式中，齿轮箱壳体盖200上可设置安装机构，以将齿轮变速传动装置安装在表面处理设备内。齿轮箱壳体210上可设置安装机构，在将驱动单元的输出端从驱动输入口211引入齿轮变速传动装置与齿轮箱壳体210内的齿轮组220连接后，经该安装机构将驱动单元与齿轮箱壳体210固定连接。应当理解，其他的安装机构设置也是可行的，本实施例并不限于此。可选地，驱动单元可包括电机。

应当理解，齿轮变速传动装置还可包括一个或多个部件，例如，根据实际需要设置的安装机构等，本实施例对此不作赘述。

本实施例还提供了一种表面处理设备的抽气通道结构，如图4所示，该抽气通道结构包括：吸入通道300，位于吸入侧，该吸入通道300由输出轴310的下端的开口311、上端的开口312以及输出轴310的内壁形成。其中，输出轴310，用于被驱动单元驱动来带动表面处理设备的清洁转盘转动。其中，在表面处理过程中，通过吸力将气流从输出轴310的下端的开口311引入吸入通道300来形成负压，使得清洁转盘吸附于表面。

通过该实施例，表面处理设备的抽气通道结构例如输出轴实现，避免相关技术中，清洁转盘与表面处理设备下壳相对转动导致吸气效果不佳，以及因微尘导致清洁转盘转动不畅的技术问题。

在某些实施例方式中，如图3所示，抽气通道结构还包括：吸入通道400，位于吸入侧与吸入通道300之间，吸入通道400由承载该输出轴310的壳体410形成，吸入通道400与吸入通道300密闭连通。

在某些实施方式中，如图3所示，吸入通道400由壳体410的上壳体411上且从输出轴310上端的开口312向吸入侧延伸的气流凹槽401和气流盖402密闭连接形成。

在某些实施方式中，吸入通道400从输出轴310上端的开口312向吸入侧延伸且逐渐扩大。

在某些实施方式中，壳体410还具有开口413，以供驱动单元的输出端进入壳体410并在壳体410内与输出轴310相连。

在某些实施方式中，参考图3，输出轴310的上部通过第一轴承与壳体410的上壳体可转动地连接，输出轴310的下部通过第二轴承与壳体410的下壳体可转动地连接。

在某些实施方式中，抽气通道结构包括n个吸入通道300，每个吸入通道300对应于一个清洁转盘，其中，n为大于或等于2的自然数。每个吸入通道300由一个驱动装置的输出轴310的下端的开口311、上端的开口312以及输出轴310的内壁形成。每个驱动装置驱动一个清洁转盘。

在某些实施方式中，如图5所示，抽气通道结构包括n个(图5中为3个)吸入通道300以及n个吸入通道400，其中，每个吸入通道300和吸入通道400对应于一个清洁转盘，其中，n为大于或等于2的自然数。每个吸入通道300由一个驱动装置的输出轴310的下端的开口311、上端的开口312以及输出轴310的内壁形成。每个吸入通道400由一个驱动装置的壳体形成。每个驱动装置驱动一个清洁转盘。

在某些实施方式中，吸入通道300与吸入通道400之间的夹角小于180度。优选地，该夹角可设置为90度左右。

在某些实施方式中，输出轴310与清洁转盘固定连接，清洁转盘具有与输出轴310下端的开口311对应的开口，通过吸力将清洁转盘的内壁与表面之间的气体经该开口吸入吸入通道300。在某些实施方式中，可进一步的进入吸入通道400。

本实施例还提供了一种表面处理设备的清洁转盘，如图6所示，包括转盘主体500，用于安装清洁巾(图中未示出)。转盘主体500上设置有：安装机构510，用于与表面处理设备的输出轴(参见图1至图4)固定连接，使得清洁转盘随输出轴的转动而转动；以及，开口520，当通过安装机构510与输出轴的下端连接时，转盘主体500上的开口520与表面处理设备的输出轴的下端的开口(参见图1至4所示)密闭连通。其中，通过施加吸力将转盘主体500的内壁530与表面之间的气体引入吸入通道(参见图1至4所示)来产生负压，使得清洁转盘吸附于该表面。

