一种控制准确的清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及表面清洁器具，具体涉及一种控制准确的清洁装置。


背景技术：

2.在日常的室内清洁工作中，电动清洁工具是人们常用的一种工具，而具有调速能力的电动清洁工具，因其省力、方便等优点，越来越受到人们的青睐。
3.而传统的电动清洁工具在运行时，双电机无法做到转速一致，导致整机运行不平稳，运动路线偏移，操作时不易控制，最终导致用户使用舒适度和体验不佳。
4.另外，为了使驱动清洁件的电机平稳运行，实时监测电机的转速变化，需要采用在电机上安装转动测速装置的方式进行反馈输入，现有技术普遍将转动测速装置安装在电机的输出轴或者减速箱上，调速响应较慢。
5.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型为了弥补现有技术的不足，解决了现有技术中存在的技术问题，提供了一种控制准确的清洁装置，通过改变转动测速装置的布置方式，使该装置能保证双电机具有一致的转速，整机能够保持平稳的运行。另外，改善整机内部的空间结构，使各组件具有更加灵活的布置方式。
7.本实用新型采取的技术方案是：
8.一种控制准确的清洁装置，包括主机和具有减速箱的电机，所述电机为两个且在主机内左右卧置，主机的底部设有与所述电机的输出轴分别传动连接的清洁转盘，与所述电机的输出轴相对的尾端设有用以检测转动状态的霍尔检测组件，且所述电机的转动轴的轴线之间呈夹角设置。
9.与现有技术中霍尔检测组件设置在减速箱上第一种调速结构相比，本实用新型所提出的第二种调速结构调速曲线两次波峰之间的时间间隔更短，调速响应大大加快，使得在单位时间内，本实用新型能够进行更多次速度调节。另外，本实用新型的调速曲线相较于第一种调速曲线，波峰与波谷的差值更小，说明在调速过程中，电机输出轴的最大转速与最小转速差值的绝对值更小，整机运行更加平稳，能有效减少电机工作时产生的不规则震动，整机平稳性大大提高。其次，本实施例中通过将霍尔检测组件设置于电机尾端，能够使霍尔检测组件与控制电路板之间的距离缩短，对信号线的长度要求降低，并且使整体具有更多的设计空间；而且，所述电机的转动轴的轴线之间呈预设夹角设置，使得两个电机上的霍尔检测组件处于非正对设置，避免对电机转动状态的检测过程中相互之间的磁干扰，从而进一步提升霍尔检测组件的检测准确。
10.作为优选的实现方式，所述霍尔检测组件包括磁体和具有霍尔元件的电路板，所述电路板设于电机尾端的端面上，所述电机的转动轴的尾部从电路板中穿过并与磁体连接。霍尔元件能够更准确地进行实时检测，并且霍尔元件对安装的限制较少，可以实现非接
触检测，同时也可以排除部分结构干涉对于检测的影响。
11.电机尾端设置电路板并将其设置在相对于磁体更靠近电机主体的一侧，有效地优化了电路板对于机体内部空间的占用，霍尔元件直接与电路板相连的方式减少了信号线的使用，为机体内部留有更多的设计空间。
12.作为优选的实现方式，所述磁体与所述霍尔元件之间的距离为 0.3
‑
1.5mm。当磁体与霍尔元件之间的距离在此范围内时，霍尔元件能灵敏的检测磁体的转动速度，避免低于0.3mm或高于1.5mm时，可能出现检测灵敏度下降，误差过大的现象。
13.作为优选的实现方式，所述电路板上设有用以与外部电连接的插接件，所述插接件的插接槽开口朝上。电路板上设有插接件，插接件的插接槽开口朝上有利于电路板安装时方便快捷，另一方面，插接槽开口朝上使得插接件在安装时，插接件的移动方向为竖直方向与引接线端片的排布方向相互平行，此种安装方式使得插接件在收到水平方向的外力时不易脱落，有利于提高电路板上各部件安装固定的稳定性。
