清洁器的吸嘴的制作方法

本说明书涉及一种用于清洁器的吸嘴。

背景技术：

清洁器是一种抽吸或擦拭需要清洁的区域内的灰尘或异物以进行清洁的装置。

这种清洁器可以分为在使用者直接移动清洁器的同时下进行清洁的手动式清洁器和在自行行进的同时进行清洁的自动式清洁器。

手动式清洁器根据清洁器的类型可以分为罐式清洁器、直立式清洁器、手持式清洁器和棒式清洁器。

这些清洁器可以利用吸嘴来清洁地板。一般来说，吸嘴可以这样使用以抽吸空气和灰尘。根据吸嘴的类型，吸嘴可以与拖把附接，以便用拖把清洁地板。

现有技术1的韩国专利注册10-0405244公开了一种用于真空清洁器的抽吸口组件。

现有技术1的抽吸口组件包括设置有抽吸口的抽吸口主体。

抽吸口主体包括前部的第一抽吸路径、后部的第二抽吸路径以及形成于第一抽吸路径和第二抽吸路径之间的引导路径。

抽吸口主体的下端上可转动地安装有拖把，并且抽吸口主体中设置有用于驱动拖把的旋转驱动单元。

旋转驱动单元包括一个旋转马达和用于将一个旋转马达的动力传递给附接拖把的多个旋转体的齿轮。

同时，根据现有技术1，因为布置在旋转驱动单元两侧的一对旋转体使用一个旋转马达进行旋转，所以如果旋转马达发生故障或失灵，则存在一对旋转体全部都无法旋转的问题。

另外，为了使用一个旋转马达使一对旋转体旋转，因为旋转马达位于抽吸口主体的中央位置，所以需要设计防止与旋转马达干涉的抽吸路径，因此存在抽吸路径的长度加长并且形成抽吸路径的结构复杂的缺点。

另外，因为现有技术1不具有向拖把供水的结构，所以在希望使用带水的拖把进行清洁的情况下，存在使用者必须直接向拖把供水的缺点。

另外，在现有技术1的情况下，因为旋转马达位于抽吸口主体的中央部，所以难以在抽吸口主体的中央部中形成抽吸路径，并且如果在抽吸口主体的中央部中形成抽吸路径，则存在增加抽吸口主体的高度的缺点。

在增加了抽吸口主体的高度的情况下，存在抽吸口主体不易进入家具下方或狭窄空间从而减少可清洁区域的缺点，并且抽吸口主体的尺寸整体增大，因此存在着在操作时给使用者带来不便的缺点。

例如，在使用者打算将抽吸口主体摆正但抽吸口主体偏心移动的情况下，存在由于抽吸口主体的重量而进一步增加偏心量并因此使用者难以克服偏心并将抽吸口主体移动回原来的直线路径的缺点。

另一方面，作为现有技术2的韩国专利特开公报10-2017-0028765公开了一种清洁器。

现有技术2公开的清洁器包括：清洁器主体，在该清洁器主体的下部可旋转地安装有拖把；水瓶，其安置至清洁器主体或安置至与清洁器主体连接的手柄；洒水嘴，其安装成使水喷洒至清洁器主体的前端；以及供水单元，其将水箱中的水供应至洒水嘴。

在现有技术2的情况下，因为洒水嘴是从清洁器主体的前表面向前喷洒，所以喷洒的水有可能打湿附近的其他结构，而不是打湿拖把。

洒水嘴布置在清洁器主体的中央，而拖把是横向布置的，存在拖把不能充分吸收清洁器主体前方喷洒的水的问题。

另外，在现有技术2的情况下，因为没有抽吸空气的流路，所以存在只能擦拭地板，地板上存在的异物必须使用者再次手动清洁的缺点。

技术实现要素：

技术问题

本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴，该吸嘴能够在使吸嘴的整体尺寸变小、纤薄的同时，抽吸地板上的异物，通过旋转拖把并向拖把供水来清洁地板。

本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴，其中，在清洁过程中，水箱中的水能够稳定地供应给旋转清洁单元。

本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴，其中，即使应用能够使用拖把擦拭地板的结构，也能防止增加用于空气流动的空气流路的长度，从而减少流路的损失。

本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴，其中，能够在使吸嘴中的高度增加最小化的同时增加存储在水箱中的水的体积。

本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴，在使用吸嘴进行清洁的过程中，即使少量的移动，也能增加拖把的清洁面积。

本实施方式提供了一种将多个驱动装置的重量均匀地分布到左右两侧的用于清洁器的吸嘴。

本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴，在安置水箱的状态下，防止吸嘴的重心向驱动单元的一侧倾斜。

本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴，其中，防止经由供水流路排出的水被吸入吸嘴主体中。

本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴，其中，使用于将水箱中的水供应给旋转清洁单元的供水流路的长度最小化。

本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴，其中，使从水箱中排出的水的泄漏最小化。

本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴，其中，可以向每个旋转清洁单元供应相同量的水。

技术方案

根据本实施方式的一个方面的清洁器的吸嘴包括：吸嘴主体，所述吸嘴主体具有用于抽吸空气的抽吸流路；多个旋转清洁单元，所述多个旋转清洁单元能旋转地连接至所述吸嘴主体；多个驱动装置，所述多个驱动装置用于驱动所述多个旋转清洁单元；水箱，所述水箱安置在所述吸嘴主体上，并向所述多个旋转清洁单元中的每一者供应水；以及供水流路，所述供水流路用于将所述水箱中的水供应至所述多个旋转清洁单元中的每一者。

所述多个旋转清洁单元可以包括第一旋转清洁单元和第二旋转清洁单元，所述第一旋转清洁单元和第二旋转清洁单元在所述吸嘴主体的下侧布置成在横向方向上彼此间隔开，并且所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元中的每一者均包括能够附接拖把的旋转板。

所述多个驱动装置可以包括：第一驱动装置，其驱动所述第一旋转清洁单元，所述第一驱动装置布置在所述抽吸流路的在前后方向上延伸的流路的一侧；和第二驱动装置，其构造成驱动所述第二旋转清洁单元，所述第二驱动装置布置在所述抽吸流路的在所述前后方向上延伸的所述流路的另一侧。

所述水箱可以可拆卸地安置在所述吸嘴主体的上侧。

所述供水流路可以设置在所述吸嘴主体中。

所述抽吸流路可以包括：第一流路，其在所述吸嘴主体的前端部分处沿所述横向方向延伸；和第二流路，其在所述第一流路的中央部分处沿所述前后方向延伸。

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置可以位于所述第一流路的后方。

所述第二流路可以位于所述第一驱动装置和所述第二驱动装置之间。

所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元可以布置在所述第一流路的后方。

将所述吸嘴主体的前后长度二等分的中轴线可以相比于所述第一流路更靠近所述旋转清洁单元中的每一者的旋转中心定位。

所述第一驱动装置可以包括第一驱动马达，并且所述第二驱动装置可以包括第二驱动马达。

驱动马达可以布置成使第一驱动马达的轴线和第二驱动马达的轴线在前后方向上延伸。

连接第一驱动马达的轴线和第二驱动马达的轴线的假想线可以穿过第二流路。

所述第一旋转清洁单元可以包括第一旋转板，所述第一旋转板具有第一旋转中心并且能够附接拖把，并且所述第二旋转清洁单元可以包括第二旋转板，所述第二旋转板具有第二旋转中心并且能够附接拖把。

所述第一驱动马达的轴线和所述第二驱动马达的轴线可以位于所述第一旋转中心和所述第二旋转中心之间。

各个驱动马达均可以定位在第一旋转中心和第二旋转中心之间。

每个驱动装置均可以进一步包括与每个驱动马达的轴连接并借助该轴旋转的驱动齿轮。

每个驱动齿轮均可以位于第一流路和各驱动马达之间。

每个驱动马达均可以布置成与沿竖直方向连接第一旋转中心和第二旋转中心的假想线重叠。

所述吸嘴主体可以包括吸嘴壳体，所述各个驱动装置均被接纳在所述吸嘴壳体中。

所述吸嘴壳体可以包括驱动单元盖，该驱动单元盖覆盖所述驱动装置中的每一者并向上突出。在所述水箱安置在所述吸嘴主体上的状态下，所述水箱的一部分可以围绕所述驱动单元盖的外围。

在水箱安置在吸嘴主体上的状态下，水箱底部的至少一部分可以低于各驱动马达的轴线定位。

吸嘴壳体可以包括：吸嘴基座，各驱动装置安装在该吸嘴基座上；以及吸嘴盖，该吸嘴盖与吸嘴基座联接以覆盖各驱动装置并包括各驱动单元盖。

水箱可以包括具有凹进形式的接纳空间，用于接纳各驱动单元盖。

所述吸嘴盖可以进一步包括覆盖所述第二流路的流路盖。所述水箱可以包括用于定位所述流路盖的槽缝。

所述水箱的一部分可以位于所述流路盖的两侧。

所述水箱可以包括：第一室，其位于所述第一驱动马达上方；第二室，其位于所述第二驱动马达上方；以及连接室，其在所述第一流路与所述驱动马达中的每一者之间连接所述第一室和所述第二室。

