一种机器人的储液箱及机器人的制作方法

本实用新型实施例涉及智能家电技术领域，尤其是涉及一种机器人的储液箱及机器人。

背景技术：

随着人们生活水平的提高以及科技的不断进步,越来越多的智能家电走入人们的家庭,其中,清洁机器人是近年来越来越受人们欢迎的智能家电。

目前,市面上的清洁机器人通常都装配有水箱,水箱底部包覆有抹布,抹布被水打湿后用于清洗地面。而现有的清洁机器人，其水箱的出水端通常会安装止水阀，用于防止机器人于静置时向外界渗水，然而，在清洁机器人的出水端安装止水阀，不仅增加了装配的难度，同时也在一定程度上增加了生产的成本，使用起来较为不便。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种装配便捷的机器人的储液箱及机器人，其无需安装止水阀即可防止储液箱出现渗水。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种机器人的储液箱，包括：

储液箱本体，设有用于储存液体的储液腔；

抽水组件，包括进水管、抽水泵以及出水管部件，所述进水管的一端与所述抽水泵的进水端相连通，另一端则伸入至所述储液腔内的液体中，所述出水管部件的一端与所述抽水泵的出水端连通，另一端则用于与机器人的出水口连通，所述抽水泵安装于所述储液箱本体上，所述出水管部件另一端的管道横截面积大于所述进水管的管道横截面积。

可选的，所述出水管部件包括主管道以及输出管，所述主管道的一端与所述抽水泵的出水端连接，所述主管道的另一端与所述输出管的一端连通，所述输出管的另一端与所述出水口连通，其中，所述输出管的横截面积大于所述进水管的横截面积，且所述输出管与所述主管道连接之处的离地高度高于所述进水管另一端端口的离地高度。

可选的，所述出水管部件还包括转接头、第一副管道以及第二副管道，所述输出管包括第一输出管以及第二输出管，所述转接头的进水端与所述主管道的另一端连接，所述转接头的出水端与所述第一副管道以及所述第二副管道的一端连接，所述第一副管道以及所述第二副管道的另一端分别与所述第一输出管以及所述第二输出管的一端连接，其中，所述输出管的横截面积大于所述第一副管道以及所述第二副管道的横截面积。

可选的，所述储液箱还包括壳盖，所述壳盖可拆卸地安装于所述储液箱本体的顶部，并且所述壳盖的底面与所述储液箱本体的顶面间隔预设距离，以形成安装腔，所述抽水泵收容于所述安装腔内。

可选的，所述储液箱还包括底架以及震动件，所述底架可拆卸地安装于所述储液箱本体的底部，所述底架用于安装抹布，所述震动件安装于所述底架，用以驱使所述底架震动。

可选的，所述储液箱本体的底面向内凹陷，以形成第一收容腔；所述底架的顶面向内凹陷，形成第二收容腔，所述震动件可拆卸地安装于所述底架，并使所述震动件收容于所述第一收容腔内，且所述震动件的输出端伸入所述第二收容腔。

可选的，所述储液箱还包括减震组件，所述减震组件包括减震件以及支撑件，所述支撑件与所述储液箱本体紧固连接，所述减震件与所述底架紧固连接。

可选的，所述储液箱本体设置有与所述支撑件相适配的第一安装槽，所述底架设置有与所述减震件相适配的第二安装槽，所述支撑件设有卡接腔，所述支撑件伸入所述第一安装槽内与所述储液箱本体紧固连接，所述支撑件套接于所述减震件，并且所述减震件的一端伸出所述卡接腔，所述减震件的另一端与所述第二安装槽卡接。

可选的，所述底架设置有凹槽，所述凹槽的槽底设有所述出水口，所述出水管部件的另一端伸入所述凹槽。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种机器人，包括：

如上述所述的储液箱以及机器人主体，所述储液箱可拆卸地安装于所述机器人主体上。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的机器人的储液箱，包括储液箱本体以及抽水组件，储液箱本体设有用于储存液体的储液腔，抽水组件包括进水管、抽水泵以及出水管部件，进水管的一端与抽水泵的进水端相连通，另一端则伸入至储液腔内的液体中，出水管部件的一端与抽水泵的出水端连通，另一端用于与机器人的出水口连通，出水管部件另一端的管道横截面积大于进水管道的横截面积。由此，当机器人静置时，出水管部件另一端的液体将沿着管道回流，从而可防止储液箱出现渗水。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的储液箱结构的剖视图；

图2是本实用新型其中一个实施例的储液箱的俯视图；

图3是图1的另一角度的结构示意图；

图4是图3的结构分解图；

图5是图4中底架的结构示意图；

图6是图1中减震组件的组装结构示意图；

图7是图1中减震件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-3所示，本实用新型其中一个实施例提供的机器人的储液箱100，包括储液箱本体10以及抽水组件20，所述储液箱本体10设有用于存储液体的储液腔12，所述抽水组件20包括进水管21、抽水泵22以及出水管部件23，所述进水管21的一端与所述抽水泵22的进水端相连通，另一端则伸入至所述储液腔12内的液体中，所述出水管部件23的一端与所述抽水泵22的出水端连通，另一端则用于与清洁机器人的出水口连通，所述水泵22安装于所述安装腔11内，其中，所述出水管部件23另一端的管道横截面积大于所述进水管21的管道横截面积。

