用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质与流程

本发明涉及家用电器领域，具体地涉及一种用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质。

背景技术：

随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多。智能化的应用也越来越广泛，相应地对洗碗机的要求也越来越高。对于长时间外出，例如出差或休假的情况，洗碗机长时间不使用时餐具会容易滋生细菌，从而影响餐具的使用。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及机器可读存储介质，能够解决洗碗机长时间不使用时洗碗机内的餐具容易滋生细菌的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于洗碗机的控制方法，包括：

确定洗碗机进入自监管模式；以及

控制洗碗机周期性地对洗碗机内的餐具进行清洗。

在本发明实施例中，确定洗碗机进入自监管模式包括：

接收用户输入；

根据用户输入确定洗碗机进入自监管模式。

在本发明实施例中，用户输入包括用户外出的时长；

根据用户输入确定洗碗机进入自监管模式包括：

将时长与预设时长进行比较；

在时长大于预设时长的情况下，确定洗碗机进入自监管模式。

在本发明实施例中，确定洗碗机进入自监管模式包括：

在洗碗机的最后一次操作之后的预设时长内，如果没有接收到用户操作或接收到操作指令，则确定洗碗机进入自监管模式。

在本发明实施例中，确定洗碗机进入自监管模式包括：

检测洗碗机外部的人体活动；

在洗碗机的最后一次操作之后的预设时长内，如果没有检测到人体活动，则确定洗碗机进入自监管模式。

在本发明实施例中，控制洗碗机周期性地对洗碗机内的餐具进行清洗包括：

在上一次控制洗碗机对餐具进行清洗的过程中，如果没有加入洗涤剂，则在当前次控制洗碗机对餐具进行清洗的过程中加入洗涤剂。

在本发明实施例中，控制洗碗机周期性地对洗碗机内的餐具进行清洗包括：

获取洗碗机内的餐具的图像；

根据图像确定餐具是否异常；

在确定餐具异常的情况下，在控制洗碗机对餐具进行清洗的过程中加入洗涤剂。

在本发明实施例中，异常包括餐具上产生霉菌。

在本发明实施例中，控制方法还包括：

在以下情况中的任意一者的情况下，确定洗碗机退出自监管模式：

洗碗机的按键被触发；

洗碗机的门被打开；

检测到洗碗机外部的人体活动。

本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。

本发明第三方面提供一种洗碗机，包括：

洗碗机本体，洗碗机本体内部限定有清洗容腔；以及

上述的处理器。

在本发明实施例中，洗碗机还包括：

第一图像获取设备，用于检测洗碗机外部的人体活动。

在本发明实施例中，洗碗机还包括：

第二图像获取设备，用于对洗碗机内的餐具进行拍照以获取餐具的图像。

在本发明实施例中，洗碗机还包括：

给送机构，用于装载洗涤剂；

处理器用于控制给送机构向清洗容器输入洗涤剂。

本发明第四方面提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被机器执行时使得机器执行上述的用于洗碗机的控制方法。

通过上述技术方案，可以解决洗碗机长时间不使用时的保养问题，这样用户在经过长时间后回家也可以立即使用洁净的餐具，满足用户需求，提升用户体验。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1a示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法；

图1b示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图；

图1c示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；

图1d示意性示出了图1c的清洗机构的部分结构示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法的示意流程图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的功能框图。

附图标记说明

100、洗碗机；

1、外壳；2清洗机构；

21、图像获取设备；22、置物架；

23、驱动电机；24、处理设备；

25、喷淋臂；26、安装支架；

251、喷孔

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1a示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法。图1b示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图。应当理解的是，图1a和图1b示出的仅为展示洗碗机100的一个实施例，并不用于限定该洗碗机与本发明非相关的部件的外形、位置、安装方式以及连接关系；