14.作为优选的实现方式，所述主机还包括设置于所述电机尾端的端面上的引接线端片，所述电路板与所述引接线端片通过焊接与所述电机的尾端连接，所述引接线端片的排布方向与所述插接件的拔插方向平行。电机的尾端设置引接线端片，引接线端片方便与电路板进行插接，提高了安装的效率与定位的准确度，并且引接线端片与电路板通过焊接固定，将电路板稳定地固定在电机的尾端。另外，引接线端片的排布方向的排布方向与插接件的拔插方向平行，相互平行设置更有利于平衡电路板在各个方向上的受力情况，提高电路板抵抗外力尤其是剪切力的能力，有效地避免松动，进一步提高电路板在电机尾端的安装固定，提高整机的使用寿命。并且该结构可以大大降低电路板装配过程中的失误率，可以更有利于保障的精度。
15.作为优选的实现方式，所述电机的外壳侧壁开设有通孔，至少有一个所述通孔的开孔方向指向主机的底部；所述电机的转动轴上安装有离心风叶，所述离心风叶至少部分与所述通孔在沿所述电机的转动轴的轴向上对齐。电机在高速运行时，离心风叶将电机内部高温以热风的方式通过风孔吹向壳体，将机体内部的水进行风干并将水汽通过电机侧壁开设的通孔排出到机体外部，而未被风干的水则通过电机侧壁指向主机底部的通孔自然流出机体。同时离心风叶对电机本体也有较好的散热效果，提高了电机寿命的同时，也提高了其他电器元件的使用寿命。
16.作为优选的实现方式，所述主机还包括与所述离心风叶转动连接的定位柱，所述定位柱能够插入所述电机的定子形成槽内，所述定位柱与定子形成的槽采用过盈配合方式。定位柱与定子形成槽通过间隙配合，可以使离心风叶稳固地固定在电机上，使得离心风叶可以随电机的转动轴稳定旋转，并持续性的将电机内部定子和转子散发的热量与积蓄的湿气排出电机，保障电机与电器元件的平稳运行。
17.作为优选的实现方式，所述电机的输出轴连接有减速箱，所述电机与减速箱的数量皆为两个，两个减速箱的外壳结构相同。电机的输出轴连接有减速箱，将电机输出的高转速通过减速箱转化为较低的转速并最终传递到清洁转盘上，使清洁转盘能高效地进行清洁作业。两个电机与两个减速箱相配合地方式可以有效地降低主机地体积，使用轻便。而两个减速箱具有相同的外壳结构作为传动机构，可以有效地节约开模费用，并且可以实现两个减速箱的互换，具有同样规格与结构的减速箱，将更有利于保证双刷的同步性。
18.作为优选的实现方式，所述减速箱的外壳表面形成有围绕所述减速箱的输出轴的环部；或者所述减速箱的外壳表面形成有围绕所述减速箱的输出轴的环部，并且所述主机内部形成有与所述环部配合的环形槽。通过在减速箱外壳体表面设置有围绕减速箱输出轴的环部直接与主机底部壳体相互抵靠，或者通过该环部与底部开设的环形槽相互配合，避免清洁转盘在高速运转时，水会从减速箱的输出轴进入到主机内部的情况。通过设置该结构，可将进水量大大减少。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1绘示了本实用新型的一种实现方式中描述的一种控制准确的清洁装置结构示意图。
21.图2绘示了本实用新型的一种实现方式中描述的一种控制准确的清洁装置主机的内部布局俯视结构示意图。
22.图3绘示了本实用新型的一种实现方式中描述的一种控制准确的清洁装置电机的各部分组成及连接示意图。该示意图中箭头所指方向分别为引接线端片的插拔方向、电机壳体上通孔的散热气流方向。
23.图4绘示了本实用新型的一种实现方式中描述的电路板的俯视图，图示箭头方向为插接件地拔插方向。
24.图5绘示了本实用新型的一种实现方式中描述的电机内部离心风叶的立体图。
25.图6绘示了本实用新型的一种实现方式中描述的电机的另一视角结构示意图。
26.图7绘示了本实用新型的一种实现方式中描述的减速箱上防水结构的剖视图。
27.图8绘示了本实用新型的一种实现方式中描述的一种控制准确的电动拖把的调速响应对比图。
具体实施方式
28.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
29.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
