专利名称：吸嘴以及表面安装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够缓和吸附电子元件时的冲击或缓和将电子元 件安装在印刷配线基板上时的冲击的吸嘴以及具备该吸嘴的表面安装 机。
背景技术：
以往的这种吸嘴，有如专利文献l(日本专利公开公报特开2006— 093248号)所公开的吸嘴。专利文献l所公开的吸嘴，包括用于吸 附电子元件的吸嘴主体；以保持着该吸嘴主体的状态，安装于表面安 装机的吸附头部上的吸嘴座；作用于上述吸嘴主体，使其趋向于下方 的压縮螺旋弹簧。
上述吸嘴主体，由一端(下端)形成有元件吸附面并且内部形成 有空气通道的筒状体构成，移动自如地嵌合在穿设于上述吸嘴座的孔 中。上述空气通道的一端，开口于上述元件吸附面，另一端，经由吸 嘴座的孔和吸附头部侧的空气通道等，与气压控制装置连接。
上述吸嘴主体上的嵌合于吸嘴座的部分，形成有由设置在吸嘴座 的销卡合的卡合部。该卡合部，由在吸嘴主体的轴线方向上具有规定 长度的两个长孔构成。上述长孔，位于吸嘴主体的直径方向上的一侧 和另一侧，开口于吸嘴主体内的空气通道。
上述销，经过上述两个长孔，以横穿吸嘴主体与吸嘴座的嵌合部 分、以及空气通道的状态，安装在吸嘴座上。该销， 一端部形成有外 螺纹，通过与吸嘴座侧的螺母结合，固定在吸嘴座上。艮P，吸嘴主体，可在销与长孔的长度方向上的一端接触的位置和 销与长孔的长度方向上的另一端接触的位置之间，相对于吸嘴座移动。
上述压縮螺旋弹簧，在吸嘴主体外侧，弹性地安装在元件吸附面 侧的一端部和吸嘴座之间，将吸嘴主体压向从吸嘴座突出的方向(下 方)。
具上述结构的以往的吸嘴， 一面从元件吸附面上的开口吸入空气， 一面与电子元件接触。在吸附电子元件时，吸嘴主体与电子元件接触 而产生的冲击，通过吸嘴主体抵抗压縮螺旋弹簧的弹力向上方移动而 予以缓和。该缓冲作用，在将电子元件安装于印刷配线基板上时，也 同样起作用。 _
但是，具上述结构的吸嘴中，由于上述销横穿吸嘴主体的空气通 道，因而存在该销上容易附着异物的问题。该异物，是从吸嘴主体的 元件吸附面侧的开口，与空气一同吸入到吸嘴主体内，在通过吸嘴主 体内的途中附着于上述销上的异物。
由于附着于销上的异物的外表面上还会附着新的异物而产生异物 堆积，因而长期使用会堵塞吸嘴主体内的空气通道。因此，采用此种 吸嘴，必须定期对吸嘴主体内部进行清扫。该清扫操作，必须从吸嘴 主体的元件吸附面侧的细微的开口插入清扫用工具来进行，是一项费 神且烦杂的操作。另一方面，也可以考虑把销卸下在吸嘴分解后的状 态下进行清扫。然而，由于上述销通过螺丝安装在吸嘴座上，因而需 要分解吸嘴的螺丝刀等工具，因此无法避免操作烦杂等问题。
发明内容
本发明为了解决上述问题而作，其第1目的在于提供一种异物难
以附着于内部，能够减少清扫操作频度的吸嘴，其第2目的在于提供 一种可改善分解清扫时的操作性的吸嘴。为了达到上述目的，涉及本发明的吸嘴，包括 一端形成有元件 吸附面，并且内部形成有开口于该元件吸附面的空气通道的吸嘴主体； 形成有上述吸嘴主体能够移动自如地嵌合的孔，安装于吸附头部的吸 嘴座；通过与形成在上述吸嘴主体的卡合部卡合，限制吸嘴主体相对 于吸嘴座只能移动规定长度的销；作用于上述吸嘴主体，使其趋向于 从上述吸嘴座突出的方向的弹簧部件，其中，上述弹簧部件，在上述 吸嘴主体的外侧弹性地安装于该吸嘴主体和上述吸嘴座之间，上述卡 合部，形成在上述吸嘴主体上的上述空气通道的外侧，上述销，以与 上述卡合部卡合且横穿上述吸嘴座与上述吸嘴主体的嵌合部的状态， 支撑在上述吸嘴座上。