如图1a和图1b所示，洗碗机100可以包括外壳1和设置在外壳1内部的清洗机构2。外壳1的外形轮廓可以包括但不限于，矩形、圆筒形。

清洗机构2可以包括图像获取设备21，置物架22、处理设备24以及喷淋臂。

置物架22(例如碗篮)可以固定在洗碗机100内侧，以用于盛放餐具，图像获取设备21可以包括相机或者图像传感器(例如红外传感器)。图像获取设备21可以在洗碗机100内多个方位布置。处理设备24可以与图像获取设备21电连接。

图像获取设备21可以用于获取洗碗机100内的图像，处理设备24可以用于对获取的图像进行处理。

例如，当餐具放置在置物架22上后，图像获取设备21可以获取置物架22上的餐具图像。处理设备24可以获取该图像，确定洗碗机100内放置的餐具的特征，以根据餐具的特征来控制喷淋臂对餐具进行清洗。

处理设备24的示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、其他任何类型的集成电路(ic)以及状态机等等。

在一个示例中，喷淋臂可以设置在洗碗机100内的底部，喷淋臂上可以设置有喷孔，水可以从喷孔中向上喷出，清洗餐具的同时提供反作用力推动喷淋臂转动。在另一个示例中，喷淋臂可以设置在洗碗机100内的顶部，或可以包括顶部的喷淋臂和底部的喷淋臂。

在再一个示例中，喷淋臂可以采用可旋转的形式。

图1c示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；图1d示意性示出了图1c的清洗机构的部分结构示意图。参考图1b至图1d，清洗机构2还可以包括驱动电机23，驱动电机23可以设置于洗碗机100内的下侧，也可以设置于洗碗机100的背面，即远离用户放置餐具的一面。驱动电机23可以与喷淋臂25连接。喷淋臂25上设置有与喷淋臂25内部导通的喷孔251，喷孔251可以在喷淋臂25上间隔设置，以使得喷淋臂25喷淋更大的范围。在一个示例中，喷淋臂25可以为圆柱形，喷孔251在喷淋臂25的截面间隔且阵列设置，以使得喷孔251所喷出的水呈角度喷射。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括水压变送器(未图示)、热水器(未图示)、水阀(未图示)。水压变送器和热水器可以与处理设备24电连接，水压变送机构、热水器以及水阀可以与喷淋臂25内部连接并导通。喷淋臂25与水压变送器、热水器、水阀、以及驱动电机23的连接可以为直接连接，也可以为通过中间件间接连接。

水阀可以用于控制喷出的水的出水量，水压变送器可以用于控制出水压力，热水器可以用于控制出水温度，驱动电机23可以用于驱动喷淋臂25转动。在一个示例中，喷淋臂25可以设置于洗碗机内的中央位置。中央位置可以定义为洗碗机100内多个置物架22的中间位置，以在喷淋臂25旋转时，可覆盖多个置物架22上的餐具，从而节省洗碗机100内部的空间。仅需采用单一喷淋臂25即可喷淋多个置物架22上的餐具，在节省设计和材料的成本的同时，带来更大的使用空间。

水阀、水压变送器、热水器以及驱动电机23可以由处理设备24来控制。例如，可以将置物架22放置餐具的区域分为四个象限，即第一、第二、第三、第四象限。处理设备24可以控制驱动电机23驱动喷淋臂25旋转，以使得喷孔251朝向四个象限中的任意象限。另外，处理设备24还可以控制水阀以调节喷孔251的出水量(或者停止出水)。

在本发明实施例中，驱动电机23还可以驱动喷淋臂25平移。当喷淋臂25可平移时，洗碗机100还可以包括转换机构(未图示)，转换机构连接于驱动电机23与喷淋臂25之间，可以将驱动电机23的转动转换成喷淋臂25的平移。

在本发明实施例中，置物架22可以包括一层或多层置物架，例如上下两层置物架。在图中示出的两层置物架的示例中，喷淋臂25可以位于两个置物架22的中间位置，从而当喷淋臂25旋转时，可喷淋到两个置物架22上的所有餐具。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括安装支架26，喷淋臂25可旋转连接至安装支架26上。安装支架26位置固定，以使得喷淋臂25可相对安装支架26旋转，其安装支架26位置固定的方式不予限定，如安装支架26可以通过固定连接于置物架22上或者其他位置。

