一种扫地机用牙箱的制作方法

本实用新型属于扫地机器人配件技术领域，具体涉及一种扫地机用牙箱。

背景技术：

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。

扫地机轮子牙箱的设计一般分为4级齿轮设计，第一级一般用斜齿，主要原因是马达发热，马达工作时的温度有60-70度，塑胶齿轮和马达轴热膨胀系数不同，会从轴上松脱。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种扫地机用牙箱，具有齿轮与轴配合紧密、不容易脱落的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机用牙箱，包括牙箱箱体、转动安装在所述牙箱箱体内部的传动齿轮组以及固定在所述牙箱箱体一侧用于提供动力的电机，所述电机的输出端贯穿所述牙箱箱体伸入至所述牙箱箱体内部，且所述电机的输出端固定有电机轴，所述传动齿轮组包括若干个相互啮合的齿轮，若干所述齿轮均与所述牙箱箱体转动连接，位于动力输入侧的所述齿轮套设在所述电机轴的外部，且与所述电机轴固定连接，所述齿轮的中间位置处开设有齿轮安装槽，所述齿轮安装槽的内壁具有限位卡环，所述限位卡环与所述齿轮固定连接，所述电机轴上开设有与所述限位卡环相卡合的限位卡槽。

优选的，所述限位卡环的数量为若干，且若干所述限位卡环等距分布，所述电机轴上开设的所述限位卡槽与所述限位卡环位置对应，且相邻两个所述限位卡槽之间还具有凸出部。

优选的，所述凸出部的截面为锥形弧面，且所述凸出部由所述齿轮的安装方向逐渐增高。

优选的，所述牙箱箱体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的边缘处具有箱体卡座，所述箱体卡座与所述第一箱体固定连接，所述第二箱体的边缘处固定有与所述箱体卡座对应的箱体卡板，所述箱体卡板与所述箱体卡座卡合密封。

优选的，所述箱体卡座上开设有卡槽，所述箱体卡板插接在所述卡槽内，所述箱体卡板的外壁具有波纹密封圈，所述箱体卡座的内侧壁上具有与所述波纹密封圈相啮合的波纹密封槽。

优选的，所述传动齿轮组的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴与所述牙箱箱体转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在齿轮槽的内壁具有限位卡环，电机轴上开有与限位卡环相卡合的限位卡槽，当齿轮受热膨胀时，其与电机轴的连接部位，限位卡环的两侧因为具有一定的膨胀空间，也会随温度升高而膨胀，向内侧收紧，与电机轴上的限位卡槽相互卡合，会使齿轮与电机轴之间连接的更加紧密，从而避免原有的齿轮因安装孔部位无收缩空间，而导致的从轴上松脱的问题，可以保证齿轮在高速转动过程中的稳定性，防止脱落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中电机轴与齿轮的卡合结构示意图；

图3为本实用新型中箱体间的卡合结构示意图。

图中：1、牙箱箱体；11、第一箱体；111、箱体卡座；1101、卡槽；1102、波纹密封槽；12、第二箱体；121、箱体卡板；1211、波纹密封圈；2、电机；21、电机轴；211、限位卡槽；212、凸出部；3、传动齿轮组；31、齿轮；311、限位卡环；312、齿轮安装槽；4、输出轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种扫地机用牙箱，包括牙箱箱体1、转动安装在牙箱箱体1内部的传动齿轮组3以及固定在牙箱箱体1一侧用于提供动力的电机2，电机2的输出端贯穿牙箱箱体1伸入至牙箱箱体1内部，且电机2的输出端固定有电机轴21，传动齿轮组3包括若干个相互啮合的齿轮31，若干齿轮31均与牙箱箱体1转动连接，位于动力输入侧的齿轮31套设在电机轴21的外部，且与电机轴21固定连接，齿轮31的中间位置处开设有齿轮安装槽312，齿轮安装槽312的内壁具有限位卡环311，限位卡环311与齿轮31固定连接，电机轴21上开设有与限位卡环311相卡合的限位卡槽211。