可理解的，所述储液箱本体10上设置有注水口(未标示)，所述注水口将所述储液腔的内部空间与外界相连通，用户可通过该注水口向所述储液腔12的内部注入液体。这里要说明的是，所述储液箱本体10内所装载的液体，可以是清水，也可以是添加了清洁剂的液体，当然还可以是其他非具有腐蚀性的液体。

可理解的，当所述抽水泵22工作时，存储于所述储液腔12内的液体在抽水泵22施加压力的作用下流入所述进水管21，并沿着管道进入至所述抽水泵22内，随后从所述抽水泵22的出水端流入至所述出水管部件23中，接着液体沿着管道输送至机器人的出水口处并从该出水口流出，液体可通过该出水口流出外界，从而打湿抹布，以便机器人进行清洁。另一方面，当所述抽水泵22停止工作时，根据虹吸原理，出水管部件23另一端的管内的空气将沿着管道朝向所述进水管21涌动，所述出水管部件23内的液体朝向所述进水管21回流，从而防止机器人静止时出现渗水的情况。

请结合图2与图3，所述出水管部件23包括主管道231以及输出管232，所述主管道231的一端与所述抽水泵22的出水端连接，所述主管道231的另一端与所述输出管232的一端连通，所述输出管232的另一端与所述出水口连通，其中，所述输出管232的横截面积大于所述进水管21的横截面积。在本实施例中，所述输出管232直接与所述主管道231连接，此时所述出水管部件23的管道横截面积变化处即是所述输出管232与所述主管道231连接之处。

进一步地，所述出水管部件23还包括转接头233以及副管道234，所述输出管232包括第一输出管2321以及第二输出管2322，所述副管道234包括第一副管道2341以及第二副管道2342，所述转接头233的进水端与所述主管道231的另一端连接，所述转接头233的出水端与所述第一副管道2341以及所述第二副管道2342的一端连接，所述第一副管道2341以及所述第二副管道2342的另一端分别与所述第一输出管2321以及所述第二输出管2322的一端连接，其中，所述输出管232的横截面积大于所述第一副管道2341以及所述第二副管道2342的横截面积。可理解的，经由所述抽水泵22的出水端流出的液体，其先流入所述主管道231，随后在所述转接头233处分叉成两股水流，并分别流入第一副管道2341以及第二副管道2342，并最终分别由第一输出管2321以及所述第二输出管2322流出。在本实施例中，所述转接头233采用t形管道接头，即所述转接头的一端与所述主管道231连接，另外两端头对应与所述第一副管道2341以及所述第二副管道2342连接。

可理解的，从所述副管道234流入所述输出管232的液体，由于所述输出管232的横截面积大于所述副管道234的横截面积，流入所述输出管232的液体无法充满所述所处输出管232的内部空间，故而所述输出管232内存在空气。根据虹吸原理，当所述抽水泵22停止工作时，所述副管道234与底面垂直的部分管道内的液体受重力作用仍流出，而所述副管道234平行于地面的另一部分管道将沿着管道朝向所述进水管的另一端所在方向流动，并且所述输出管232内的空气将涌向所述副管道234，从而防止机器人静止时出现渗水的情况。

可理解的，所述抽水泵22出水端的液体分流成两股水流，可以更加快速的打湿机器人的抹布，以便机器人更好地进行清洁。当然，所述主管道231内的水流不局限分成两股水流，可以是三股水流甚至更多，对应的，所述副管道234以及所述输出管232的管道数量将对应增多，所述转接头233的出水端接口亦对应增多。

请结合图3与图4，在一些实施例中，所述储液箱100还包括壳盖60，所述壳盖60可拆卸地安装于所述储液箱本体10的顶部，并且所述壳盖60的底面与所述储液箱本体10的顶面间隔预设距离，以形成安装腔61。具体的，所述壳盖60的边沿向外翻折并形成第一围板部(未标示)，所述储液箱本体10的顶部部分向内凹陷并形成与所述围板部配合安装的第二围板部(未标示)，所述第一围板部与所述第二围板部配合安装，以使所述壳盖60的底面与所述储液箱本体10的顶面之间形成安装腔61。可理解的，所述壳盖60与所述储水仓14之间可以是通过卡扣配合进行紧固连接，也可以是螺纹连接，在本实施例中，所述壳盖60与所述储液箱本体10之间通过卡扣配合连接。所述储液箱本体10的顶面向外凸出，以形成凸柱，所述凸柱上开设有通孔，以形成所述注水口，所述壳盖上开设有通口，所述壳盖60安装于所述储液箱本体10时，所述通口套设于所述凸柱上，由此，用户可直接通过该注水口向储液腔12注入液体。