所述拖把附接至所述旋转板的下侧，并且所述旋转板可以设置有多个通水孔，从所述供水流路排出的水穿过所述通水孔。

所述多个通水孔可以相对于旋转板的旋转中心在圆周方向上相互间隔开。

所述供水流路的端部设置有喷嘴，并且所述喷嘴的喷嘴端部可以布置成面对所述旋转板。

所述喷嘴的喷嘴端部可以经由吸嘴壳体的下侧暴露在吸嘴壳体的外部。

所述吸嘴壳体可以包括槽，该槽具有凹进形式，以定位暴露于所述吸嘴壳体的外部的喷嘴端部，并且在所述槽中可以形成有供所述喷嘴端部穿过的喷嘴孔。

所述水箱可以包括：箱本体，其包括用于储存水的室和用于排出水的排出口；以及阀，其包括用于打开和关闭所述箱本体中的所述排出口的开闭单元。

所述吸嘴主体可以包括阀操作单元，该阀操作单元在将水箱安置至所述吸嘴主体的过程中操作所述开闭单元，以使得所述开闭单元打开所述排出口。所述供水流路可以连接至所述阀操作单元。

供水流路可以包括用于泵送水的水泵，并且水泵可以由泵马达驱动。

所述供水流路可以包括：供应管，从所述水箱排出的水流经该供应管；连接器，其连接到所述供应管；第一支管，其连接到所述连接器并向所述第一旋转清洁单元供应水；和第二支管，其连接到所述连接器并且将水供应到所述第二旋转清洁单元。

所述喷嘴可以布置在第一支管和第二支管中的每一者中。喷嘴的喷嘴端部可以布置成面对各个旋转清洁单元。

所述供应管可以包括：连接到所述水泵的入口的第一供应管；以及

连接到所述水泵的出口和所述连接器的第二供应管。

所述第二流路可以将吸嘴主体分成左右两部分，并且所述排出口和所述水泵可以位于所述第二流路的左右两侧中的一侧处。

所述连接器可以位于所述第二流路的正上方。

有益效果

根据所提出的实施方式，不仅具有能够抽吸地板上的异物的流路，而且能够通过旋转附接拖把的旋转板来擦拭地板，从而提高了地板清洁性能。

另外，水箱可以安置在吸嘴上，并且向拖把供水，从而增加了使用者的便利性。

另外，可以通过泵马达来操作水泵，从而在清洁过程中能够稳定地将水箱中的水供应给旋转清洁单元。

另外，在相对于吸嘴的中心的左右两侧均设置有拥有驱动旋转板的驱动装置，在吸嘴的前端部形成有第一流路，并且在第一流路的中心处形成有第二流路，具有能够降低吸嘴的整体高度的优点。在以这种方式降低吸嘴的整体高度的情况下，具有能够对家具下方、狭窄的间隙等进行清洁的优点。

另外，在本实施方式中，因为缩小了整个吸嘴的尺寸，所以即使在使用吸嘴进行清洁的过程中偏心地在直线路径上移动吸嘴，也具有使用者能够容易地在所需的方向(例如，直线路径)上移动吸嘴的优点。

另外，在驱动马达的转数不同的情况下，具有能够容易地使吸嘴沿使用者所希望的方向移动的优点。例如，在使用者希望向右侧改变方向的情况下，可以增加左侧的驱动马达的转数，在使用者希望向左侧改变方向的情况下，可以增加右侧的驱动马达的转数。

另外，因为流路在吸嘴的中心沿前后方向延伸，且用于旋转各旋转清洁单元的驱动装置布置在流路的两侧，所以防止用于使空气流动的空气流路的长度增加，从而能够防止增加流路损失。

另外，因为水箱分为左右两侧的两个室，两个室在水箱的前部中连通，并且两个室布置成围绕驱动装置的外围，所以具有水箱的存储量增加的优点。

另外，在旋转板的直径比拖把的边缘部分的缝合线部分的直径大并且比拖把的外直径小的情况下，因为旋转板能够支撑拖把中的缝合线的外侧部分，所以能够在拖把之间的距离减小的同时，防止由于拖把的边缘部分的变形而引起拖把之间的相互摩擦或拖把之间重叠的现象。

另外，在拖把的直径为吸嘴主体在横向方向上的宽度的0.6倍或一半以上的情况下，不仅能够增加拖把能够清洁面对吸嘴主体的地板的清洁面积，而且能够增加拖把能够清洁的不面对吸嘴主体的地板的清洁面积。因此，即使减少吸嘴的移动量，也能够使用拖把清洁相同面积的地板。

另外，因为两个驱动装置布置在沿前后方向延伸的第二流路的两侧，所以能够将驱动装置的重量从吸嘴向左右两侧均匀分布。

此外，因为连接水箱中的两个室的连接室位于第一流路和所述多个驱动装置之间，所以能够防止吸嘴的重心向吸嘴的后侧倾斜。

此外，根据本实施方式，因为与供水流路的端部连接的喷嘴暴露在吸嘴壳体的外部，所以能够防止从喷嘴喷洒的水被引入吸嘴壳体内。

此外，根据本实施方式，在水箱中形成一个排出口，供水流路将水分支，并向多个旋转清洁单元中的每一者供水，从而能够最大限度地减少泄漏水的部分。

此外，根据本实施方式，因为排出口和水泵位于抽吸流路中的第二流路的一侧，所以具有使供水流路的长度最小化的优点。

此外，根据本实施方式，因为连接支管的连接器位于第二流路的上部，所以能够向每个旋转清洁部分提供基本相同的水量。

附图说明

图1和图2是示出根据本发明的一个实施方式的用于清洁器的吸嘴的立体图。

图3是示出根据本发明的一个实施方式的用于清洁器的吸嘴的仰视图。

图4是示出从后侧观察图1的用于清洁器的吸嘴的立体图。

图5是沿图1的线a-a线剖切的剖视图。

图6和图7是示出根据本发明的一个实施方式的吸嘴的分解立体图。

图8和图9是示出根据本发明的一个实施方式的水箱的立体图。

图10是示出从上方观察到的根据本发明的一个实施方式的吸嘴盖的立体图。

图11是示出从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的吸嘴盖的立体图。

图12是示出根据本发明的一个实施方式的流路形成部分与吸嘴基座联接的状态的视图。

图13是示出从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的吸嘴基座的视图。

图14是示出根据本发明的一个实施方式的安装在控制板上的多个开关的视图。

图15是示出从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的第一驱动装置和第二驱动装置的视图。

图16是示出从上方观察到的根据本发明的实施方式的第一驱动装置和第二驱动装置的视图。

图17是示出用于防止马达壳体和驱动马达旋转的结构的视图。

图18是示出根据本发明的一个实施方式的传动单元与驱动马达联接的状态的视图。

图19是示出根据本发明的另一实施方式的传动单元与驱动马达联接的状态的视图。

图20是示出根据本发明的一个实施方式的驱动装置安装在吸嘴基座上的状态的平面图。

图21是示出根据本发明的一个实施方式的驱动装置安装在吸嘴基座上的状态的前视图。

图22是示出从上方观察到的根据本发明的一个实施方式的旋转板的俯视图。

图23是示出从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的旋转板的仰视图。

图24是示出根据本发明的一个实施方式将水箱的水供应至旋转清洁单元的供水流路的视图。

图25是示出根据本发明的一个实施方式的水箱中的阀的视图。

图26是示出在水箱安装在吸嘴壳体上的状态下，阀打开排出口的状态的视图。

图27是示出根据本发明的一个实施方式旋转板与吸嘴主体联接的状态的视图。

图28是示出根据本发明的一个实施方式吸嘴主体中的喷嘴的布置的视图。

图29是示出根据本发明的一个实施方式将水箱中的水供应至旋转清洁单元的过程的概念图。

图30是示出从后侧观察到的根据本发明的一个实施方式的与连接管分离的用于清洁器的吸嘴的立体图。

图31是示出图30中的区域'a'的剖视图。

图32是示出图31的垫圈的立体图。

具体实施方式

下面，将借助示例性附图详细描述本发明的一些实施方式。在给每张图的元件添加附图标记时，应当注意，即使相同的元件在不同的图上标示出，也尽可能地为这些相同元件赋予相同的附图标记。此外，在描述本发明的实施方式时，如果确定对相关已知构造或功能的详细描述会干扰对本发明的实施方式的理解，则将省略其详细描述。

此外，在描述本发明的实施方式的构成元件时，可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)之类的术语。这些术语只是为了将该部件与其它部件区分开，部件的性质、顺序或次序不受该术语的限制。当一个部件被描述为与另一个部件“连接”或“联接”时，该部件可以与该另一个部件直接连接，但应该理解，每个部件之间可以“连接”或“联接”另一个部件。

图1和图2是示出根据本发明的一个实施方式的用于清洁器的吸嘴的立体图，图3是示出根据本发明的一个实施方式的用于清洁器的吸嘴的仰视图，图4是示出从后侧观察图1的用于清洁器的吸嘴的立体图，并且图5是沿图1的线a-a线剖切的剖视图。

