一种具有扬声器的地面清洁装置的制作方法

本发明涉及扬声器技术领域，具体为一种具有扬声器的地面清洁装置。

背景技术：

现如今随着社会和科技的进步，自动化越来越普遍，公共场所的卫生清洁也被越来越多的清洁机器替代，现如今的清洁机器普遍还是离不开人为的操作，而且在机器清洁的过程中会出现噪音，这在公共场所中就非常影响人们的心情，会给人们带来不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有扬声器的地面清洁装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种具有扬声器的地面清洁装置，包括机体，所述内设有驱动腔，所述驱动腔中间部分固定设有第一液压缸，所述第一液压缸下端动力安装设有第一液压杆，所述第一液压杆下方设有清洁拖地机构，所述驱动腔内左侧设有位于清洁拖地机构左侧的清洁吸尘机构，所述驱动腔内左侧设有位于清洁吸尘机构左侧的转向移动机构，所述驱动腔右侧设有位于清洁拖地机构右下侧的拖头污染清洁装置，所述驱动腔右侧设有位于拖头污染清洁机构上方的夹取机构，所述驱动腔下壁右端设有从动机构，所述夹取机构上方设有溶液腔，所述驱动腔后壁内侧上固定设有位于溶液腔内的储水容器，所述储水容器下端固定设有第一出水软管，所述第一出水软管内固定设有阀门，所述驱动腔上壁内固定设有处理中心，所述处理中心中固定设有智能模块，所述驱动腔左壁外上端固定设有前红外感应器，所述机体右壁外上端固定设有后红外感应器，所述机体右壁外下侧位于感应器下侧设有污水箱，所述污水箱左侧固定设有第二出水软管，所述机体上壁左端固定设有扬声器。

在上述方案基础上，所述清洁拖地机构中设有与所述驱动腔后壁内固定内固定设有第一电机，所述第一电机向前动力安装设有转向轴，所述转向轴外固定设有第一长固定块，所述第一长固定块前后侧分别固定设有中通块，所述中通块内滑动设有长连杆，所述中通块上端固定设有第一弹簧，所述第一弹簧上端设有与长连杆固定连接第二长固定块，所述长连杆下端固定设有第三长固定块，所述第三长固定块下端固定设有中间开口向下的箱体，所述箱体内设有挤压腔，所述挤压腔内前后两侧对称滑动设有按压块，所述按压块远离按压腔中心端固定设有弹性绳，所述弹性绳远离按压腔中心端固定设有位于箱体前后端外的拉力块，所述按压块远离按压腔中心端固定设有第二弹簧，所述第二弹簧远离按压腔中心端与箱体前后壁内侧固定相连，前后两块所述按压块中间滑动设有挤压块，所述挤压块下端固定设有安装块，所述安装块下端固定设有清洁块。

在上述方案基础上，所述夹取机构中设有位于所述驱动腔右壁内的第二液压缸，所述第二液压缸左侧动力安装设有第二液压杆，所述液压杆左侧固定设有第一套外块，所述第一套外块内左侧固定设有第三液压缸，所述第三液压缸前后端分别动力安装设有第三液压杆，所述第三液压杆外设有第二套外块，所述第二套外块左端固定设有空心圆柱，所述空心圆柱中设有空心槽，所述空心槽上下端壁间转动设有转向轴，所述转向轴上固定设有与第二松紧绳转动相连的转向轮，所述第二松紧绳的左端固定设有伸缩杆，所述伸缩杆左端固定设有与第一连杆铰接相连的第一固定块，所述空心圆柱左端固定第二固定块，所述第二固定块右端上下侧固定设有第三固定块，所述第三固定块前后端转动设有左端与第三连杆铰接的第二连杆，所述第一套外块左端固定设有第二电机，所述第二电机上端动力安装设有卷线轴，所述卷线轴上分别固定设有与分别与两根所述第二松紧绳右端固定相连的第一卷线轮和第二卷线轮。