由于洗碗机是密闭的空间，如果长时间不使用，很容易滋生细菌。对于一些经常外出(例如出差或休假)的用户来说，定期对洗碗机的卫生状况进行监控并适时进行清洗是很有必要的。图2示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法的示意流程图。如图2所示，本发明实施例提供的用于洗碗机的控制方法可以包括以下步骤。

在步骤s201中，确定洗碗机进入自监管模式。

在本发明实施例中，可以有多种方式来确定洗碗机进入自监管模式(例如，假期模式)。

在一个示例中，可以通过用户设定进入自监管模式。例如，用户可以在外出之前对洗碗机的控制面板或按键进行对应的操作，洗碗机响应于该操作而进入自监管模式。用户可以向洗碗机输入外出的时长(即，离家时长)，如果输出的外出的时长超过预设时长，则洗碗机可以进入自监管模式。预设时长的示例可以例如为2天、3天等。

在另一个示例中，洗碗机可以自动进入自监管模式。具体地，洗碗机在最后一次操作之后开始计时，如果计时的时间在预设时长内没有接收到任何用户操作(例如操作控制面板)或接收到任何操作指令(例如，通过通信网络接收到其他设备的操作指令)，则洗碗机可以进入自监管模式。预设时长的示例可以例如为2天、3天等。

在再一个示例中，洗碗机可以包括图像获取设备，用于检测洗碗机的外部是否有人体活动。如果在预设时长内没有检测到人体活动，则洗碗机可以进入自监管模式。在该示例中，预设时长的示例可以例如为2天、3天等。图像获取设备的示例可以包括但不限于，摄像头、红外检测装置。

例如，通常情况下，洗碗机设置在厨房，如果人经常在家，设置在洗碗机的图像获取设备可以较为频繁地检测到人体活动，例如进出厨房。如果人长时间外出，则在预设时长内图像获取设备检测不到有人体活动，在这种情况下，洗碗机可以自动进入自监管模式。

在步骤s202中，周期性地控制洗碗机对洗碗机内的餐具进行清洗。

具体地，在进入自监管模式后，每隔一段时间洗碗机可以对洗碗机内的餐具进行一次清洗。在一个示例中，由于餐具之前是已经清洗过的，因此在自监管模式中对餐具进行清洗只需要水即可，可以不用添加洗涤剂(例如，洗碗粉)。在另一个示例中，洗碗机所处的环境不同(例如潮湿地区)，即便之前已经清洗过了，餐具也存在滋生霉菌“长毛”的可能。因此可以间隔地加入洗涤剂。例如，如果上一次清洗未加入洗涤剂，则可以在本次清洗加入洗涤剂。当然，也可以在两次未加入洗涤剂的情况下，在第三次清洗时加入洗涤剂。在该实施例中，间隔时间(或称为清洗周期)的示例可以为5至15天，优选地，可以为7天。

在附加或可替换实施例中，可以借助图像获取设备来辅助是否加入洗涤剂。具体地，洗碗机中的上述的图像获取设备还可以用于获取洗碗机内的图像，或者洗碗机还可以包括另外的图像获取设备(例如摄像头)，用于获取洗碗机内的图像。洗碗机的处理器可以根据图像获取设备获取的洗碗机内的图像来判断餐具上是否有异常(例如滋生霉菌，也就是常说的“长毛”)，如果根据图像判断没有异常，则在进行清洗时可以不用加入洗涤剂。如果根据图像判断存在异常，则在进行清洗时可以加入洗涤剂。在该实施例中，只需要在洗碗机中加入图像拍摄和分析的功能就能够更加准确地确定在自监管模式下对餐具进行清洗是否需要加入洗涤剂，由此使得洗涤剂的使用更为精准。