在一些实施例中，所述储液箱本体10的顶部以及底部均设有内部贯通的导流柱141，所述进水管21以及所述出水管部件23可通过所述导流柱141直接插装于所述储液箱本体10，从而实现水流的供给。同时，为了防止管道松动而妨碍机器人的正常工作，所述储液箱本体10上对应固定结构，例如可以采用金属片以及螺钉相互配合固定，也可以采用u形凸块进行固定，管道仅需嵌入到u形凸块的开口中即可实现固定。在本实施例中，所述储液箱本体10的顶部设置有所述u形凸块，所述主管道231嵌合入该所述u形凸块的开口中，以将所述主管道231固定于所述储水仓上。

在一些实施例中，所述储液箱100还包括底架30以及震动件，所述底架30可拆卸地安装于所述储液箱本体10的底部，所述底架30用于安装抹布，所述震动件安装于所述底架30，用以驱使所述底架30震动。具体的，所述储液箱本体10的底面向内凹陷，以形成第一收容腔142；所述底架30的顶面部分向内凹陷，形成第二收容腔31，所述震动件可拆卸地安装于所述底架30，并使所述震动件收容于所述第一收容腔142内，且所述震动件的输出端伸入所述第二收容腔31。在本实施例中，所述震动件为震动电机40，所述震动电机40套设有安装箍(未标示)，所述震动电机40通过该安装箍固定安装于所述底架30的顶部，并且所述震动电机40的输出端伸入所述第二收容腔31内。可理解的，所述底架30安装于所述储液箱本体10，所述震动电机40将收容于所述第一收容腔142内，当所述震动电机40工作时，所述底架30将随其进行震动。

在一些实施例中，所述底架30设有凹槽32，所述凹槽32的槽底开设有所述出水口，所述出水口与外界连通。可理解的，当所述底架30安装于所述储液箱本体10时，所述输出管232的另一端伸入所述凹槽32中，以使液体经由出水管部件23流入至所述凹槽32内，并最终由出水口流出，以便能打湿抹布，便于机器人清洁底面。

请参阅图5-7，在一些实施例中，所述储液箱100还包括减震组件50，所述减震组件50包括减震件51以及支撑件52，所述减震件51与所述底架30紧固连接，所述支撑件52与所述储液箱本体10紧固连接。具体的，所述储液箱本体10设置有与所述支撑件52相适配的第一安装槽(图未示)，所述底架30的顶部设置有与所述减震件51相适配的第二安装槽(图未示)，所述支撑件52设有卡接腔521，所述卡接腔521内设有卡接部5211，所述支撑件52伸入所述第一安装槽内与所述储液箱本体10紧固连接，所述支撑件52套接于所述减震件51，并且所述减震件51的一端伸出所述卡接腔521，并且所述减震件51的该端与所述第一安装腔不直接接触，所述减震件51的另一端与所述第二安装槽卡接。在本实施例中，所述支撑件52为圆台形，且所述支撑件52的外壁设有向外延伸的凸沿522，所述底架30设置有与所述支撑件52配合安装若干通孔，螺钉穿过所述通孔后与所述凸沿522紧固连接，以使所述支撑件52紧固安装于所述底架30。请结合图6与图7，对于所述减震件51，所述减震件51呈圆柱状，且所述减震件51上设有第一颈部511以及第二颈部512，所述减震件51安装于所述支撑件52的卡接腔521内时，所述第一颈部511与所述卡接部5211卡接，所述第二颈部512与所述第二安装槽卡接。

具体的，使用时，所述底架30在所述震动电机40的驱动下震动，底架30带着所述减震件51一起震动，所述震动电机40所产生的激振力经过所述减震件51吸收后，再传递到支撑件52上时已所剩无几，并且所述储液箱本体10与所述减震件51不直接接触，而是与所述支撑件52紧固连接，因此，所述储液箱本体10可以保持静止不动，如此，提高了所述储液箱本体10的减震效果。

本实用新型实施例提供的机器人的储液箱100，包括储液箱本体10以及抽水组件20，所述储液箱本体10设有用于储存液体的储液腔12，所述抽水组件20包括进水管21、抽水泵22以及出水管部件23，所述进水管21的一端与所述抽水泵22的进水端相连通，另一端则伸入至所述储液腔12内的液体中，所述出水管部件23的一端与所述抽水泵22的出水端连通，另一端用于与机器人的出水口连通，所述出水管部件23另一端的管道横截面积大于进水管道的横截面积。由此，当清洁机器人静置时，所述出水管部件23另一端的液体将沿着管道朝向所述进水管21回流，从而可防止储液箱出现渗水。

本实用新型另一实施例提供的机器人，包括上述实施例中的储液箱100，还包括机器人主体，所述储液箱可拆卸地安装于所述机器人主体上。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。