在上述方案基础上，所述拖头污染清理机构中设有位于所述驱动腔前壁内侧的右端固定设有第三电机，所述第三电机后端固定设有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有传动齿轮，所述机体下壁内侧右端滑动设有长滑块，所述长滑块上端右侧固定设有与传动齿轮互相啮合的齿轮条，所述长滑块上端左侧固定设有收纳块，所述收纳块内设有开口向上向右的收纳腔，所述收纳腔下端固定设有第四液压缸，所述第四液压缸上端动力安装设有第三液压杆，所述驱动腔前壁右侧固定设有清洗箱，所述清洗箱内设有开口向左的清洗腔，所述清洗腔前端固定设有第四电动机，所述第四电动机后端动力安装设有滚筒轴，所述滚筒轴上固定设有清洁滚筒，所述清洗腔上端和下端分别固定设有第一出水软管和第二出水软管。

在上述方案基础上，所述清洁吸尘机构中设有位于所述驱动腔上壁左侧内的第五电机，所述第五电机下方动力安装设有第三传动轴，所述第三传动轴上侧固定设有第二传动齿轮，所述第三传动轴下端固定设有第一风扇，所述机体下壁左侧固定设有第一吸尘管，所述第一吸尘管内设有吸尘腔，所述吸尘腔上侧固定设有位于第一风扇下端的第一隔离网，所述吸尘腔左侧固定设有第二吸尘管，所述第二吸尘管上端固定设有储尘容器，所述储尘容器内设有储尘腔，所述储尘腔上侧固定设有第二隔离网，所述机体上壁左侧转动设有位于第三转动轴左侧的第四转动轴，所述第四转动轴上侧固定设有与第一传动齿轮互相啮合的第二传动齿轮，所述第四传动轴下端固定设有第二风扇机。

在上述方案基础上，所述转向移动机构中设有位于所述驱动腔上壁内左侧的第六电机，所述第六电机下端动力安装设有第五传动轴，所述第五传动轴下端设有与机体滑动相连的前后对称的转动块，所述转动块内设有开口向下的转动腔，所述转动腔下端转动设有移动轴，所述移动轴中固定设有转动轮，所述转动块后端转动设有与第三连杆，所述四根第三连杆两两铰接构成四边形连杆机构，所述四边形连杆机构向里转动设有转动块，所述机体下壁右侧设有第七电机，所述第七电动机前后端都动力传动设有第六传动轴，所述第六传动轴前后端分别固定设有移动轮。

本发明的有益效果是：本装置为一种具有扬声器的地面清洁装置，设有向下的垃圾吸附装置，通过风机转动，产生吸力，可以将小型的垃圾吸收至内部垃圾箱，设有向下的拖地装置，拖地装置可以通过电机自由的按压出来，设有拖地模块清洁装置，通过电机转动将被污染的拖地模块，对准清洁滚筒进行清洁，顶部设有扬声器，在清洁地面时可以发出优美的音乐，该装置结构简单，操作方便，使用性能高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种具有扬声器的地面清洁装置的整体结构示意图；

图2是图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3是图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4是图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5是图1的“d”处放大性的的结构示意图；

图6是图1的“e”处结构全剖左视的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种具有扬声器的地面清洁装置，包括机体10，所述10内设有驱动腔104，所述驱动腔104中间部分固定设有第一液压缸24，所述第一液压缸24下端动力安装设有第一液压杆25，所述第一液压杆25下方设有清洁拖地机构，所述驱动腔104内左侧设有位于清洁拖地机构左侧的清洁吸尘机构，所述驱动腔104内左侧设有位于清洁吸尘机构左侧的转向移动机构，所述驱动腔104右侧设有位于清洁拖地机构右下侧的拖头污染清洁装置，所述驱动腔104右侧设有位于拖头污染清洁机构上方的夹取机构，所述驱动腔104下壁右端设有从动机构，所述夹取机构上方设有溶液腔32，所述驱动腔104后壁内侧上固定设有位于溶液腔内的储水容器31，所述储水容器31下端固定设有第一出水软管33，所述第一出水软管33内固定设有阀门34，所述驱动腔104上壁内固定设有处理中心30，所述处理中心30中固定设有智能模块29，所述驱动腔104左壁外上端固定设有前红外感应器20，所述机体10右壁外上端固定设有后红外感应器35，所述机体10右壁外下侧位于感应器35下侧设有污水箱41，所述污水箱41左侧固定设有第二出水软管40，所述机体10上壁左端固定设有扬声器21。