参考图1至图5，根据本发明的实施方式的清洁器的吸嘴1(下文中称为“吸嘴”)包括吸嘴主体10以及连接管50，该连接管50与吸嘴主体10连接成能够移动。

本实施方式的吸嘴1可以在例如与手持式清洁器连接或与罐式清洁器连接的状态下使用。

吸嘴1本身具有向动力消耗单元提供动力的电池，也可以通过接收来自清洁器的动力进行操作。

因为吸嘴1所连接的清洁器包括抽吸马达，所以由抽吸马达产生的抽吸力应用于吸嘴1，以能够抽吸吸嘴1处的底表面上的异物和空气。

因此，在本实施方式中，吸嘴1能够执行抽吸地板上的异物和空气并将异物和空气引导至清洁器的功能。

虽然不限于此，但连接管50与吸嘴主体10的后中央部分连接，以将抽吸的空气引导至清洁器。

吸嘴1还可以包括可旋转地布置在吸嘴主体10下方的旋转清洁单元40和41。

例如，一对旋转清洁单元40和41可以在横向方向上布置。这一对旋转清洁单元40和41可以独立地旋转。例如，吸嘴1可以包括第一旋转清洁单元40和第二旋转清洁单元41。

旋转清洁单元40和41各自可以包括拖把402和404。例如，拖把402和404可以形成为圆盘形形状。拖把402和402可以包括第一拖把402和第二拖把404。

吸嘴主体10可以包括形成外部形状的吸嘴壳体100。吸嘴壳体100可以形成用于抽吸空气的抽吸流路112和114。

抽吸流路112和114包括：第一流路112，其在吸嘴壳体100中沿横向方向延伸；以及第二流路114，其与第一流路112连通并沿前后方向延伸。

第一流路112可以例如形成在吸嘴壳体100的下表面的前端部分。

第二流路114可以从第一流路112向后方延伸。例如，第二流路114可以从第一流路112的中央部分朝连接管50向后方延伸。

因此，第一流路112的中心线a1可以在横向水平方向上延伸。第二流路114的中心线a2在前后方向上延伸并与第一流路112的中心线a1相交。

第二流路114的中心线a2例如可以定位在吸嘴主体10左右二等分的位置。

在旋转清洁单元40和41与吸嘴主体10的下侧连接的状态下，拖把402和404的一部分向吸嘴1的外部突出，因此，旋转清洁单元40和41不仅能够清洁位于吸嘴正下方的地板，而且能够清洁位于吸嘴1外部的地板。

例如，拖把402和404不仅可以突出到吸嘴1的两侧，而且可以突出到吸嘴1的后部。

旋转清洁单元40和41例如可以从吸嘴主体10的下方定位在第一流路112的后侧。

因此，当吸嘴1前进并进行清洁时，在地板上的异物和空气被第一流路112抽吸后，可由拖把402、404清洁地板。

在本实施方式中，第一旋转清洁单元40的第一旋转中心c1(例如，旋转板420的旋转中心)和第二旋转清洁单元41的第二旋转中心c2(例如，旋转板440的旋转中心)在彼此间隔开的状态下沿横向方向布置。

第二流路114的中心线a2可以位于第一旋转中心c1和第二旋转中心c2之间的区域中。

将吸嘴主体10(延伸部分除外)的前后长度l1二等分的中心轴线y可以定位在各旋转清洁单元40和41的旋转中心c1和c2的前方。

与将吸嘴主体10的前后长度l1二等分的中心轴线y相比，各旋转清洁单元40和41的旋转中心c1和c2的位置可以更远离吸嘴主体10的前端部分。这是为了防止旋转清洁单元40、41阻断第一流路112。

因此，中心轴线y与各旋转清洁单元40、41的旋转中心c1、c2之间的距离l3可以设定为大于零的值。

此外，旋转清洁单元40和41的旋转中心c1和c2之间的距离l2可以形成为大于每个拖把402和404的直径。这是为了防止拖把402和404在旋转期间相互干涉，并防止所能清洁的面积由于被干涉部分而减少。

拖把402和404的直径优选为吸嘴主体10的宽度的0.6倍或一半以上，但不限于此。在这种情况下，拖把402和404能够清洁的吸嘴主体10所面对的地板的面积增加，并且清洁不面对吸嘴主体10的地板的面积也增加。另外，在使用吸嘴1进行清洁时，即使少量移动，也能保证由拖把402和404进行清洁的面积。

此外，拖把402、404可以设置有缝纫线405。缝纫线405可以沿中心方向向内间隔开的状态下定位在拖把402、404的边缘部分。拖把402和404可以由多个纤维材料组合而成，并且纤维材料可以借助缝纫线405结合。

此时，旋转板420和440的直径(将在稍后描述)可以大于缝纫线405的一部分相对于拖把402和404的中心的直径。旋转板420和440的直径可以小于拖把402和404的外直径。

在这种情况下，旋转板420和440可以支撑拖把402和404的定位在缝纫线405之外的部分，从而减小拖把402和404之间的距离，并且能够防止由于按压边缘部分使拖把402和404变形而引起的拖把402和404之间的相互摩擦或拖把402和404之间的竖向重叠。

吸嘴壳体100可以包括吸嘴基座110和联接至吸嘴基座110的上侧的吸嘴盖130。

吸嘴基座110可以形成有第一流路112。吸嘴壳体100还可以包括流路形成部分150，该流路形成部分150与吸嘴基座110一起形成第二流路114。

流路形成部分150可以与吸嘴基座110的上中央部分联接，并且流路形成部分150的端部可以与连接管50连接。

因此，因为通过流路形成部分150的布置，第二流路114可以在前后方向上大致呈直线状延伸，所以能够使第二流路114的长度最小化，从而能够使吸嘴1中的流路损失最小化。

流路形成部分150的前部可以覆盖第一流路112的上侧。流路形成部分150可以布置成从前端部分朝后侧向上倾斜。

因此，流路形成部分150的前部的高度可以低于流路形成部分150的后部的高度。

根据本实施方式，因为流路形成部分150的前部的高度低，所以具有能够降低吸嘴1的整个高度的前部高度的优点。吸嘴1的高度越低，就越有可能将吸嘴1拖入到要清洁的家具或椅子的下侧的狭窄空间中。

吸嘴基座110可以包括用于支撑连接管50的延伸部分129。延伸部分129可以从吸嘴基座110的后端向后方延伸。

连接管50可以包括：第一连接管510，其连接到流路形成部分150的端部；第二连接管520，其可转动地连接至第一连接管510；以及引导管530，其用于将第一连接管510与第二连接管520连通。

第一连接管510可以安置在延伸部分129上，并且第二连接管520可以与清洁器的延伸管或软管连接。

吸嘴基座110的下侧上可以设置有多个用于吸嘴1的顺畅移动的滚轮。

例如，第一滚轮124和第二滚轮126可以定位在吸嘴基座110上的第一流路112的后面。第一滚轮124和第二滚轮126可以在横向方向上彼此间隔开。

根据本实施方式，第一滚轮124和第二滚轮126布置在第一流路112的后面，使得第一流路112可以尽可能靠近吸嘴基座110的前端部分，从而能够增加使用吸嘴1可以清洁的面积。

随着从吸嘴基座110的前端部分到第一流路112的距离增加，在清洁过程中抽吸力不应用于第一流路112前方的面积增加，因此，不被进行清洁的面积增加。

另一方面，根据本实施方式，可以使吸嘴基座110的前端部分到第一流路112的距离最小化，因此能够增加可清洁面积。

此外，通过将第一滚轮124和第二滚轮126布置在第一流路112的后面，能够使第一流路112在横向方向上的长度最大化。

换句话说，能够使第一流路112的两个端部与吸嘴基座110的两个端部之间的距离最小化。

在本实施方式中，第一滚轮124可以定位在第一流路112和第一拖把402之间的空间中。第二滚轮126可以定位在第一流路112和第二拖把404之间的空间中。

第一滚轮124和第二滚轮126可以分别可旋转地连接至轴125。轴125可以在布置成沿横向方向延伸的状态下固定至吸嘴基座110的下侧。

轴125与吸嘴基座110的前端部分之间的距离比吸嘴基座110的前端部分与各拖把402和404(或稍后所述的旋转板)之间的距离长。

旋转清洁单元40和41(拖把和/或旋转板)中每一者的至少一部分可以定位在第一滚轮124的轴125和第二滚轮126的轴125之间。

根据这种布置，旋转清洁单元40和41可以尽可能地靠近第一流路112定位，并且能够增加吸嘴1所在的地板的由旋转清洁单元40和41清洁的面积，从而能够提高地板清洁性能。