采用本发明，由于限制吸嘴主体移动的销位于空气通道的外侧， 因而吸进空气通道内的异物不会附着于销上。因此，异物难以附着于 内部的空气通道，与以往的吸嘴相比，能够减少清扫该空气通道的操 作频度。
而且，采用本发明，当从元件吸附面的开口插入清扫用工具来对 吸嘴主体内部进行清扫时，由于吸嘴主体内不存在以往的销等突起物， 因此无需那样费神便可容易地进行清扫操作，而且还能够縮短清扫时 间。
本发明中，较为理想的是，上述卡合部具有卡合槽，该卡合槽通 过将上述吸嘴主体的外周面的一部分平坦形成来构成，上述销的一部 分，露出在形成于上述吸嘴座的用于嵌合吸嘴主体的孔内，该露出的 部分与上述卡合槽卡合。
采用该结构，与由长孔构成的卡合部时相比，可在吸嘴主体上容 易地形成卡合部。因此，尽管采用销位于空气通道外的结构，也能够 降低制造成本。本发明中，较为理想的是，上述销，插入穿设于上述吸嘴座的销 孔，上述吸嘴座上，设置具有与上述销孔的开口相对的防脱落部的夹 紧部件，该夹紧部件，利用弹性来紧缚吸嘴座。
采用该结构，通过将夹紧部件安装于吸嘴座，可防止销从销孔中 脱落。因此，无须为了将销固定于吸嘴座而利用螺丝。而且，通过从 吸嘴座上卸下夹紧部件，可以开放销孔，因此能够简单地进行销的装 卸。而且，由于夹紧部件是利用弹性来紧缚吸嘴座的，因此对吸嘴座 装卸夹紧部件时，无须使用工具。因此，采用该结构，当分解吸嘴来 进行清扫时，可容易进行分解操作。
该结构中，较为理想的是，上述吸嘴座上的吸嘴主体突出的一端 部上，设有外径较大的遮光用的凸缘，上述夹紧部件，位于上述凸缘 的上述吸嘴座上的另一端部侧，从吸嘴座的轴线方向看，小于上述凸 缘。
采用该结构，当在吸附着电子元件的状态下通过元件识别用照相 机从下方进行拍摄时，除遮光用凸缘之外不会拍摄到夹紧部件。因此， 釆用该发明，尽管为了使分解操作容易进行而使用夹紧部件，也能够 保持较高的基于图像处理的元件识别精度。
另外，本发明的表面安装机，包括安装有上述吸嘴的吸附头部， 通过该吸附头部，从元件供给部吸附电子元件，并将该电子元件安装 在印刷配线基板上。采用该结构，可提供一种清扫吸嘴的所需成本较 低的表面安装机。
图1是涉及本发明第1实施方式的吸嘴的侧视图。 图2是涉及第1实施方式的吸嘴的仰视图。图3是元件吸附面的放大图。图4是涉及第1实施方式的吸嘴1的纵向剖视图。图5是夹紧部件的示意图。图6是吸嘴座的示意图。图7是吸嘴主体的示意图。图8是涉及第1实施方式的吸嘴的立体图。图9是涉及第1实施方式的吸嘴的分解立体图。图IO是吸嘴主体的立体图。图11是夹紧部件的立体图。图12是表示用于拆卸吸嘴的分离部件中插入吸嘴的状态的立体图。图13是安装有吸嘴的表面安装机的俯视图。 图14是表示空气出入口形状的例子的图。 图15是涉及第2实施方式的吸嘴的剖视图。
具体实施方式
第1实施方式下面，结合图1~图14，详细说明涉及本发明的吸嘴的一实施方式。图1是涉及本发明的吸嘴的侧视图，图2是该吸嘴的仰视图，图3 是元件吸附面的放大图，图4是涉及本发明的吸嘴的纵向剖视图，是 图2的IV —IV线剖视图。图5是夹紧部件的示意图，其中(a)是俯视图，(b)是侧视图。 图6是吸嘴座的示意图，该图的(a)是侧视图，(b)是仰视图，(c) 是(b)的C —C线剖视图，(d)是(a)的D —D线剖视图。图7是 吸嘴主体的示意图，该图的(a)是侧视图，(b)是(a)的B — B线 剖视图。图8是涉及本发明的吸嘴的立体图，图9是该吸嘴的分解立体图，图IO是吸嘴主体的立体图，图11是夹紧部件的立体图，该图的(a)表示安装在吸嘴座的状态，(b)表示从安装位置上卸下的状态。