有益的，所述清洁拖地机构中设有与所述驱动腔104后壁内固定内固定设有第一电机73，所述第一电机73向前动力安装设有转向轴72，所述转向轴72外固定设有第一长固定块70，所述第一长固定块70前后侧分别固定设有中通块71，所述中通块71内滑动设有长连杆67，所述中通块71上端固定设有第一弹簧69，所述第一弹簧69上端设有与长连杆67固定连接第二长固定块68，所述长连杆67下端固定设有第三长固定块75，所述第三长固定块75下端固定设有中间开口向下的箱体51，所述箱体51内设有挤压腔52，所述挤压腔52内前后两侧对称滑动设有按压块79，所述按压块79远离按压腔52中心端固定设有弹性绳77，所述弹性绳77远离按压腔52中心端固定设有位于箱体51前后端外的拉力块76，所述按压块79远离按压腔52中心端固定设有第二弹簧78，所述第二弹簧78远离按压腔52中心端与箱体51前后壁内侧固定相连，前后两块所述按压块79中间滑动设有挤压块80，所述挤压块80下端固定设有安装块80，所述安装块80下端固定设有清洁块82。

有益的，所述夹取机构中设有位于所述驱动腔104右壁内的第二液压缸39，所述第二液压缸39左侧动力安装设有第二液压杆96，所述液压杆96左侧固定设有第一套外块94，所述第一套外块94内左侧固定设有第三液压缸93，所述第三液压缸93前后端分别动力安装设有第三液压杆92，所述第三液压杆92外设有第二套外块90，所述第二套外块90左端固定设有空心圆柱37，所述空心圆柱36中设有空心槽36，所述空心槽36上下端壁间转动设有转向轴88，所述转向轴88上固定设有与第二松紧绳02转动相连的转向轮87，所述第二松紧绳02的左端固定设有伸缩杆48，所述伸缩杆48左端固定设有与第一连杆66铰接相连的第一固定块28，所述空心圆柱36左端固定第二固定块86，所述第二固定块86右端上下侧固定设有第三固定块85，所述第三固定块85前后端转动设有左端与第三连杆铰接的第二连杆84，所述第一套外块94左端固定设有第二电机99，所述第二电机99上端动力安装设有卷线轴97，所述卷线轴97上分别固定设有与分别与两根所述第二松紧绳02右端固定相连的第一卷线轮98和第二卷线轮100。

有益的，所述拖头污染清理机构中设有位于所述驱动腔104前壁内侧的右端固定设有第三电机45，所述第三电机45后端固定设有第二传动轴44，所述第二传动轴44上固定设有传动齿轮46，所述机体下壁内侧右端滑动设有长滑块54，所述长滑块54上端右侧固定设有与传动齿轮46互相啮合的齿轮条47，所述长滑块54上端左侧固定设有收纳块57，所述收纳块57内设有开口向上向右的收纳腔9，所述收纳腔9下端固定设有第四液压缸55，所述第四液压缸55上端动力安装设有第三液压杆56，所述驱动腔104前壁右侧固定设有清洗箱8，所述清洗箱8内设有开口向左的清洗腔53，所述清洗腔53前端固定设有第四电动机50，所述第四电动机50后端动力安装设有滚筒轴7，所述滚筒轴7上固定设有清洁滚筒49，所述清洗腔53上端和下端分别固定设有第一出水软管33和第二出水软管40。