不限定多个滚轮，但可以在三个点处支撑吸嘴1。换句话说，多个滚轮还可以包括设置在吸嘴基座110的延伸部分129上的第三滚轮129a。

第三滚轮129a可以定位在拖把402、404的后面，以防止与拖把402、404发生干涉。

同时，吸嘴主体10还可以包括水箱200以向拖把402和404供水。

水箱200可以与吸嘴壳体100可拆卸地连接。水箱200中的水可以在水箱200安置在吸嘴壳体100上的状态下供应至各拖把402和404。

吸嘴主体10还可以包括操作单元300，该操作单元300操作成在水箱200安置在吸嘴壳体100上的状态下分离吸嘴主体10。

例如，操作单元300可以设置在吸嘴壳体100中。吸嘴壳体100可以设置有用于与水箱200联接的第一联接单元310，并且水箱200a可以设置有用于与第一联接单元310联接的第二联接单元254。

操作单元300可以布置成能够在吸嘴壳体100中竖向移动。第一联接单元310能够在操作单元300的操作力的作用下在操作单元300的下侧移动。

例如，第一联接单元310可以在前后方向移动。为此，操作单元300和第一联接单元310可以包括相互接触的倾斜表面。

当操作单元300借助倾斜表面降低时，第一联接单元310可以水平移动(例如，在前后方向上移动)。

第一联接单元310包括用于与第二联接单元254接合的钩312，并且第二联接单元254包括用于插入钩312的槽256。

第一联接单元310可由弹性构件314弹性地支撑，以维持第一联接单元310与第二联接单元254联接的状态。

因此，当钩312处于借助弹性构件314插入槽256中的状态，并且操作单元300被向下按压时，钩312与槽256分离。在钩312脱离槽256的状态下，水箱200可以与吸嘴壳体100分离。

在本实施方式中，操作单元300例如可以定位在第二流路114的正上方。例如，操作单元300可以布置成在竖直方向上与第二流路114的中心线a2重叠。

同时，吸嘴主体10还可以包括调节单元180，用于调节从水箱200排出的水量。例如，调节单元180可以位于吸嘴主体10的后侧。

调节单元180可以由使用者操作，并且调节单元180可以允许从水箱200中排出水或防止排出水。

另选地，可以通过调节单元180调节从水箱200排出的水量。例如，当调节单元180操作时，每单位时间从水箱200中排出第一量的水，或者每单位时间从水箱200中排出第二量的水，该第二量大于第一量。

调节单元180可以在横向方向上枢转地安置至吸嘴主体10，或者可以在竖直方向上枢转。

例如，在调节单元180处于中立位置的状态下(如图4中所示)，出排出的水量为0，并且当推动调节单元180的左侧以将调节单元180向左枢转时，每单位时间内可从水箱200中排出第一量的水。

当通过推动调节单元180的右侧而将调节单元180推动至右侧时，每单位时间内可从水箱200中排出第二量的水。稍后将参考附图描述关于检测调节单元180的操作的构造。

图6和图7是根据本发明的一个实施方式的吸嘴的分解立体图，并且图8和图9是根据本发明的一个实施方式的水箱的立体图。

图3以及图6至图9，吸嘴主体10还可以包括多个驱动装置170和171，用于单独驱动各旋转清洁单元40和41。

多个驱动装置170和171可以包括用于驱动第一旋转清洁单元40的第一驱动装置170和用于驱动第二旋转清洁单元41的第二驱动装置171。

因为驱动装置170和171中的每一者均单独操作，所以存在这样的优点，即使部分驱动装置170和171出现故障，部分旋转清洁装置可以借助另一个驱动装置旋转。

第一驱动装置170和第二驱动装置171可以在吸嘴主体10中沿横向方向相互间隔开。

驱动装置170和171可以定位在第一流路112的后面。

例如，第二流路114的至少一部分可以定位在第一驱动装置170和第二驱动装置171之间。因此，即使提供多个驱动装置170和171，第二流路114也不会受到影响，因此能够将第二流路114的长度最小化。

根据本实施方式，因为第一驱动装置170和第二驱动装置171布置在第二流路114的两侧，所以能够将吸嘴1的重量均匀地分布到左右两侧，从而能够防止吸嘴1的重心偏向吸嘴1的任一侧。

可以在吸嘴主体10中布置多个驱动装置170和171。例如，多个驱动装置170和171可以坐置在吸嘴基座110的上侧，并由吸嘴盖130覆盖。换句话说，多个驱动装置170和171可以位于吸嘴基座110和吸嘴盖130之间。

旋转清洁单元40和41中的每一者均可以进一步包括旋转板420和440，旋转板420和440通过从驱动装置170和171中的每一者接收动力而旋转。

旋转板420和440可以包括：第一旋转板420，其连接至第一驱动装置170并且附接第一拖把402；以及第二旋转板420，其连接至第二驱动装置171并且附接第二拖把440。

旋转板420和440可以形成为圆盘形形状，并且拖把402和404可以附接至旋转板420和440的底表面。

旋转板420和440可以在吸嘴基座110的下侧连接至各驱动装置170和171。换句话说，旋转板420和440可以在吸嘴壳体100的外侧连接至驱动装置170和171。

<水箱>

水箱200可以安置在吸嘴壳体100的上侧。例如，水箱200可以坐置在吸嘴盖130上。在水箱200坐置在吸嘴盖130的上侧的状态下，水箱200可以形成吸嘴主体10的部分外观。例如，水箱200可以形成吸嘴主体10的上表面的部分外观。

水箱200可以包括第一本体210以及第二本体250，该第二本体250与第一本体210联接并与第一本体210一起限定存储水的室。

该室可以包括：位于第一驱动装置170上方的第一室222；位于第二驱动装置171上方的第二室224；以及将第一室222与第二室224连通并位于第二流路114上方的连接室226。

在本发明中，连接室226的容积可以形成为小于第一室222和第二室224的容积，以便在增加储水量的同时，通过水箱200使吸嘴1的高度最小化。

水箱200可以形成为前部高度低，并且后部高度高。水箱200的上表面可以从前侧向后侧向上倾斜或是倒圆的。

例如，连接室226可以在水箱200的前部连接位于两侧的第一室222和第二室224。换句话说，连接室226可以定位在水箱200的前部。

水箱200可以包括用于将水引入第一室222中的第一入口211和用于将水引入第二室224中的第二入口212。

第一入口211可以由第一入口盖240覆盖，并且第二入口212可以由第二入口盖242覆盖。例如，入口盖242和240中的每一者均可以由橡胶材料形成。

例如，入口211和212中的每一者均可以形成在第一本体210的两个侧表面上。

第一本体210的两个侧表面的高度在前端部分可以是最低的，并且可以朝后侧变高。

为了确保入口211和212中的每一者的尺寸，在第一本体210的两个侧表面处,入口211和212中的每一者均可以相比于前端部分更靠近后端部分定位。

第一本体210可以包括第一槽缝218，用于防止与操作单元300以及联接单元310和254干涉。第一槽缝218可以形成为使第一本体210的中央后端部分向前凹陷。

此外，第二本体230可以包括第二槽缝252，用于防止与操作单元300干涉。第二槽缝252可以形成为使第二本体210的中央后端部分向前凹陷。

第二本体230还可以包括槽缝盖253，该槽缝盖253在与第一本体210联接的状态下覆盖第一本体210的第一槽缝218的一部分。换句话说，第二槽缝252的前后长度比第一槽缝218的前后长度短。

第二联接单元254可以从槽缝盖253向下延伸。因此，第二联接单元254可以定位在由第一槽缝218形成的空间内。

水箱200还可以包括用于在水箱200的第二联接单元254与第一联接单元310联接之前与吸嘴盖130联接的联接肋235和236。

联接肋235和236还起到在水箱200的第二联接单元254与第一联接单元310联接之前，引导水箱200在吸嘴盖130中的联接位置的作用。

例如，多个联接肋235和236从第一本体110突出，并且可以布置成在左右水平方向上间隔开。

尽管不受限制，但是多个联接肋235和236可以从第一本体210的前表面向前突出，并且可以在横向方向上彼此间隔开。

驱动装置170和171中的每一者均设置在吸嘴壳体100中，使得吸嘴壳体100的一部分由于驱动装置170和171中的每一者而在第二流路114的两侧向上突出。

水箱200可以形成一对接纳空间232和233，以防止水箱200与从吸嘴壳体100突出的部分干涉。这一对接纳空间232和233可以作为第一本体210的一部分形成为向上凹进。这一对接纳空间232和233可以被第一槽缝218分成左右两部分。

水箱200还可以包括排出口216，水通过该排出口216排出。

例如，排出口216可以形成在第一本体210的下表面上。

排出口216可由阀230打开或关闭。阀230可以布置在水箱200中。阀230可以借助外力操作，并且只要不施加外力，阀230就维持排出口216关闭的状态。因此，在水箱200与吸嘴主体10分离的状态下，能够防止水从水箱200经由排出口216排出。

在本实施方式中，水箱200可以包括单个排出口216。排出口216可以定位在第一室222和第二室224之一的下方。换句话说，排出口116可以靠近一对接纳空间232和233中的任何一者定位。

水箱200设置单个排出口216的原因在于减少可能导致水泄漏的部件的数量。

换句话说，因为在吸嘴1中存在着接受动力并进行操作的部件(控制板、驱动马达等)，所以必须完全阻断该部件与水的接触。因此，为了阻断部件与水的接触，主要将水箱200的供排出水的部分的漏水降到最低。