图11描述了在中间部分切断吸嘴座的状态。图12是表示用于卸下吸嘴的分 离部件中插入吸嘴的状态的立体图，图13是安装有吸嘴的表面安装机 的俯视图，图14的(a) ~ (j)是表示空气出入口形状的例子的图。这些图中，符号1表示本实施方式的吸嘴。该吸嘴1，安装在图 13所示表面安装机2的吸附头部3上。图13所示的表面安装机2，包括设置在基座4的Y方向(图13 中为上下方向)上的中央部处的传送带5、 5;设置在基座4的Y方向 上的两端部处的多个元件供给部6;从上述元件供给部6向上述传送带 5上的印刷配线基板7移载电子元件(未图示)的元件移载部8等。该元件移载部8，包括沿着Y方向延伸的一对导向轨9、 9;架 设在上述导向轨之间，在Y方向上移动自如地支撑于该导向轨9的支 撑部件10;用于驱动该支撑部件10的滚珠丝杠式的Y方向驱动装置 11;在X方向上移动自如地支撑在上述支撑部件10的头部组件12; 使该头部组件12向X方向移动的X方向驱动装置(未图示)等。上述头部组件12，具有多个吸附头部3。涉及本发明的吸嘴1，安 装在上述吸附头部3的下端部，其通过吸附头部3，在上下方向上移动， 并且以上下方向的轴线为中心转动。另外，该表面安装机2中，在沿X方向排列的两个元件供给部6、 6之间，设置有元件识别用照相机13。此外，图13中，在位于上侧的元件识别用照相机13的附近，设 置有吸嘴交换用工位14。该吸嘴交换用工位14，具备后述的吸嘴交换 用的分离(shutter)板15 (参照图12)，能够临时保持涉及本发明的吸嘴l、预备吸嘴16、特殊吸嘴17等交换用吸嘴，并且能够将这些吸嘴l、 16、 17与安装在头部组件12上的吸嘴1进行替换。如图l、图4、图8以及图9所示，本实施方式的吸嘴l，包括安装在上述吸附头部3的下端部，并向下方突出的吸嘴座21;在上下方向上移动自如地保持在上述吸嘴座21的下部的吸嘴主体22;用于限 制该吸嘴主体22相对于吸嘴座21的转动和在上下方向上的移动量的 销23;用于阻止该销23从吸嘴座21中脱落的夹紧部件24;作用于上 述吸嘴主体22,使其趋向于下方(从吸嘴座21突出的方向)的压縮螺 旋弹簧25等。如图6以及图9所示，上述吸嘴座21，是在沿上下方向延伸的筒 状体上一体地形成多个功能部件的构造物，由不锈钢形成为规定形状。 而且，该吸嘴座21的中空部分的下半部，形成为用于嵌合后述的吸嘴 主体22的嵌合孔26。由该嵌合孔26，构成本发明的吸嘴主体移动自 如地予以嵌合的孔。上述功能部件，是指位于上端部的卡合凸部31:隔着上侧筒状 部32邻接在上述卡合凸部31的下侧的上侧凸缘部33;位于该上侧凸 缘部33的下方的夹紧部件安装部34;位于该夹紧部件安装部34的下 方的下侧凸缘部35;从该下侧凸缘部35向下方突出的下侧筒状部36。上述卡合凸部31，与设置在吸附头部3 (未图示)上的夹持部件 卡合。如图4所示，上述上侧凸缘部33，用于限制后述的夹紧部件24 向上方移动，其与夹紧部件安装部34相比，在径向上向外侧突出。如 图6的(d)以及图9所示，本实施方式的上侧凸缘部33，在其圆盘的 外周部上的两处形成有平坦地被切除的形状。如图6的(d)所示，该 切除而成的两处的平坦部33a相互平行。上述夹紧部件安装部34，其高度和宽度(吸嘴座21的前后、左右 方向上的宽度)形成为能够嵌合后述的夹紧部件24的尺寸，其截面形 状呈效仿夹紧部件24形状的形状。详细而言，如图6的(d)以及图 11的(b)所示，夹紧部件安装部34上，形成有，与上述上侧凸缘部 33的平坦部33a平行的平坦部34a、 34a;位于上述平坦部34a、 34a的 一端侧，截面形状呈圆弧状的第1凸部34b;位于上述平坦部34a、 34a 的另一端侧，截面形状呈山形的第2凸部34c。