30.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.如图1所示的一种示意性实施方式的结构示意图中，本实用新型被通过如图揭示的方式实现，揭示一种控制准确的清洁装置，该清洁装置可以如图1所示为一个电动拖把，该电动拖把包括主机10，把杆20和清洁转盘30，所述主机10与把杆20枢转连接，所述清洁转盘30与主机10的输出轴连接。正常工作时，需要人力把持电动拖把的把杆20来控制拖把主机10的移动方向，主机10带动清洁转盘30 转动擦拭被清洁物体表面，以达到清洁的目的。此外，本实用新型也可以为一种自主移动式清洁机器人，所述自主移动式清洁机器人不包括把杆20，可以在脱离人力的情况下自主移动并进行清洁。对于本领域技术人员而言，本实用新型可以依据不同的使用要求相应地添加不同的外部钩件或应用于不同的清洁场景，均应包含在本实用新型权利要求范围之内。
34.如图2所示的一种示意性实施方式的结构示意图中，所述主机内设有电机100，主机的底部设有与电机的转动轴的输出端传动连接的清洁转盘30。如图2所绘示，所述电机还包括与所述输出端相对的尾端，所述尾端设有霍尔检测组件200。电机的转动轴连接有减速箱 110，电机与减速箱的数量均为两个，且在主机内左右横卧布置，且所述电机的转动轴的轴线之间呈夹角a设置。电机的转动轴与减速箱直接相连，减速箱将电机输出的较高的，转速转化为适应清洁工作状态的转速，保证清洁作业的效果。
35.通过上述方案揭示的结构，清洁转盘与主机内的电机的输出轴相连接，并由电机带动做转动运动，在被清洁物体上擦拭以达到清洁的目的。所述电机具有相对于转动轴的输出端的尾端，所述尾端上设置有一个霍尔检测组件100，通过霍尔检测组件对电机的转速进行实时监控，确保对该拖把转动状态的准确控制。
36.首先，如图8所示，与现有技术中霍尔检测组件设置在减速箱上第一种调速结构相比，本实用新型所提出的第二种调速结构调速曲线两次波峰之间的时间间隔更短，调速响应大大加快，使得在单位时间内，本实用新型能够进行更多次速度调节。另外，本实用新型的调速曲线相较于第一种调速曲线，波峰与波谷的差值更小，说明在调速过程中，电机输出轴的最大转速与最小转速差值的绝对值更小，整机运行更加平稳，能有效减少电机工作时产生的不规则震动，整机平稳性大大提高。
37.其次，本实施例中通过将霍尔检测组件设置于电机尾端，能够使霍尔检测组件与控制电路板之间的距离缩短，对信号线的长度要求降低，并且使整体具有更多的设计空间；而且，所述电机的中轴线之间呈预设夹角a设置，使得两个电机上的霍尔检测组件处于非正
对设置，避免对电机转动状态的检测过程中相互之间的磁干扰，从而进一步提升霍尔检测组件的检测准确。
38.优选的，在本实施例中，所述夹角为钝角，角度范围为100
°ꢀ‑
120
°
。在电机的输出轴的间距保持不变的情况下，所述夹角太大，会使两个霍尔检测组件接近于正对位置，从而可能相互之间产生磁干扰，影响检测精度；所述夹角太小，会使在两个电机的相邻区域形成狭长的空间，会使两电机挨的太近，影响散热，还会造成狭长空间难以设置其他部件，造成空间的浪费。
39.如图3所示的一种示意性实施方式的结构示意图中，所述霍尔检测组件200包括磁体20010和具有霍尔元件20011的电路板20012，所述电路板20012设于电机尾端的端面上，所述电机的转动轴的尾部从电路板中穿过并与磁体20010连接，所述霍尔元件20011与所述磁体20010的位置关系使得所述霍尔元件至少能够感测磁体的磁场变化。
40.电机尾端设置电路板20012并将其设置在相对于磁体更靠近电机主体的一侧，有效地优化了电路板对于机体内部空间的占用，霍尔元件20011直接与电路板相连的方式减少了信号线的使用，为机体内部留有更多的设计空间。
41.为了更好的实现霍尔元件对磁体磁场变化的检测，该磁体下端与霍尔元件上端的距离控制在0.3