随着水箱200中的排出口216的数量的增加，额外需要用于防止水泄漏的结构，从而使其结构复杂，并且即使存在防止水泄漏的结构，也有可能无法完全防止水泄漏。

另外，随着水箱200中的排出口216的数量增加，用于打开和关闭排出口216的阀230的数量也增加。这意味着由于阀230而增加部件的数量并且减小在水箱200中用于储水的室的容积。

因为水箱200的后侧的高度高于水箱200的前侧的高度，所以排出口216靠近第一本体210的前端部分定位，从而水箱200中的水可以顺利地排出。

<吸嘴盖>

图10是从上方观察到的本发明的一个实施方式的吸嘴盖的立体图，并且图11是从下方观察到的本发明的一个实施方式的吸嘴盖的立体图。

参考图6、图10和图11，吸嘴盖130可包括覆盖驱动单元170和171中的每一者的上侧的驱动单元盖132和134。

驱动单元盖132和134中的每一者均是从吸嘴盖130向上突出的部分。驱动单元盖132和134中的每一者均可以围绕驱动装置170和171的上侧而不干涉安装在吸嘴基座110中的驱动装置170和171中的每一者。换句话说，驱动单元盖132和134在吸嘴盖130中在横向方向上彼此间隔开。

当水箱200坐置在吸嘴盖130上时，驱动单元盖132和134中的每一者均被接纳在水箱200的接纳空间232和233中的每一者中，因此防止部件之间的干涉。

另外，在水箱200中，第一室222和第二室224可以布置成围绕相应的驱动单元盖132和134中的每一者的外围。

因此，根据本实施方式，能够增大第一室222和第二室224的容积。

与驱动单元盖132和134相比，水箱200的第一本体210可以坐置在吸嘴盖130的更下部。

水箱200的底部的至少一部分可以定位为低于将在稍后描述的驱动马达的轴线(参见图21中的a3和a4)，从而使由于水箱200而增加的高最小化。例如，第一室122和第二室124的底部可以定位成低于将在稍后描述的驱动马达的轴线(参见图21中的a3和a4)。

吸嘴盖130还可以包括覆盖流路形成部分150的流路盖136。流路盖136可以布置在驱动单元盖132和134之间，并且可以布置在与水箱200的第一槽缝218相对应的位置。

流路盖136可以支撑操作单元300。操作单元300可以包括用于联接到流路盖136的联接钩302。操作单元300可以从流路盖136上方联接到流路盖136。

在联接钩302联接到流路盖136的状态下，能够防止操作单元300从流路盖136向上分离。

流路盖136可以具有开口136a，第二联接单元154可以插入该开口中。当水箱200的第二联接单元254插入开口136a中时，第一联接单元310可以联接至第二联接单元254。

流路盖136可以位于第一本体210的第一槽缝218和第二本体250的第二槽缝252中。

在本实施方式中，为了增加水箱200的储水容量，水箱200的一部分可以位于流路盖136的两侧。因此，在防止水箱200与第二流路114干涉的同时，能够增加水箱200的储水容量。

另外，水箱200的最高点可以等于或低于流路盖136的最高点，从而防止水箱200引起吸嘴1的高度增加。

另外，为了防止水箱200在吸嘴1的移动过程中与吸嘴1周围的结构碰撞，整个水箱200可以布置成在竖直方向上与吸嘴壳体100重叠。换句话说，水箱200可以不沿吸嘴壳体100的横向以及前后方向突出。

吸嘴盖130可以进一步包括肋插入孔141和142，设置在水箱200中的联接肋235和236插入到肋插入孔141和142中。肋插入孔141和142可以在横向水平方向上与吸嘴盖130间隔开。

因此，在将联接肋235和236插入肋插入孔141和142中的状态下，水箱200的中央或后部向下移动，因此第二联接单元254可以联接至第一联接部分310。

吸嘴盖130可以设置有用于操作水箱200中的阀230的阀操作单元144。阀操作单元144可以联接至吸嘴盖130。

从水箱200排出的水可以流经阀操作单元144。

阀操作单元144可以联接至吸嘴盖130的下侧，并且阀操作单元144的一部分可以穿过吸嘴盖130向上突出。

当水箱200安置在吸嘴壳体100上时，向上突出的阀操作单元144经由水箱200的排出口216被引入水箱200中。换句话说，阀操作单元144可以布置在面对水箱200的排出口216的位置。

稍后将参考附图描述阀操作单元144。

吸嘴盖130可以设置有密封件143，该密封件143用于防止从水箱200排出的水从阀操作单元144的附近泄漏。密封件143可以由例如橡胶材料形成，并且可以从吸嘴盖130上方联接至吸嘴盖130。排出口216可与密封件143接触。

吸嘴盖130可以设置有水泵270，该水泵270用于控制从水箱200排出的水。水泵270可以连接至泵马达280。

吸嘴盖130的下侧上可以设置有用于安装水泵270的泵安装肋146。水泵270和泵马达280安装在吸嘴盖130中，从而即使水落入吸嘴基座110中，也会防止泵马达280接触水。

水泵270是操作成通过在操作时使其中的阀体膨胀或收缩而使入口和出口连通的泵，并且该泵可以由公知的结构来实现，因此将省略其详细描述。

水泵270中的阀体可以由泵马达280驱动。因此，根据本实施方式，在泵马达280操作的同时，可以将水箱200中的水连续且稳定地供应到旋转清洁单元40和41。

可以通过操作上述调节单元180来调节泵马达280的操作。例如，调节单元180可以选择泵马达280的开/关状态。

另选地，可以由调节单元180来调节泵马达280的输出(或转速)。

吸嘴盖130可以进一步包括至少一个紧固凸台148，以与吸嘴基座110联接。

另外，吸嘴盖130可以设置有用于向稍后描述的旋转清洁单元40和41喷洒水的喷嘴149。例如，一对喷嘴149可以在横向方向上彼此间隔开的状态下安装在吸嘴盖130上。

吸嘴盖130可以设置有用于安置喷嘴149的喷嘴安装凸台149c。例如，喷嘴149可以借助螺钉紧固到喷嘴安装凸台149c。

喷嘴149可以包括用于连接稍后描述的支管的连接单元149a。

<吸嘴基座>

图12是示出根据本发明的一个实施方式的流路形成部分与吸嘴基座联接的状态的视图，并且图13是示出从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的吸嘴基座的视图。

参考图6、图12和图13，吸嘴基座110可包括一对轴通孔116和118，在驱动装置170和171中的每一者中连接至每个旋转板420和440的传动轴(将在稍后描述)穿过这一对轴通孔116和118。

吸嘴基座110设置有用于坐置设置在驱动装置170和171中的每一者中的套筒(将在稍后描述)的坐置槽116a，并且轴通孔116和118可以形成在坐置槽116a中。

例如，坐置槽116a可以形成为圆形形状，并且可以从吸嘴基座110向下凹进。轴通孔116和118可以形成在坐置槽116a的底部中。

在驱动装置170和171中设置的套筒(将在稍后描述)坐置在坐置槽116a中的情况下，在移动吸嘴1的过程中或驱动装置170和171的操作中，驱动装置170和171的水平移动会受到限制。

在流路形成部分150联接至吸嘴基座110的状态下，轴通孔116和118中的每一者均可以布置在流路形成部分150的两侧。

吸嘴基座110可以设置有用于安装控制板115的安装部分120，该控制板115用于控制驱动装置170和171中的每一者。例如，板安装部分120可以形成为从吸嘴基座110向上延伸的钩状。

板安装部分120的钩钩在控制板115的上表面上，以限制控制板115的向上移动。

控制板115可以以水平状态布置。控制板115可以安装成与吸嘴基座110的底部间隔开。

因此，即使水落到吸嘴基座110的底部，也能够防止水接触控制板115。

吸嘴基座110可以设置有用于支撑控制板115远离底部的支撑突起120a。

板安装部分120可以位于吸嘴基座110中的流路形成部分150的一侧，但是不限于此。例如，控制板115可以设置在与调节单元180相邻的位置。

因此，安装在控制板115上的开关(将在稍后描述)可以感测调节单元180的操作。

在本实施方式中，控制板115可以相对于第二流路114位于阀操作单元144的相反侧。因此，即使阀操作单元144中发生泄漏，也能够防止水流到控制板115那一侧。

吸嘴基座110可以进一步包括：用于支撑驱动装置170和171中的每一者的下侧的支撑肋122；以及用于紧固驱动装置170和171中的每一者的的紧固凸台117和117a。

支撑肋122从吸嘴基座110突出并且至少弯曲一次以将驱动装置170和171中的每一者与吸嘴基座110的底部分开。另选地，多个间隔开的支撑肋122可以从吸嘴基座110突出，以将驱动装置170和171中的每一者与吸嘴基座110的底部分开。