该第2凸部34c上，形成有两个倾斜面34d、 34d。这些倾斜面34d、 34d，随着远离夹紧部件安装部34的中心，越来越接近。如图6的(d)所示，该夹紧部件安装部34上，以贯穿该夹紧部 件安装部34的状态，穿设有用于插入后述销23的销孔37。该销孔37，从一侧的平坦部34a延伸至另一侧的平坦部34a而穿 设在夹紧部件安装部34中。而且，该销孔37，在其长度方向的中央部 分，与吸嘴座21的上述嵌合孔26相交。即，插入到销孔37内的销23， 以横穿吸嘴座21与吸嘴主体22的嵌合部的状态，支撑于吸嘴座21。 因此，插入到销孔37内的销23，其长度方向上的中央部露出在上述嵌 合孔26内。如图11所示，该夹紧部件安装部34上，安装有防止插入到上述 销孔37内的销23从销孔37中脱落的夹紧部件24。如图5所示，该夹 紧部件24，通过将弹簧材料板成形为能够嵌合于上述夹紧部件安装部 34的形状来形成。详细而言，如图11所示，该夹紧部件24，包括 从外侧与上述夹紧部件安装部34的第1凸部34b重叠的弯曲部24a; 自该弯曲部24a的两端相互平行地延伸的防脱落部24b、 24b;分别设 置在上述防脱落部24b的前端部分的卡止部24c。而且，如图2所示， 该夹紧部件24，从吸嘴座21的轴线方向看，小于后述的下侧凸缘部35。上述防脱落部24b，从外侧与上述夹紧部件安装部34的一对平坦 部34a重叠，以便从两侧夹住夹紧部件安装部34。上述卡止部24c,用于防止夹紧部件24从夹紧部件安装部34中脱 落，其包括与上述夹紧部件安装部34的第2凸部34c上形成的两个 倾斜面34d、 34d (参照图6的(d)以及图11)大致平行的第1倾斜 部分24d;从该第1倾斜部分24d的前端向与夹紧部件安装部34相反 侧延伸的第2倾斜部分24e。上述第1倾斜部分24d，通过与上述第2凸部34c卡合，起防止夹 紧部件24脱落的功能。第2倾斜部分24e，是对夹紧部件安装部34装 卸夹紧部件24时用于抠手的部位。如图11的(b)所示，对夹紧部件安装部34装卸该夹紧部件24 时，使夹紧部件24弹性变形，以使一对防脱落部24b、 24b之间的间 隙扩大。对夹紧部件安装部34安装夹紧部件24时，首先，将上述一对卡 止部24c、24c的第2倾斜部分24e按住夹紧部件安装部34的第1凸部 34b，接着，进一部推压夹紧部件24，以使第2倾斜部分24e滑过第1 凸部34b。这样，通过将夹紧部件24推压于夹紧部件安装部34，使夹 紧部件24扩展。接着，在上述那样的扩展状态下，进一部推压夹紧部件24，使其 沿着平坦部34a平行移动，并使卡止部24c与第2凸部34c卡合。卡止 部24c与第2凸部34c卡合后，夹紧部件24的安装操作便告结束。夹 紧部件24，在安装于夹紧部件安装部34的状态下，利用弹性紧缚夹紧 部件安装部34 (吸嘴座21)。这样，通过将夹紧部件24安装于夹紧部件安装部34，上述销孔37的开口部分便被夹紧部件24所封闭，从 而能够防止销23从销孔37中脱落。另一方面，从夹紧部件安装部34卸下夹紧部件24时，首先，在 图11的(a)所示的安装状态下，用手指向外侧推压卡止部24c的第2 倾斜部分24e，解除第1倾斜部分24d和上述第2凸部34c之间的卡合 状态。接着，使夹紧部件24沿着夹紧部件安装部34的平坦部34a平行 移动，从而可从夹紧部件安装部34卸下夹紧部件24。之所以在上述夹紧部件安装部34形成一对平坦部34a，不仅为了 容易进行上述夹紧部件24的装卸，而且如图12所示，还为了避免与 吸嘴交换用的分离板15发生干涉。