在某些实施方式中，安装机构510为设置在开口520周围的多个安装孔，该多个安装孔供紧固件穿设以与驱动装置的输出轴(参见图1至图4)固定连接。

在某些实施方式中，转盘主体500上的开口520为圆形开口，但不限于此。

在某些实施方式中，转盘主体500的表面上设有多个加强筋550，以加强清洁转盘的强度。

在某些实施方式中，转盘主体500上的开口520可为多个。驱动装置的输出轴下端的开口可为多个。

在某些实施方式中，转盘主体500的内壁具有从转盘主体500的外周向开口520开口收缩的气流空间。

在某些实施方式中，表面处理设备的清洁装置，包括如图6所示的清洁转盘以及设置于转盘主体500上的清洁巾。

本实施例还提供了一种表面处理设备，如图7所示，该表面处理设备包括：主体600、三个清洁转盘610、三个驱动装置620，设置在主体600上，用于驱动对应的清洁转盘610以驱动装置620的输出轴为转动中心相对于主体600转动，其中，三个转动中心位于三角形的顶点；抽气装置630，设置在主体600上，抽气装置630的吸入侧与三个清洁转盘610密闭连通，用于通过抽气产生来负压，使得清洁转盘610吸附于表面。控制系统640，与抽气装置630和三个驱动装置620电连接，用于控制抽气装置630产生负压，控制三个驱动装置620中的两个驱动装置620产生转动且其余的一个驱动装置620静止，使得表面处理设备在该表面移动。

通过该表面处理设备，控制三个驱动装置620中的两个驱动装置620(输出轴)产生转动且其余的一个驱动装置620(输出轴)静止，使得表面处理设备在该表面移动，进而在移动过程中，移动的两个清洁转盘610可分别对一区域清洁一次，进而在一次移动中实现对一个区域的两次清洁，大大提高了清洁效果。并且，由于三个清洁转盘610吸附于表面，使得表面处理设备能够更加稳固的吸附于表面，避免表面处理设备从表面脱落。

在本实施例中，抽气装置630可由电机和风扇构成，但本实施例并不限于此，能够将气体经吸入侧吸入并经排出侧排出的结构都是可行的，本实施例对此不作赘述。

在本实施例中，控制系统640可包括处理器、存储器和外围电路，存储器可存储计算机程序，处理器执行该计算机程序，外围电路与驱动装置620、抽气装置630电连接，将驱动信号发送至驱动装置620、抽气装置630。

在某些实施方式中，如图8所示，三个清洁转盘610大小相等，三个旋转中心位于等边三角形的顶点。该实施方式由于三个清洁转盘610处于等边三角形三个顶点，便于控制系统640控制表面处理设备在该表面移动，降低了控制难度。

在某些实施方式中，三个清洁转盘610的外围相切且能够以对应旋转中心转动。该实施方式降低了在表面处理过程中覆盖遗漏的区域，提高了清洁效率。应当理解，本实施例中所述的“相切”为接近“相切”而不是数学意义上的相切，其目的在于降低三个清洁转盘610之间的缝隙。

在某些实施方式中，如图9所示，每个清洁吸盘610经对应的吸入通道650与抽气装置630的吸入侧密闭连通，三个吸入通道650之间相互独立。通过独立的吸入通道，提高了抽气效率，使得表面处理设备能够更加稳固的吸附于表面，避免表面处理设备从表面脱落。

在某些实施方式中，如图7所示，主体600包括上壳601和下壳602，清洁转盘610设置在下壳602外，驱动装置620和抽气装置630设置在上壳601与下壳602之间。三个吸入通道650设置在上壳601与下壳602之间，清洁转盘610经设置在下壳602的通孔与驱动装置的输出轴固定连接，如图7所示，上壳601设置有一个或多个排气口6011，抽气装置630的排出侧与排气口6011连通。

在某些实施方式中，如图9所示，下壳602上设置有封闭连通结构6021，该封闭连通结构6021与三个吸入通道650以及抽气装置630的吸入侧632连接，从而形成供抽气装置630施加吸力的吸入通道结构。气流可按照如图9所示的箭头方向被抽气装置630吸入。

在某些实施方式中，参考图1所示，每个驱动装置620可包括：驱动单元10；输出轴20，与驱动单元10连接，并与对应的清洁转盘610固定连接，用于使清洁转盘610随输出轴20转动，输出轴20的下端设有开口21，输出轴20的上端设有开口22，输出轴20下端的开口21、上端的开口22以及输出轴20的内壁形成吸入通道30，吸入通道30设置在抽气装置630的吸入侧。在表面处理过程中，由抽气装置630通过从输出轴20上端的开口22施加吸力将气流从输出轴20下端的开口21吸入吸入通道30来形成负压，并从抽气装置630的排出侧排出，使得清洁转盘610吸附于表面。

在某些实施方式中，参考图1所示，每个驱动装置620还可包括壳体40和传动齿轮组42，输出轴20设置于壳体40内，壳体40具有开口41，驱动单元10的输出端11经壳体40的开口41进入壳体40内并在壳体40内与传动齿轮组42连接，输出轴20与传动齿轮组42连接。

在某些实施方式中，参考图1所示，每个驱动装置620可包括壳体40，壳体40设有吸入通道43，吸入通道43的一端与吸入通道30位于输出轴20上端的开口22的一侧密闭连通，吸入通道43的另一端设置在抽气装置630的吸入侧，其中，通过从吸入侧施加吸力将气流从输出轴20下端的开口21依次吸入吸入通道30和吸入通道43。吸入的气流经抽气装置630的排出侧排出，参考图7，上壳601设置有一个或多个排气口6011，气流经过排出侧后从一个或多个排气口6011排到表面处理设备外部。