在本发明实施例中，控制方法还可以包括：步骤s203，退出自监管模式。

具体地，在一个示例中，可以通过用户操作来退出自监管模式。例如，用户可以触发洗碗机上的特定按键或者触发任意按键或者打开洗碗机的门来退出自监管模式。当洗碗机接收到触发特定按键或者任意按键产生的信号或检测到洗碗机的门被打开时，可以退出自监管模式。在另一个示例中，当图像获取设备检测到有人体活动时，洗碗机可以退出自监管模式。

本发明实施例提供的上述的控制方法，可以解决洗碗机长时间不使用时的保养问题，这样用户在经过长时间后回家也可以立即使用洁净的餐具，满足用户需求，提升用户体验。

本发明实施例还提供一种处理器，可以用于执行上述实施例中的用于洗碗机的控制方法。处理器可以是洗碗机的主控，或可以是安装在洗碗机中的独立的处理器。

处理器的示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、其他任何类型的集成电路(ic)以及状态机等等。

具体地，处理器可以被配置成：

确定洗碗机进入自监管模式；

控制洗碗机周期性地对洗碗机内的餐具进行清洗。

在本发明实施例中，可以有多种方式来确定洗碗机进入自监管模式(例如，假期模式)。

在一个示例中，可以通过用户设定进入自监管模式。例如，用户可以在外出之前对洗碗机的控制面板或按键进行对应的操作，洗碗机响应于该操作而进入自监管模式。用户可以向洗碗机输入外出的时长，如果输出的外出的时长超过预设时长，则洗碗机可以进入自监管模式。预设时长的示例可以例如为2天、3天等。

在另一个示例中，洗碗机可以自动进入自监管模式。具体地，洗碗机在最后一次操作之后开始计时，如果计时的时长在预设时长内没有接收到任何用户操作(例如操作控制面板)或接收到任何操作指令(例如，通过通信网络接收到其他设备的操作指令)，则洗碗机可以进入自监管模式。预设时长的示例可以例如为2天、3天等。

在再一个示例中，洗碗机可以包括图像获取设备，用于检测洗碗机的外部是否有人体活动。如果在预设时长内没有检测到人体活动，则洗碗机可以进入自监管模式。在该示例中，预设时长的示例可以例如为2天、3天等。图像获取设备的示例可以包括但不限于，摄像头、红外检测装置。

例如，通常情况下，洗碗机设置在厨房，如果人经常在家，设置在洗碗机的图像获取设备可以较为频繁地检测到人体活动，例如进出厨房。如果人长时间外出，则在预设时长内图像获取设备检测不到有人体活动，在这种情况下，洗碗机可以自动进入自监管模式。

具体地，在进入自监管模式后，每隔一段时间洗碗机可以对洗碗机内的餐具进行一次清洗。在一个示例中，由于餐具之前是已经清洗过的，因此在自监管模式中对餐具进行清洗只需要水即可，可以不用添加洗涤剂(例如，洗碗粉)。在另一个示例中，洗碗机所处的环境不同(例如潮湿地区)，即便之前已经清洗过了，餐具也存在滋生霉菌“长毛”的可能。因此可以间隔地加入洗涤剂。例如，如果上一次清洗未加入洗涤剂，则可以在本次清洗加入洗涤剂。当然，也可以在两次未加入洗涤剂的情况下，在第三次清洗时加入洗涤剂。在该实施例中，间隔时间(或称为清洗周期)的示例可以为5至15天，优选地，可以为7天。