该分离板15，用于从吸附头部3上 卸下吸嘴1。分离板15上，相连续地形成有吸嘴座21的下侧凸缘部 35能够通过的大直径孔15a和只允许下侧凸缘部35的以上部分通过的 宽度比较窄的孔15b。当使用该分离板15从吸附头部3上卸下吸嘴1时，首先，将吸嘴 l插入大直径孔15a，使下侧凸缘部35位于分离板15的下方。接着， 使吸嘴1水平移动到宽度窄的孔15b内，然后向上方提升来进行装卸。 通过这样向上方提升吸嘴1，下侧凸缘部35便碰到分离板15，吸嘴1 的再往上的上升受到限制，于是，吸嘴1从吸附头部3中脱离。如上 所述，为了在上述上升操作之前的水平移动时，不让夹紧部件24与分 离板15相碰而形成上述平坦部34a。下侧凸缘部35，在使用上述元件识别用照相机13从下方拍摄吸附 于上述吸嘴1的电子元件时，成为电子元件的背景。本实施方式的下 侧凸缘部35，呈圆盘状。该下侧凸缘部35，构成本发明的遮光用的凸 缘。本实施方式中，该下侧凸缘部35的下侧面与后述的压縮螺旋弹簧 25的上端部接触。如图4所示，吸嘴座21的设置在上述下侧凸缘部35的下方的下 侧筒状部36上，嵌合并且保持着后述的压縮螺旋弹簧25的上端部。如图4、图7以及图10所示，上述吸嘴主体22，包括在上下方 向上移动自如地嵌合于上述吸嘴座21的嵌合孔26内的形成为有底圆 筒形的轴部件41;设置在该轴部件41的先端(下端)的吸嘴接头42。上述轴部件41，由不锈钢制成，其包括从位于与吸嘴接头42 相反侧的一端部向吸嘴接头42侧延伸的嵌合用圆筒43;位于该嵌合用 圆筒43的吸嘴接头42侧的圆盘44;自该圆盘44向与嵌合用圆筒43 相反侧(下侧)突出的吸嘴接头安装用的有底圆筒45。该轴部件41的内部，形成有与后述的吸嘴接头42的空气通道46 (参照图7的(b))连接的空气通道47。如图4所示，上述嵌合用圆筒43，能够移动自如地嵌合于上述吸 嘴座21的嵌合孔26内。而且，如图7的(b)所示，在该嵌合用圆筒 43的上述一端部(上端部)侧的外周上，形成有构成本发明的卡合部 的卡合槽48。该卡合槽48，以一定深度横切上述嵌合用圆筒43的外周部而成。 即，该卡合槽48，形成在吸嘴主体22内所形成的空气通道47的外侧。 如图4所示，该卡合槽48的深度，形成为插入到吸嘴座21的销孔37 内的销23能够卡合的深度。在本实施方式中，露出在嵌合孔26内的 销23，其直径方向上的大约一半，与卡合槽48卡合。而且，该卡合槽48的槽宽(图7的(b)中，上下方向的宽度)， 形成为规定的宽度，以使吸嘴主体22相对于吸嘴座21能够在上下方 向上移动规定长度。即，吸嘴主体22，可在销23与卡合槽48的上端 接触的位置(参照图4)和销23与卡合槽48的下端接触的位置之间，进行上下方向的移动。因此，上述销23，通过与上述卡合槽48卡合， 限制吸嘴主体22相对于吸嘴座21只能移动规定的长度。上述轴部件41的上述圆盘44，用于支撑上述压縮螺旋弹簧25的 下端部。该圆盘44的外径，大于上述嵌合用圆筒43以及吸嘴座21的 下侧筒状部36。如图4以及图8所示，压縮螺旋弹簧25，以上述吸嘴座21的下侧 筒状部36和吸嘴主体22的上述嵌合用圆筒43插入其内部的状态，换 言之，以位于吸嘴主体22的外侧的状态，安装在上述圆盘44和上述 下侧凸缘部35之间。这样，由于压縮螺旋弹簧25弹性地安装在吸嘴 座21和吸嘴主体22之间，因此，导致吸嘴主体22趋向于自吸嘴座21 向下方突出的方向。上述吸嘴接头42，是由工业用金刚石形成与电子元件接触的接触 面的超硬度钢材，其钎焊在上述有底圆筒45的先端部(下端部)。