本实施例中，位于动力输入侧的齿轮31套设在电机轴21的外部，且与电机轴21固定连接，齿轮31的中间位置处开设有齿轮安装槽312，齿轮安装槽312的内壁具有限位卡环311，限位卡环311与齿轮31固定连接，电机轴21上开设有与限位卡环311相卡合的限位卡槽211，由于处在动力输入侧的齿轮31，也就是直接与电机轴21相连接的齿轮31转速与电机2的转速相同，高速转动的过程中电机轴21以及与电机轴21相连接的齿轮31温度均会增加，当齿轮31受热膨胀时，其与电机轴21的连接部位，限位卡环311的两侧因为具有一定的膨胀空间，也会随温度升高而膨胀，向内侧收紧，与电机轴21上的限位卡槽211相互卡合，会使齿轮31与电机轴21之间连接的更加紧密，从而避免原有的齿轮31因安装孔部位无收缩空间，而导致的从轴上松脱的问题，可以保证齿轮31在高速转动过程中的稳定性，防止打滑或脱落；

同时在第一箱体11和第二箱体12的连接处设置了u形的箱体卡座111和箱体卡板121，箱体卡座111和箱体卡板121的贴合处分别具有波纹密封槽1102和波纹密封圈1211，使箱体卡座111和箱体卡板121之间接触面积更大，压合紧密，密封性更好，防止内部的润滑油渗透漏出。

具体的，限位卡环311的数量为若干，且若干限位卡环311等距分布，电机轴21上开设的限位卡槽211与限位卡环311位置对应，且相邻两个限位卡槽211之间还具有凸出部212，通过设置多个限位卡环311和限位卡槽211，能够增大齿轮31与电机轴21之间的阻力，可以保证齿轮31在高速转动过程中的稳定性，防止打滑或脱落。

具体的，凸出部212的截面为锥形弧面，且凸出部212由齿轮31的安装方向逐渐增高，在安装时，使齿轮31的限位卡环311能够顺着凸出部212的外壁，向内滑动，将限位卡环311滑动到限位卡槽211内进行卡合，可以增大齿轮31与电机轴21之间的阻力，使安装更加稳定。

具体的，牙箱箱体1包括第一箱体11和第二箱体12，第一箱体11的边缘处具有箱体卡座111，箱体卡座111与第一箱体11固定连接，第二箱体12的边缘处固定有与箱体卡座111对应的箱体卡板121，箱体卡板121与箱体卡座111卡合密封，箱体卡座111上开设有卡槽1101，箱体卡板121插接在卡槽1101内，箱体卡板121的外壁具有波纹密封圈1211，箱体卡座111的内侧壁上具有与波纹密封圈1211相啮合的波纹密封槽1102，箱体卡座111和箱体卡板121的贴合处分别具有波纹密封槽1102和波纹密封圈1211，使箱体卡座111和箱体卡板121之间接触面积更大，压合紧密，密封性更好，防止内部的润滑油渗透漏出。

具体的，传动齿轮组3的输出端固定连接有输出轴4，输出轴4与牙箱箱体1转动连接，输出轴4能够在传动齿轮组3的传送下，将电机2输出的动力传送到输出轴4上。

本实用新型的工作原理及使用流程：当电机2高速转动的过程中，电机轴21以及与电机轴21相连接的齿轮31温度均会增加，当齿轮31受热膨胀时，其与电机轴21的连接部位，限位卡环311的两侧因为具有一定的膨胀空间，也会随温度升高而膨胀，向内侧收紧，与电机轴21上的限位卡槽211相互卡合，会使齿轮31与电机轴21之间连接的更加紧密，从而避免原有的齿轮31因安装孔部位无收缩空间，而导致的从轴上松脱的问题，可以保证齿轮31在高速转动过程中的稳定性，防止打滑或脱落，同时在第一箱体11和第二箱体12的连接处设置了u形的箱体卡座111和箱体卡板121，箱体卡座111和箱体卡板121的贴合处分别具有波纹密封槽1102和波纹密封圈1211，使箱体卡座111和箱体卡板121之间接触面积更大，压合紧密，密封性更好，防止内部的润滑油渗透漏出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。