即使水落到吸嘴基座110的底部，驱动装置170和171也借助支撑肋122与吸嘴基座110的底部间隔开，能够使驱动装置170、171侧的水流最小。

另外，吸嘴基座110可以进一步包括喷嘴孔119，每个喷嘴149穿过该喷嘴孔。

当吸嘴盖130联接至吸嘴基座110时，联接至吸嘴盖130的喷嘴149的一部分可以穿过喷嘴孔119。

另外，吸嘴基座110可以进一步包括：避让孔121a，其用于防止与驱动装置170和171中的每一者的结构相干涉；以及紧固凸台121，其用于紧固流路形成部分150。

驱动装置170和171中的每一者的一部分可以定位在避让孔121a中，使得支撑肋122可以定位在避让孔121a的外围，以使水向避让孔121a的流动最小化。

例如，支撑肋122可以在形成区域中位于避让孔121a中。

<多个开关的安装位置>

图14是示出根据本发明的一个实施方式的设置在控制板上的多个开关的图。

参考图4和图14，如上所述，吸嘴基座110设置有如上所述的控制板115。控制板115的上表面上可以设置有多个开关128a和128b，以感测调节单元180的操作。

多个开关128a和128b可以以在横向方向上间隔开的状态安装。

多个开关128a和128b可以包括用于感测调节单元180的第一位置的第一开关128a和用于感测调节单元180的第二位置的第二开关128b。

例如，当调节单元180向左枢转并移动到第一位置时，调节单元180按压第一开关128a的触点以接通第一开关128a。在这种情况下，泵马达280作为第一输出操作，并且水箱200中的水可以每单位时间以第一量排出。

当调节单元180向右枢转并移动到第二位置时，调节单元180按压第二开关128b的触点，使得第二开关128b接通。

在这种情况下，泵马达280作为第二输出操作，该第二输出大于第一输出，从而水箱200中的水可以每单位时间以第二量排出。

当调节单元180位于第一位置和第二位置之间的中立位置时，调节单元180不按压第一开关128a和第二开关128b的触点，并且泵马达280停止。

<驱动装置>

图15是示出从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的第一驱动装置和第二驱动装置的视图，图16是示出从上方观察到的根据本发明的实施方式的第一驱动装置和第二驱动装置的视图，图17是示出用于防止马达壳体和驱动马达旋转的结构的视图，并且图18是示出根据本发明的一个实施方式的传动单元与驱动马达联接的状态的视图。

参考图14至图18，第一驱动装置170和第二驱动装置171可以在横向方向上对称地形成和布置。

第一驱动装置170可以包括第一驱动马达182，并且第二驱动装置171可以包括第二驱动马达184。

用于驱动每个驱动马达的马达pcb350可以连接到驱动马达182和184。马达pcb350可以连接到控制板115以接收控制信号。马达pcb350可以以直立状态连接到驱动马达182和184，并且可以与吸嘴基座110间隔开。

马达pcb350可以包括多个电阻器352和354，用于改善驱动马达的电磁干扰(emi)性能。

例如，马达pcb350中可以设置有一对电阻器352和354。

一对电阻器352和354中的一个电阻器可以连接到驱动马达的(+)端子，另一个电阻器可以连接到驱动马达的(-)端子。这样的一对电阻器352和354可以减小驱动马达的输出的波动。

一对电阻器352和354可以例如与马达pcb350横向地间隔开。

驱动装置170和171中的每一者均可以进一步包括马达壳体。驱动马达182和184以及用于传递动力的传动单元可以被接纳在马达壳体中。

马达壳体可以包括例如第一壳体172以及联接到第一壳体172的上侧的第二壳体173。

在每个驱动马达182和184均安装在马达壳体中的状态下，每个驱动马达182和184的轴线均可以在水平方向上延伸。如果驱动装置在马达壳体中安装成使得每个驱动马达182和184的轴线均沿水平方向延伸，则驱动装置170和171可以紧凑。

第一壳体172可具有轴孔175，用于与传动单元的旋转板420和440联接的传动轴190穿过该轴孔。例如，传动轴190的一部分可以向下突出穿过马达壳体的下侧。

传动轴190的水平截面可以形成为非圆形形状，从而在传动轴190与旋转板420和440联接的状态下防止传动轴190的相对旋转。

第一壳体172中的轴孔175周围可以设置有套筒174。套筒174可以从第一壳体172的下表面突出。

套筒174例如可以形成为环形形状。因此，套筒174可以坐置在圆形形状的坐置槽116中。

在该状态下，驱动马达182和184可以坐置在第一壳体172上并且借助马达固定单元183固定到第一壳体172。

驱动马达182和184可以形成为圆柱形形状，并且在驱动马达182和184的轴线是水平的状态下(在驱动马达182和184平放的状态下)，驱动马达182和184可以坐置在第一壳体172中。

马达固定单元183的横截面可以形成为大致半圆形的形状，并且可以覆盖坐置在第一壳体172上的驱动马达182和184的上部。马达固定单元183可以借助诸如螺钉之类的紧固构件固定至第一壳体172。

第二壳体173可以包括覆盖驱动马达182和184的一部分的马达盖173a。

例如，马达盖173a可以是倒圆的，以从马达固定单元183的外部围绕马达固定单元183。

例如，马达盖173a可以形成为倒圆形形状，使得第二壳体173的一部分向上突出。

在从马达盖173a面对马达固定单元183的表面上形成有防旋转肋173c和173d，以防止在驱动马达182和184的操作期间马达盖173a和马达固定单元183之间相对旋转，并且马达固定单元183中形成有用于接纳防转肋173c和173d的肋接纳槽缝183a。

尽管没有限制，但是防旋转肋173c和173d的宽度与肋接纳槽缝183a的宽度可以相同。

另选地，多个防旋转肋173c和173d可以在驱动马达182和184的圆周方向上与马达盖173a间隔开，并且多个防旋转肋173c和173d可以被接纳在肋接纳槽缝183a中。

此时，多个防转肋173c和173d在驱动马达182和184的圆周方向上的最大宽度可以等于或略小于肋接纳槽缝183a的宽度。

传动单元可包括：驱动齿轮185，其连接至每个驱动马达182和184的轴；以及多个传动齿轮186、187、188和189，其用于传递驱动齿轮185的旋转力。

驱动马达182和184的轴线(参见图20中的a3和a4)在水平方向上延伸，而旋转板420和440的旋转中心线在竖直方向上延伸。因此，驱动齿轮185例如可以是螺旋锥齿轮。

多个传动齿轮186、187、188和189可以包括与驱动齿轮185接合的第一传动齿轮186。第一传动齿轮186可以具有在竖直方向上延伸的旋转中心。

第一传动齿轮186可以包括螺旋锥齿轮，使得第一传动齿轮186能够与驱动齿轮185接合。

第一传动齿轮186可以进一步包括布置在螺旋锥齿轮的下侧的斜齿轮作为第二齿轮。

多个传动齿轮186、187、188和189可以进一步包括与第一传动齿轮186接合的第二传动齿轮187。

第二传动齿轮187可以是两级斜齿轮。换句话说，第二传动齿轮187包括竖向布置的两个斜齿轮，并且上部斜齿轮可以连接至第一传动齿轮186的斜齿轮。

多个传动齿轮186、187、188和189可以进一步包括与第二传动齿轮187接合的第三传动齿轮188。

第三传动齿轮188也可以是两级斜齿轮。换句话说，第三传动齿轮188包括竖向布置的两个斜齿轮，并且上部斜齿轮可以连接到第二传动齿轮187的下部斜齿轮。

多个传动齿轮186、187、188和189可以进一步包括与第三传动齿轮188的下部斜齿轮接合的第四传动齿轮189。第四传动齿轮189可以是斜齿轮。

传动轴190可以联接至第四传动齿轮189。传动轴190可以联接成贯穿第四传动齿轮189。传动轴190可以与第四传动齿轮189一起旋转。

因此，上轴承191联接到穿过第四传动齿轮189的传动轴190的上端，并且下轴承191a在第四传动齿轮189的下侧联接至传动轴190。

图19是示出根据本发明的另一实施方式的传动单元联接至驱动马达的状态的视图。

本实施方式的其他部分与先前的实施方式相同，但是传动部分的构造不同。因此，下面将仅描述本实施方式的特征部分。

参考图19，本实施方式的传动单元可以包括连接至驱动马达182和184的轴的驱动齿轮610。

驱动齿轮610可以是蜗轮。驱动齿轮610的旋转轴可以在水平方向上延伸。因为驱动齿轮610与驱动齿轮610的旋转轴一起旋转，所以轴承640可以连接到驱动齿轮610以顺畅地旋转。