本 实施方式的吸嘴接头42，包括钎焊在上述有底圆筒45的基部42a; 从该基部42a向下方突出的元件吸附部42b。而且，该吸嘴接头42的 内部，形成有从吸嘴接头42的下端贯穿至上端的空气通道46。上述基部42a，形成为向下方逐渐变细的截面四角形的锥形状，上 述元件吸附部42b，形成为截面四角形的棒状。另外，在图8~图11中， 描述了将上述基部42a和上述轴部件41的下端部形状简化后的状态。 如图3所示，上述元件吸附部42b的先端(下端)上，形成有元件吸 附面49,而且还形成有上述空气通道46的空气出入口 50。上述空气通道46，经过上述轴部件41内的空气通道47、上述吸 嘴座21内的由中空部构成的空气通道52 (参照图4)、吸附头部3内 的空气通道(未图示)，与未图示的气压控制装置连接。该气压控制 装置，在吸附元件时，从上述空气通道吸引空气，在安装元件时，向上述空气通道内供给空气。如图3所示，本实施方式的空气出入口 50的形状和空气通道46 的通道截面形状，呈X形。另外，如图14的(a) (j)所示，可以 适当改变空气出入口 50的形状。图14的(a)所示的空气出入口 50 呈圆形，(b)所示的空气出入口 50呈椭圆形。(c)所示的空气出入 口50呈圆形，其中，元件吸附面49由两个倾斜面49a、 49a形成。这 些倾斜面49a、 49a，从下方看，通过棱线49c互相连接，而且该棱线 49c位于最高处。图14的(d)所示的元件吸附面49,呈平坦的圆形，并且形成有 9处空气出入口 50。 (e)所示的空气出入口 50,呈横向较长的椭圆形。 图14的(f) ~ (j)所示的空气出入口 50，均呈X形，但是，元件吸 附面49上的空气出入口 50的大小，或者构成X的各边的形状、角度 等，与图3所示的空气出入口 50有所不同。接着，就本实施方式的吸嘴1的分解、组装的步骤进行说明。如 图9所示，组装吸嘴1时，首先，将吸嘴主体22的轴部件41插入压 縮螺旋弹簧25的内部，使压縮螺旋弹簧25载置于吸嘴主体22的圆盘 44之上。另外，也可以使压缩螺旋弹簧25嵌合于吸嘴座21的下侧筒 状部36，使其保持于该下侧筒状部36。接着，使该吸嘴主体22的轴部件41嵌合于吸嘴座21的嵌合孔26 之内。通过上述轴部件41插入到嵌合孔26内，上述压縮螺旋弹簧25 的上端部嵌合于吸嘴座21的下侧筒状部36。之后，使吸嘴主体22相对于吸嘴座21沿轴线方向移动并使其转 动，以使吸嘴主体22的卡合槽48与吸嘴座21的销孔37重合，将销 23插入销孔37内。然后，将上述夹紧部件24安装在吸嘴座21的夹紧部件安装部34。 这样将夹紧部件24安装于吸嘴座21之后，便结束吸嘴1的组装操作。这样组装后的吸嘴l中，通过抵抗压縮螺旋弹簧25的弹力来向上 推压吸嘴主体22，能够使吸嘴主体22相对于吸嘴座21向上移动。因此，在使用吸嘴1吸附电子元件时，如果吸嘴接头42接触到电 子元件并从上方推压该电子元件，吸嘴主体22便抵抗压縮螺旋弹簧25 的弹力而相对于吸嘴座21向上方移动，从而缓和冲击。该缓冲作用， 在将吸嘴1所吸附的电子元件安装于印刷配线基板7上时，也同样起 作用。另一方面，分解吸嘴1时，按照与上述组装步骤相反,的步骤进行。 即，首先，从吸嘴座21上卸下夹紧部件24，从销孔37中拔出销23。 从销孔37拔出销23时，从销孔37的一侧的开口推入细的棒状物，使 销23从另一侧开口突出，接着抓住该销23的突出部分拔出该销23。这样拔出销23之后，从吸嘴座21中拉出吸嘴主体22，从而结束 吸嘴1的分解操作。该吸嘴1因长期使用，会在内部附着异物。此时，通过如上述那 样分解吸嘴1来清洗各个元件，或者不进行分解而利用清扫用工具(未 图示)来进行清扫。