在附加或可替换实施例中，可以借助图像获取设备来辅助是否加入洗涤剂。具体地，洗碗机中的上述的图像获取设备还可以用于获取洗碗机内的图像，或者洗碗机还可以包括另外的图像获取设备(例如摄像头)，用于获取洗碗机内的图像。洗碗机的处理器可以根据图像获取设备获取的洗碗机内的图像来判断餐具上是否有异常(例如滋生霉菌，也就是常说的“长毛”)，如果根据图像判断没有异常，则在进行清洗时可以不用加入洗涤剂。如果根据图像判断存在异常，则在进行清洗时可以加入洗涤剂。在该实施例中，只需要在洗碗机中加入图像拍摄和分析的功能就能够更加准确地确定在自监管模式下对餐具进行清洗是否需要加入洗涤剂，由此使得洗涤剂的使用更为精准。

在本发明实施例中，处理器还可以被配置成：退出自监管模式。

具体地，在一个示例中，可以通过用户操作来退出自监管模式。例如，用户可以触发洗碗机上的特定按键或者触发任意按键或者打开洗碗机的门来退出自监管模式。当洗碗机接收到触发特定按键或者任意按键产生的信号或检测到洗碗机的门被打开时，可以退出自监管模式。在另一个示例中，当图像获取设备检测到有人体活动时，洗碗机可以退出自监管模式。

本发明实施例提供的上述的控制方法，可以解决洗碗机长时间不使用时的保养问题，这样用户在经过长时间后回家也可以立即使用洁净的餐具，满足用户需求，提升用户体验。

本发明实施例的上述用于洗碗机的控制方法可以应用于图1a-1d示出的洗碗机，但本领域技术人员可以理解，上述的控制方法可以应用于图1a-1d示出的洗碗机的其他变形或改进实施例。

具体地，图3示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的功能框图。如图3所示，本发明实施例提供一种洗碗机，可以包括上述实施例的处理器320。另外，洗碗机还可以包括洗碗机本体和图像获取设备310。洗碗机本体内部限定有清洗清洗容腔，用于放置餐具。图像获取设备310可以用于获取清洗容腔内餐具的图像。

在本发明实施例中，图像获取设备310还可以用于检测洗碗机外部的人体活动。在该实施例中，图像获取设备310可以包括转动机构和摄像头，摄像头可以安装在转动机构上，转动机构可以设置在洗碗机内(例如清洗容腔内)。转动机构可以包括本领域技术人员所知的结构或组件，例如电机、转轴等。当洗碗机对餐具进行清洗时，处理器320可以控制转动机构动作以将摄像头朝向洗碗机内。当洗碗机不需要对餐具进行清洗时，处理器320可以控制转动机构动作以将摄像头朝向洗碗机外。在一个示例中，转动机构可以设置在洗碗机内靠近洗碗机的门的位置。在可替换实施例中，图像获取设备310可以包括双摄像头，分别朝向洗碗机内和洗碗机外，以分别用于获取洗碗机内的餐具图像和检测洗碗机外部的人体活动。

在本发明可替换实施例中，洗碗机还可以包括另一图像获取设备330，例如摄像头、红外检测装置等，用于检测洗碗机外部的人体活动。

在本发明实施例中，洗碗机还可以包括给送机构340，用于装载洗涤剂(例如洗碗粉)，并可以通过处理器320控制给送机构340向洗碗机内的清洗容器输入定量的洗涤剂。给送机构340的结构或功能可以是本领域技术人员所知的，这里不再赘述。

本发明实施例提供的洗碗机可以执行上述实施例的控制方法的功能。

具体地，洗碗机可以包括：

洗碗机本体，洗碗机本体内部限定有清洗容腔；以及

上述实施例的处理器。

在本发明实施例中，洗碗机还可以包括：

第一图像获取设备，用于检测洗碗机外部的人体活动。

在本发明实施例中，洗碗机还可以包括：

第二图像获取设备，用于对洗碗机内的餐具进行拍照以获取餐具的图像。

在本发明实施例中，洗碗机还可以包括：

给送机构，用于装载洗涤剂；

处理器可以用于控制给送机构向清洗容器输入洗涤剂。

本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该介质上存储有指令，该指令在被机器(例如处理器)执行时使得机器能够执行上述实施例中的用于洗碗机的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。