‑
1.5mm之间。
42.如图4所示的一种示意性实施方式的结构示意图，电路板20012 上设有用以与外部电连接的插接件20013，所述插接件20013的插接槽开口朝上，在本实施方式中，插接件20013包括一个电源端子和一个信号端子。
43.当然，本实施例中插接件并不局限于电源端子与信号端子，因此，可以根据实际使用要求在电路板上设置更多的插接件。插接件上的插接槽开口朝上，以方便插接件在与引接线端片排布方向上平行布置，因此，插接槽的朝向也并不局限于开口朝上，在图4未绘示的一种实施方式中，引接线端片于电路板上左右平行分布，因此，插接件上插接槽开口朝向也可相应地调整为朝左或者朝右。只要能达到使电路板受力平衡的目的皆可。
44.如图3所绘示的一种示意性实施方式的结构示意图中，主机还包括设置在电机尾端的端面上的引接线端片10010，电路板20012与引接线端片10010通过焊接与电机的尾端连接，引接线端片10010的排布方向与插接件20013的拔插方向平行。
45.在本实施方式中，电机通过引接线端片与电路板焊接来实现两者的固定，但引接线端片与电路板的固定方式并不局限于焊接，也可采用其他的固定方式例如胶接、卡接等。
46.如图3所示的一种示意性实施方式的结构示意图中，电机外壳的侧壁上开设有通孔10011，至少有一个所述通孔的开孔方向指向主机的底部，参考图5，电机的转动轴上安装有离心风叶10013，所述离心风叶至少部分与所述通孔10011在沿所述电机的转动轴10012的轴向上对齐。
47.参考图3，在该具体实施方式中，电机外壳的侧壁上开设有一对相对设置的通孔，其中一个通孔指向主机的底部。在图3未示的实现方式中，外壳上可分布有多个通孔，这样将进一步提升将热气排出电机的效率，但是电机壳体的强度会有所降低，可以根据实际需求选取具体的通孔数量与排布方式。参考图5电机转动轴上安装有离心风叶，离心风叶与转动轴同步转动，将电机内部的热量吹出电机，保护电机与电器元件的使用寿命。
48.如图5所示的一种示意性实施方式的结构示意图中，主机还包括与所述离心风叶
转动连接的定位柱10014，该定位柱能够插入所述电机的定子槽内10015，所述定位柱与定子形成槽采用过盈配合方式。
49.在该具体实施方式中，离心风叶与定位柱转动连接，所述定位柱与电机内部的定子形成的槽状结构相互配合，使离心风叶稳固地安装在电机内，且离心风叶能够随电机的转动轴一同旋转。为实现离心叶片与电机的固定，还可以采用其它形式的固定方式，例如与离心风叶转动连接一个卡扣，在定子上相应的设置卡槽，通过卡扣与卡槽的配合将离心风叶固定在电机内部。
50.如图7所示的一种示意性实施方式的结构示意图中，防水结构包括了输出轴30011和减速箱110的外壳表面形成有围绕所述减速箱输出轴30011的环部30010，并且该环部与主机10内部形成的环形槽 40010相互配合，或者在图7中未示的实现方式中，减速箱的外壳表面形成有围绕减速箱输出轴30011的环部30010，该环部30010与主机的内壁直接抵靠，防止水通过减速箱的输出轴30011进入机体内部，起到了防水的效果。
51.除在减速箱表面设置环状结构外，只要能起到防止水进入到机体内部，同样可以采用其他结构，例如在输出轴一端套设一个橡胶垫圈，安装时，该橡胶垫圈使主机壳体内部与减速箱上输出轴一端的侧壁形成一个封闭结构，实现阻挡水进入的技术效果。
52.需要说明的是，本实用新型中所述的一种控制准确的清洁装置并不局限于图示安装有清洁转盘的表面清洁工具，其还可以是在主机输出轴安装有毛刷、搅拌部件的其他常用工具。
53.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改与变化。凡在本技术的精神和原理之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。