该清扫操作，在从吸嘴头部3上卸下吸嘴1的状 态下，通过从吸嘴接头42的空气出入口 50插入清扫用工具来进行上 述清扫。本实施方式的吸嘴1中，作用于吸嘴主体22的压縮螺旋弹簧25 和限制吸嘴主体22移动的销23，位于空气通道外。因此，采用该吸嘴 1，当为了吸附电子元件向吸嘴1内吸引空气时，即使异物伴随空气从 元件吸附面49的空气出入口 50被吸入，该异物，也不会附着在压縮螺旋弹簧25或销23上。因此，本实施方式的吸嘴l，其内部的空气通道47仅仅形成为单 纯的孔穴，异物难以附着，因而与以往的吸嘴相比，能够减少清扫该 空气通道47的频度。此外，采用本实施方式，当从吸嘴接头42的空气出入口 50插入 清扫用工具来对吸嘴主体22的内部进行清扫时，由于吸嘴主体22内 不存在以往的销等突起物，因此，清扫作业变得容易，而且能够縮短 清扫时间。本实施方式的吸嘴1，卡合槽48用作被吸嘴座21侧的销23所卡 合的吸嘴主体22侧的卡合部。因此，采用该吸嘴l，与由长孔构成被 销23所卡合的吸嘴主体22侧的卡合部时相比，能够在吸嘴主体22上 容易地形成卡合部，并且能够降低制造成本。本实施方式的吸嘴1，通过紧缚吸嘴座21的夹紧部件安装部34 的夹紧部件24来封闭(防脱落)销孔37，因此，无须为了将销23固 定于吸嘴座21而利用螺丝。而且，通过从吸嘴座21上卸下夹紧部件 24，可开放销孔37的开口部分，因此能够简单地装卸销23。而且，由 于夹紧部件24是利用弹性紧缚吸嘴座21的，因此对吸嘴座21装卸夹 紧部件24时，无须使用工具。因此，采用本实施方式，当分解吸嘴1来进行清扫时，可容易进 行分解操作。本实施方式的吸嘴1的夹紧部件24，从吸嘴l的轴线方向看，小 于下侧凸缘部35。因此，采用该吸嘴1，当在吸附着电子元件的状态 下通过元件识别用照相机13从下方进行拍摄时，除下侧凸缘部35之 外不会拍摄到夹紧部件24。因此，釆用本实施方式，能够制造出容易进行分解、而且基于图像处理的元件识别精度较高的吸嘴1。本实施方式的表面安装机2，由于具备将限制吸嘴主体22移动的销23设置在空气通道47外的吸嘴1，因此，能够减少清扫吸嘴l所需 的成本。第2实施方式吸嘴，还可以形成为如图15所示的吸嘴。图15是表示吸嘴的另一实施方式的剖视图。在图15,与图1~图 14所示的实施方式中予以说明的部件相同或者同等的部件，标上相同 的符号并且适当地省略详细说明。图15所示的吸嘴1中，长孔51用作被销23卡合的吸嘴主体侧22 的卡合部。即，本实施方式的吸嘴主体22的轴部件41上，在与吸嘴 座21的销孔37相对应的位置，形成有在上下方向(吸嘴座21的轴线 方向)上较长的长孔51。该长孔51，以在与吸嘴主体22的嵌合用圆筒43的轴线方向正交 的方向上贯穿嵌合用圆筒43的状态，穿设在该嵌合用圆筒43中。穿 设有该长孔51的位置，位于嵌合用圆筒43的内周面和外周面之间的 壁厚部分。即，长孔51，形成在吸嘴主体22的空气通道47外。该长孔51的内径中的短径，形成为销23能够移动自如地予以嵌 合的尺寸，而长径形成为与吸嘴主体22相对于吸嘴座21的移动量相 当的长度。即，吸嘴主体22，可在销23与长孔51的上端接触的位置 (参照图15)和销23与长孔51的下端接触的位置之间，进行上下方 向的移动。即使这样由上述长孔51形成吸嘴主体22侧的卡合部，也能够获得与第1实施方式相同的效果。