第一壳体600可以包括：用于支撑驱动马达182和184的马达支撑部分602；以及用于支撑轴承640的轴承支撑部分604。

传动单元可以进一步包括用于将驱动齿轮610的旋转力传递到旋转板420和440的多个传动齿轮620、624和628。

多个传动齿轮620、624和628可以包括与驱动齿轮610接合的第一传动齿轮620。第一传动齿轮620可以包括与驱动齿轮610接合的上蜗轮。

因为驱动齿轮610和第二传动齿轮620以蜗轮的形式相互接合，所以具有在将驱动齿轮610的旋转力传递至第二传动齿轮620的过程中通过摩擦降低噪音的优点。

第一传动齿轮620可以包括布置在上蜗轮的下侧的斜齿轮作为第二齿轮。

第一传动齿轮620可以可旋转地连接到在竖直方向上延伸的第一轴622。第一轴622可以固定到第一壳体600。

因此，第一传动齿轮620可以相对于固定的第一轴622旋转。根据本实施方式，因为第一传动齿轮620构造成相对于第一轴622旋转，所以具有不需要轴承的优点。

多个传动齿轮620、624和628可以进一步包括与第一传动齿轮620接合的第二传动齿轮624。第二传动齿轮624例如是斜齿轮。

第二传动齿轮624可以可旋转地连接到在竖直方向上延伸的第二轴626。第二轴626可以固定到第一壳体600。

因此，第二传动齿轮624可以相对于固定的第二轴626旋转。根据本实施方式，因为第二传动齿轮624构造成相对于第二轴626旋转，所以具有不需要轴承的优点。

多个传动齿轮620、624和628可以进一步包括与第二传动齿轮624接合的第三传动齿轮628。第三传动齿轮628例如是斜齿轮。

第三传动齿轮628可以连接至传动轴630，传动轴630连接至旋转板420和440。传动轴630可以连接至第三传动齿轮628，并与第三传动齿轮628一起旋转。

轴承632可以联接至传动轴630，以使传动轴630顺畅旋转。

<驱动装置在吸嘴基座中的布置>

图20是示出根据本发明的一个实施方式的驱动装置安装在吸嘴基座上的状态的平面图，并且图21是示出根据本发明的一个实施方式的驱动装置安装在吸嘴基座上的状态的前视图。

特别地，图20示出了马达壳体的第二壳体被移除的状态。

参考图20和图21，如上所述，驱动装置170和171可以在吸嘴基座110上布置成在横向方向上彼此间隔开。

第二流路114的中心线a2可以位于第一驱动装置170和第二驱动装置171之间。通过这种布置，每个驱动装置170和171的重量可以均匀地分布至吸嘴1的左侧和右侧。

第一驱动马达182的轴线a3和第二驱动马达184的轴线a4可以沿前后方向延伸，从而防止吸嘴1的高度由于驱动马达182而增加。

第一驱动马达182的轴线a3和第二驱动马达184的轴线a4可以是平行的或者可以以预定角度布置。

在本实施方式中，连接第一驱动马达182的轴线a3和第二驱动马达184的轴线a4的假想线a5穿过第二流路114。这是因为驱动马达182和184中的每一者均靠近吸嘴1的后侧定位，从而能够防止驱动马达182和184使吸嘴1的高度增加。

另外，在驱动齿轮185和185连接到每个驱动马达182和184的轴使得由于每个驱动装置170和171使吸嘴1的高度的增加最小化的状态下，驱动齿轮185和185可以位于驱动马达182和184与第一流路112之间。

在这种情况下，因为具有驱动装置170和171的最长竖直长度的驱动马达182和184在吸嘴主体10中尽可能地靠近后侧定位，所以能够最大限度地减少吸嘴1的前端部分那一侧高度的增加。

因为驱动装置170和171靠近吸嘴1的后侧定位，并且水箱200位于驱动装置170和171上方，所以吸嘴1的重心由于水箱200中的水以及驱动装置170和171的重量的缘故而可以被拉向吸嘴1的后侧。

因此，在本实施方式中，在第一流路112与驱动装置170、170之间相对于吸嘴1的前后方向定位有水箱200的连接室(参见图6的226)。

同时，在本实施方式中，旋转板420和440的旋转中心c1和c2与传动轴190的旋转中心一致。

驱动马达182和184的轴线a3和a4可以位于旋转板420和440的旋转中心c1和c2之间的区域中。

另外，驱动马达182和184可以位于旋转板420和440的旋转中心c1和c2之间的区域中。

另外，驱动马达182和184中的每一者均可以布置成与在竖直方向上连接第一旋转中心c1和第二旋转中心c2的假想线重叠。

<旋转板>

图22是从上方观察到的根据本发明的一个实施方式的旋转板的俯视图，并且图23是从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的旋转板的仰视图。

参考图22和图23，每个旋转板420和440均可以形成为圆盘形形状，以防止在旋转过程中相互干涉。每个旋转板420和440的中央部分处可以设置有用于联接传动轴190的轴联接单元421。

例如，传动轴190可以插入到轴联接单元421中。为此，轴联接单元421中可以形成有用于插入传动轴190的轴接纳槽422。

可以从旋转板420和440下方将紧固构件拉入轴联接单元421中，并且在传动轴190联接至轴联接单元421的状态下，紧固构件紧固至传动轴190。

旋转板420和440可以包括在径向方向上布置在轴联接单元421的外部的多个通水孔424。

在本实施方式中，因为旋转板420和440在拖把402和404附接到旋转板420和440的下侧的状态下旋转，从而经由旋转板420和440顺畅地向拖把402和404供水，所以多个通水孔424可以绕着轴联接单元421周向地间隔开。

多个通水孔424可以由多个肋425限定。这时，每个肋425均可以定位成低于旋转板420和440的上表面420a。

因为旋转板420和440旋转，所以离心力作用在旋转板420和440上。有必要防止喷洒至旋转板420和440的水在水由于离心力而不能穿过旋转板420和440中的通水孔424的状态下径向向外流动。

因此，可以在旋转板420和440的上表面420a上在通水孔424的径向外侧形成阻水肋426。可以在周向方向上连续地形成阻水肋426。换句话说，多个通水孔424可以位于阻水肋426的内部区域中。例如，阻水肋426可以形成为圆环的形式。

旋转板420和440的下表面420b上可以形成有安装槽428，以提供用于附接拖把402和404的附接装置。附接装置可以是例如维可牢尼龙搭扣。

多个安装槽428可以相对于旋转板420和440的旋转中心c1和c2在圆周方向上间隔开。因此，旋转板420和440的下表面420b上可以设置有多个附接装置。

在本实施方式中，安装槽428可以相对于旋转板420和440的旋转中心c1和c2布置在通水孔424的径向外侧。

例如，通水孔424和安装槽428可以从旋转板420和440的旋转中心c1和c2径向向外顺序地布置。

旋转板420和440的下表面420b可以设置有接触肋430，该接触肋在拖把402或404附接到附接装置的状态下接触拖把402或404。

接触肋430可以从旋转板420和440的下表面420b向下突出。

接触肋430布置在通水孔424的径向外侧，并且可以在周向方向上连续地形成。例如，接触肋430可以形成为圆环形形状。

因为拖把402和404本身(例如作为纤维材料)可以变形，所以在拖把402和404借助附接装置附接至旋转板420和440的状态下，拖把402和404与旋转板420和440的下表面420b之间可能存在间隙。

当拖把402和404与旋转板420和440的下表面420b之间存在的间隙大时，担心的是水在穿过通水孔424的状态下不会被吸收到拖把402和404上，而是穿过旋转板420和440的下表面420b与拖把402和404的上表面之间的间隙流向外部。

然而，根据本实施方式，当拖把402和404联接至旋转板420和440时，接触肋430可以与拖把402和404接触，吸嘴1放置在地板上，接触肋430借助吸嘴1的载荷按压拖把402、404。

因此，接触肋430防止在旋转板420和440的下表面420b与拖把402和404的上表面之间形成间隙，从而能够将穿过通水孔424的水顺畅地供应至拖把402和404。

<供水流路>

图24是示出根据本发明的一个实施方式将水箱的水供应至旋转清洁单元的供水流路的视图，图25是示出根据本发明的一个实施方式的水箱中的阀的视图，并且图26是示出在水箱安装在吸嘴壳体上的状态下，阀打开排出口的状态的视图。

图27是示出根据本发明的一个实施方式的旋转板与吸嘴主体联接的状态的视图，并且图28是示出根据本发明的一个实施方式的吸嘴主体中的喷嘴的布置的视图。

图29是示出根据本发明的一个实施方式的向旋转清洁单元供应水箱中的水的过程的概念图。

参考图24至图29，本实施方式的供水流路包括：连接到阀操作单元144的第一供应管282；连接到第一供应管282的水泵270；以及连接到水泵270的第二供应管284。

水泵270可以包括第一连接口272和第二连接口274，第一供应管282连接到第一连接口272，第二供应管284连接到第二连接口274。基于水泵270，第一连接口272是入口，并且第二连接口274是排出口。

另外，供水流路可以进一步包括连接器285，第二供应管284连接至该连接器。

连接器285可以形成为使得第一连接单元285a、第二连接单元285b和第三连接单元285c布置成t形。第二连接管284可以连接至第一连接单元285a。

供水流路可以进一步包括：连接至第二连接单元285b的第一支管286；和连接至第三连接单元285b的第二支管287。

因此，流经第一支管286的水可以供应至第一旋转清洁单元40，并且可以流经第二支管287供应至第二旋转清洁单元41。

连接器285可以定位在吸嘴主体10的中央部分处，使得每个支管286和287具有相同的长度。

例如，连接器285可以位于流路盖136的下方，并且位于流路形成部分150的上方。换句话说，连接器285可以位于第二流路114的正上方。因此，可以从连接器285将基本相同量的水分配到每个支管286和287。