有益的，所述清洁吸尘机构中设有位于所述驱动腔104上壁左侧内的第五电机22，所述第五电机22下方动力安装设有第三传动轴6，所述第三传动轴6上侧固定设有第二传动齿轮23，所述第三传动轴6下端固定设有第一风扇62，所述机体10下壁左侧固定设有第一吸尘管59，所述第一吸尘管59内设有吸尘腔60，所述吸尘腔60上侧固定设有位于第一风扇62下端的第一隔离网61，所述吸尘腔60左侧固定设有第二吸尘管12，所述第二吸尘管12上端固定设有储尘容器13，所述储尘容器13内设有储尘腔14，所述储尘腔14上侧固定设有第二隔离网15，所述机体10上壁左侧转动设有位于第三转动轴6左侧的第四转动轴17，所述第四转动轴17上侧固定设有与第一传动齿轮23互相啮合的第二传动齿轮18，所述第四传动轴17下端固定设有第二风扇机16。

有益的，所述转向移动机构中设有位于所述驱动腔104上壁内左侧的第六电机19，所述第六电机19下端动力安装设有第五传动轴11，所述第五传动轴11下端设有与机体10滑动相连的前后对称的转动块65，所述转动块65内设有开口向下的转动腔4，所述转动腔4下端转动设有移动轴63，所述移动轴63中固定设有转动轮64，所述转动块65后端转动设有与第三连杆101，所述四根第三连杆101两两铰接构成四边形连杆机构102，所述四边形连杆机构102向里转动设有转动块103，所述机体10下壁右侧设有第七电机103，所述第七电动机103前后端都动力传动设有第六传动轴43，所述第六传动轴43前后端分别固定设有移动轮42。

以下结合图1至图6对本文中的一种具有扬声器的地面清洁装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，弹性绳77处于收紧状态，第二松紧绳2处于放松状态，长滑块57处于最左端，第一液压杆25，第二液压杆96处于收缩状态。

当需要吸收灰尘时，第五电机22开始工作，带动第三传动轴6，第二传动齿轮23，第一传动齿轮23，第四传动轴17转动，可以清洁地面上的灰尘使之进入灰尘腔。

当需要对地面清洁拖地时，第一液压缸24开始工作，带动第一液压杆25向下移动，带动第二长固定块68，长连杆67，第三长固定块75，清洁块82向下运动，当清洁块82与地面相接触来清洁地面时，第一液压缸24停止工作。

当需要对受污染的清洁块进行清洗时，第一液压缸24开始工作，带动第一液压杆25向上运动，第一弹簧69向上推动，带动第二长固定块68，长连杆67向上运动，当复位成功时，第一电机73向右旋转90°，使挤压块80位于收纳块57的正上方，与此同时，第二液压缸39开始工作，带动第二液压杆96左运动，带动第一套外块94，第三液压杆92向左运动，当第一固定块28位于拉力块76正右方时，第二液压缸39停止工作，此时，第二电机99开始工作，带动卷线轴97，第一卷线轮98，第二卷线轮100转动，带动第二松紧绳2开始向右缩紧，带动伸缩杆48向右移动，带动第二连杆84与第三连杆83收紧，让拉力块76被夹紧，此时，第三液压缸93开始工作，带动第三液压杆92向前后两边运动，带动第二松紧绳96向前后两边运动，此时，挤压块80正好掉落在收纳块57内，与此同时，第三电机45开始工作，带动第二传动轴44，传动齿轮46转动，带动齿轮条47向右运动，带动长滑块54，收纳块57向右运动，当运动到清洁块82与清洁滚筒49相接触时，第四电动机50开始工作，带动滚筒轴7，清洁滚筒49转动，第一出水软管33开始出水，完成对于清洁块82的清洁。

当需要将清洁块82复位时，第三电动机45开始工作，带动第二传动轴44转动，传动齿轮转动，带动齿轮条47相左运动，当挤压块80位于收纳腔57正下方时，第四液压缸55开始工作，代送第三液压杆56，带动挤压块58向上，当挤压块58位于按压腔52中时，第二电机99开始工作，带动卷线轴97，第一卷线轮98，第二卷线轮100转动，带动第二松紧绳2开始向左放松，带动伸缩杆48向左移动，带动第二连杆84与第三连杆83放松，让拉力块76被放松，此时，按压块79在第二弹簧78的作用下开始将挤压块80夹紧。