如上所述，本发明的吸嘴，包括 一端形成有元件吸附面，并且 内部形成有开口于该元件吸附面的空气通道的吸嘴主体；形成有上述 吸嘴主体能够移动自如地嵌合的孔，安装于吸附头部的吸嘴座；通过 与形成在上述吸嘴主体的卡合部卡合，限制吸嘴主体相对于吸嘴座只 能移动规定长度的销；作用于上述吸嘴主体，使其趋向于从上述吸嘴座突出的方向的弹簧部件，其中，上述弹簧部件，在上述吸嘴主体的 外侧弹性地安装于该吸嘴主体和上述吸嘴座之间，上述卡合部，形成 在上述吸嘴主体上的上述空气通道的外侧，上述销，以与上述卡合部 卡合且横穿上述吸嘴座与上述吸嘴主体的嵌合部的状态，支撑在上述 吸嘴座上。采用上述结构的吸嘴，由于限制吸嘴主体移动的销位于空气通道 的外侧，因而吸进空气通道内的异物不会附着于销上。因此，异物难 以附着于内部的空气通道，与以往的吸嘴相比，能够减少清扫该空气 通道的操作频度。而且，当从元件吸附面的开口插入清扫用工具来对 吸嘴主体内部进行清扫时，由于吸嘴主体内不存在以往的销等突起物， 因此无需那样费神便可容易地进行清扫操作，而且还能够縮短清扫时 间。
权利要求
1.一种吸嘴，其特征在于包括，吸嘴主体，一端形成有元件吸附面，并且内部形成有开口于所述元件吸附面的空气通道；吸嘴座，形成有所述吸嘴主体能够移动自如地嵌合的孔，安装于吸附头部；销，通过与形成在所述吸嘴主体的卡合部卡合，限制吸嘴主体相对于吸嘴座只能移动规定长度；弹簧部件，作用于所述吸嘴主体，使该吸嘴主体趋向于从所述吸嘴座突出的方向；其中，所述弹簧部件，在所述吸嘴主体的外侧弹性地安装于该吸嘴主体和所述吸嘴座之间，所述卡合部，形成在所述吸嘴主体上的所述空气通道的外侧，所述销，以与所述卡合部卡合且横穿所述吸嘴座与所述吸嘴主体的嵌合部的状态，支撑在所述吸嘴座上。
2. 根据权利要求l所述的吸嘴，其特征在于所述卡合部具有卡合槽，该卡合槽通过将所述吸嘴主体的外周面 的一部分平坦形成来构成，所述销的一部分，露出在形成于所述吸嘴座的用于嵌合吸嘴主体 的孔内，该露出的部分与所述卡合槽卡合。
3. 根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于 所述销，插入穿设于所述吸嘴座的销孔，所述吸嘴座包括夹紧部件，该夹紧部件具有与所述销孔的开口相 对的防脱落部，所述夹紧部件，利用弹性来紧缚吸嘴座。
4.根据权利要求3所述的吸嘴，其特征在于所述吸嘴座上的吸嘴主体突出的一端部上，设有外径较大的遮光 用的凸缘，所述夹紧部件，位于所述凸缘的吸嘴座上的另一端部侧，从吸嘴 座的轴线方向看，小于所述凸缘。
5. —种表面安装机，其特征在于包括安装有权利要求1至权利要求4所述的吸嘴的吸附头部，通 过所述吸附头部，从元件供给部吸附电子元件，并将该电子元件安装 于印刷配线基板上。
全文摘要
本发明提供一种吸嘴以及具有该吸嘴的表面安装机，该吸嘴，包括形成有元件吸附面(49)和空气通道的吸嘴主体(22)；具有用于嵌合吸嘴主体(22)的嵌合孔(26)，且安装于吸附头部(3)的吸嘴座(21)；与吸嘴主体(22)的卡合槽(48)卡合，限制吸嘴主体(22)只能移动规定的移动量的销(23)；作用于吸嘴主体(22)的压缩弹簧(25)。该压缩弹簧(25)，在吸嘴主体(22)的外侧弹性地安装于吸嘴主体(22)和吸嘴座(21)之间。上述卡合槽(48)，形成在吸嘴主体(22)上的空气通道(47)的外侧。上述销(23)，以与卡合槽(48)卡合且横穿吸嘴座(21)与吸嘴主体(22)的嵌合部的状态，支撑在吸嘴座(21)上。采用本发明的吸嘴，异物难以附着于内部，能够减少清扫操作频度。
文档编号H05K13/04GK101316502SQ20081010843
公开日2008年12月3日 申请日期2008年5月30日 优先权日2007年5月31日
发明者秋吉洋 申请人:雅马哈发动机株式会社