在本实施方式中，水泵270可以位于供水流路上的一点处。

此时，水泵270可以位于阀操作单元144和连接器285的第一连接单元285a之间，从而可以使用最少数量的水泵270将水从水箱200中排出。

在本实施方式中，水泵270可以以水泵270靠近阀操作单元144的安装位置定位的状态安装在吸嘴盖130中。

例如，阀操作单元144和水泵270可以相对于第二流路114的中心线a2设置在吸嘴主体10的两侧的一侧上。

因此，能够减小第一供应管282的长度，并因此能够减小供水流路的长度。

支管286和287中的每一者均可以连接到喷嘴149。喷嘴149也可以形成本发明的供水流路。

喷嘴149可以包括连接单元149a，该连接单元149a如上所述连接到每个支管186和187。

喷嘴149可以进一步包括喷嘴端部149b。喷嘴端部149b向下延伸穿过喷嘴孔119。换句话说，喷嘴端部149b可以布置在吸嘴壳体100的外部。

当喷嘴端部149b位于吸嘴壳体100的外部时，能够防止经由喷嘴端部149b喷洒的水被吸入吸嘴壳体100中。

此时，为了防止暴露于吸嘴壳体100的外部的喷嘴端部149b受到损坏，在吸嘴基座110的底部中形成向上凹进的槽119a，喷嘴端部149b可以在穿过喷嘴孔119的状态下定位在槽119a中。换句话说，喷嘴孔119可以形成在槽119a中。

喷嘴端部149b可以布置成在槽119a中面对旋转板420和440。

因此，从喷嘴端部149b喷洒的水可以穿过旋转板420和440的通水孔424。

垂直连接第一旋转中心c1和第一流路112的中心线a1的线可以被称为第一连接线a6，并且垂直连接第二旋转中心c2和第一流路112的轴线a1的线可以被称为第二连接线a7。

此时，第一连接线a6和第二连接线a7可以位于用于向旋转清洁单元40和41中的每一者供水的一对喷嘴149之间的区域中。

这是因为在第一连接线a6与第二连接线a7之间的区域内存在构成驱动装置170、171的部件，所以喷嘴149布置成防止与这些部件干涉。

另外，喷嘴149与第一流路112的中心线a1之间的水平距离短于每个旋转中心c1和c2与第一流路112的中心线a1之间的水平距离。

同时，阀230可包括可移动单元234、开闭单元238以及固定单元232。

固定单元232可以固定到从水箱200的第一本体210向上突出的固定肋217。

固定单元232可以具有开口232a，可移动单元234穿过开口232a。

在固定单元232与固定肋217联接的状态下，固定单元232限制可移动单元234从固定单元232向上以预定高度移动。

可移动单元234可以在可移动单元234的一部分穿过开口232a的状态下沿竖直方向移动。在可移动单元234向上移动的状态下，水可以穿过开口232a。

可移动单元234可以包括：向下延伸并与开闭单元238联接的第一延伸部分234a；以及向上延伸并穿过开口232a的第二延伸部分234b。

可移动单元234可以由弹性构件236弹性地支撑。例如作为螺旋弹簧的弹性构件263的一端可以由固定部分232支撑，而另一端可以由可移动单元234支撑。

弹性构件236向可移动单元234提供力以使可移动单元234向下移动。

开闭单元238可以通过上下移动可移动单元234来选择性地打开排出口216。

开闭单元238的至少一部分的直径可以大于排出口216的直径，从而开闭单元238可以阻断排出口216。

开闭单元238可以由例如橡胶材料形成，从而在开闭单元238阻断排出口216的状态下防止水泄漏。

弹性构件236的弹力施加到可移动单元234，使得除非将外力施加到可移动单元234，否则能够维持开闭单元238阻断排出口216的状态。

在将水箱200安置至吸嘴主体10的过程中，可移动单元234可以借助阀操作单元144移动。

如上所述，阀操作单元144从吸嘴盖130的下方联接至吸嘴盖130。吸嘴盖130中可以形成有通水开口145，从水箱200排出的水穿过该通水开口145。

阀操作单元144可以包括穿过通水开口145的按压部分144a。按压部分144a可以在穿过吸嘴盖130的通水开口145的状态下从吸嘴盖130的底部向上突出。

阀操作单元144可以与吸嘴盖130的底部一起形成供水流路。用于连接第一供应管282的连接管144c可以设置在阀操作单元144的一侧。

通水开口145的直径可以大于按压部分144a的外直径，以使水在按压部分144a穿过通水开口145的状态下顺畅地流动。

当水箱200安置在吸嘴主体10上时，按压部分144a被拉入水箱200的排出口216中。在按压部分144a被拉入水箱200的排出口216的过程中，按压部分144a按压可移动单元234。

可移动单元234被抬起，并且联接至可移动单元234的开闭单元238与可移动单元234一起向上移动，以与排出口216分离，从而打开排出口216。

水箱200中的水经由排出口216排出，沿着阀操作单元144流动经过通水开口145，然后供应至与连接管144c连接的第一供应管282。

供应到第一供应管282的水在被抽入水泵270中之后流入第二供应管284中。流入第二供应管284中的水借助连接器285流向第一支管286和第二支管287。流入支管286和287中的每一者的水均从喷嘴149朝向旋转清洁单元40和41喷洒。

从喷嘴149喷洒的水在穿过旋转板420和440的通水孔424之后供应至拖把402和404。拖把402和404旋转，同时吸收所供应的水以擦拭地板。

图30是示出从后侧观察到的根据本发明的一个实施方式与连接管分离的用于清洁器的吸嘴的立体图，图31是示出图30中的'a'区域的剖视图，并且图32是示出图31的垫圈的立体图。

参考图30至图32，水箱200中可以形成有用于引入外部空气的至少一个气孔219。在下文中，例如，水箱200中形成一个气孔219，但是可以设置多个气孔219。

气孔219可以形成在水箱200的一侧上。

详细地，垫圈290可以压配合到气孔219中。

垫圈290可以将外部空气引导到水箱200的内部空间中。

垫圈290可以被称为止回阀，这是因为外部空气流入水箱200中，同时水箱200中的水被中断从而不被排出到外部。

垫圈290可以由在外力作用下变形的材料形成。例如，垫圈290可以由聚乙烯材料形成，但是不限于此。

垫圈290可以包括例如圆柱体293。

本体293的一侧的端部可以经由气孔219接纳在水箱200内部。本体293的另一端部可以暴露于水箱200的外部。

可以在本体293的外侧上形成至少一个密封突起294和295。密封突起294和295的外直径可以大于气孔219的内直径。当如上所述地形成密封突起294和295时，能够防止本体293与气孔219之间的泄漏。

在形成多个密封突起294和295的情况下，密封突起294和295的一部分可以位于水箱200的内部。

本体293的另一端部处可以形成有外直径大于本体293和密封突起294和295的外直径的凸缘292。凸缘292的直径大于气孔219的直径。借助凸缘292防止整个垫圈290进入水箱200的内部。

另外，垫圈290可以形成有空气流路291，空气穿过空气流路291在其中央部分中流动，并且狭缝297可以形成在垫圈290的另一端部。此时，垫圈290的另一端部可以接触水箱200中的水。

另外，为了使形成在垫圈290的另一端部的狭缝297被水的压力阻断，垫圈290形成为使垫圈290的截面积从一个点向另一端部减小，因此可以在外侧形成倾斜表面296。

详细地，倾斜表面296可以形成在狭缝297的两侧上。

根据一个实施方式，水压被施加到在垫圈290的另一端部处形成的倾斜表面296，因此垫圈290的另一端部向内收缩，在此过程中，在水箱200的内部压力不降低的状态(不排出水的状态)下，狭缝297被阻断。

因此，防止了水箱200中的水通过狭缝297泄漏到外部。

另外，狭缝297被水箱200的水压阻断，使得在没有外力施加到垫圈290的状态下空气不经由狭缝297供应到水箱200的内部。

同时，在水箱200的内部压力降低的状态下(排出水的状态)，外部空气可以经由垫圈290供应至水箱200。

具体地，当泵马达280操作时，水箱200中的水借助水泵270经由排出口216排出。于是，水箱200的内部压力瞬时降低。

另外，在施加至垫圈290的倾斜面296的压力也降低的同时，垫圈290的另一端部恢复为其初始状态，并能够使狭缝297打开。

如上所述，当狭缝297打开时，外部空气可以经由狭缝297供应至水箱200。

在狭缝297打开的状态下，狭缝297周围的水的表面张力和供外部空气流动的力大于水箱200中的水压，从而水不经由狭缝297排出到水箱200的外部。

根据本实施方式，当水泵270不操作时，能够防止水箱200中的水经由垫圈290排出到外部。

另外，在水泵270操作的状态下，因为可以经由垫圈290的狭缝297将空气引入水箱200中，所以能够将水箱200中的水稳定地供应至拖把402和404。