在某些实施方式中，参考图1所示，驱动装置620还包括壳体40和传动齿轮组42，输出轴20设置在壳体40内，壳体40包括上壳体44和下壳体45，上壳体44具有开口41，驱动单元10的输出端11经过上壳体44上的开口41进入壳体40内，并在壳体40内与传动齿轮组42连接，输出轴20与传动齿轮组42连接，上壳体44具有与输出轴20上端的开口22对应且密闭连通的开口46，以在壳体40外从开口46施加该吸力。

在某些实施方式中，参考图1所示，上壳体44具有从开口46向抽气装置630的吸入侧延伸的吸入通道43，其中，通过吸力将气流从输出轴20下端的开口21依次引入吸入通道30和吸入通道43。

在某些实施方式中，参考图1所示，吸入通道43包括：设置在上壳体44的气流凹槽441和能够与气流凹槽441密闭连接的气流盖442。气流凹槽441和气流盖442上设置有安装机构，通过该安装机构将气流凹槽441和气流盖442密闭连接，构成吸入通道43。

在某些实施方式中，吸入通道43向抽气装置630的吸入侧延伸并逐渐扩大。

在某些实施方式中，输出轴20的上部通过第一轴承与壳体40可转动地连接，且输出轴20的下部通过第二轴承与壳体40可转动地连接。

在某些实施方式中，如图4所示，每个清洁转盘610，经对应的吸入通道300与抽气装置620密闭连通，三个清洁转盘610对应的吸入通道300之间相互独立，其中，吸入通道300，位于抽气装置630的吸入侧，吸入通道300由驱动装置620的输出轴310的下端的开口311、上端的开口312以及输出轴310的内壁形成；其中，输出轴310，用于被驱动单元驱动来带动表面处理设备的清洁转盘610转动。其中，在表面处理过程中，通过抽气装置630施加吸力将气流从输出轴310的下端的开口311引入吸入通道300来形成负压，使得清洁转盘610吸附于表面。

在某些实施例方式中，如图4所示，每个清洁转盘610，还经对应的吸入通道400与抽气装置630密闭连通，其中，吸入通道400，位于抽气装置630的吸入侧与吸入通道300之间，吸入通道400由承载输出轴310的壳体410形成，吸入通道400与吸入通300道密闭连通。

在某些实施例方式中，如图4所示，吸入通道400由壳体410的上壳体411上且从输出轴310上端的开口312向抽气装置630的吸入侧延伸的气流凹槽401和气流盖402密闭连接形成。

在某些实施例方式中，如图4所示，输出轴310与清洁转盘610固定连接，如图6所示，清洁转盘610具有与输出轴310下端的开口311对应的开口520，通过抽气装置630的吸力将清洁转盘610的内壁与表面之间的气体经开口520吸入吸入通道300。进一步的，吸入吸入通道400。最后从抽气装置630的排出侧排出。

在某些实施例方式中，每个驱动装置620包括驱动单元(例如电机)，以及如图2、图3所示的齿轮变速传动装置，该齿轮变速传动装置包括：齿轮箱壳体盖200；齿轮箱壳体210，具有驱动输入口211；齿轮组220，设置在齿轮箱壳体210中；输出轴230，与齿轮组220相连，用于带动清洁转盘610转动，输出轴230包括吸入通道231，吸入通道231由位于输出轴230的下端的开口232、位于输出轴230的上端的开口233及输出轴230的内壁形成；齿轮箱壳体210对应于输出轴230上端的开口233的位置设置有开口212，以使抽气装置630在壳体外从开口212将抽气装置630的吸力引入吸入通道231；其中，在表面处理过程中，通过抽气装置630的吸力将气流从输出轴230下端的开口232吸入吸入通道231来形成负压，使得清洁转盘610吸附于表面。

在某些实施方式中，如图2、3所示，齿轮箱壳体210还包括：从开口212向外延伸的吸入通道213，吸入通道213位于开口212的一端与吸入通231道密闭连通，吸入通道213的另一端与抽气装置630的吸入侧密闭连通。

在某些实施方式中，如图2、3所示，吸入通道213包括：从开口212向外延伸的气流凹槽2131，以及气流盖2132，气流盖2132与气流凹槽2131密闭连接形成吸入通道213。

在某些实施方式中，如图6所示，清洁转盘610具有与输出轴230下端的开口对应的开口520，通过吸力将清洁转盘610的内壁与表面之间的气体经开口520吸入吸入通道231。

应当理解，本实施例仅示出了表面处理设备的一个或多个部件或组件，本实施例的表面处理设备不限于此，其可包括更少的部件，或者一个或多个更多的部件，例如电池、电路结构等，本实施例对此不做赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。