一种多层门开闭装置的制作方法

本实用新型涉及门体技术领域，具体为一种至少可以应用于立体仓库和自动售卖机等多层门的开闭装置。

背景技术：

以立体仓库为例，现有的立体仓库的货架每一层具有可独立开启和闭合的多层门结构，但由现有多层门的每一个层门都是通过单独设置一个闭门结构来实现所需的开、闭合动作，因此结构相对复杂，成本也相对较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠，能够实现多层门每层单独可控的多层门开闭装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多层门开闭装置，包括若干层门板、及分别设置在所述层门板两侧的升降立柱，所述层门板的两侧分别设有门销；所述升降立柱包括门柱、门柱连接板及升降座；

所述门柱连接板设置在所述门柱的一侧，且所述门柱连接板的表面设有若干用于挂扣所述门销的销槽；

所述升降座包括用于驱动升降座上下行走的升降驱动块、及与所述升降驱动块相连，用于进行前后伸缩动作的抓取件，所述抓取件具有适合挂住所述门销的抓取钩和驱动所述抓取件沿层门板前后方向伸缩的伸缩驱动块。

作为优选的，所述层门板的两侧分别设有至少两个间隔布置的门销。

作为优选的，所述升降驱动块为减速电机驱动的齿轮齿条滑轨升降驱动结构或丝杆传动结构。

作为优选的，所述抓取钩的钩开口朝上。

作为优选的，所述伸缩驱动块包括由液压缸驱动、气缸驱动或丝杆传动的滑台，所述滑台与抓取钩相连，用以推动抓取钩沿层门板的前后方向来回伸缩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当任意一个层门板需要开启时，升降座通过升降驱动块移动至需要开启的层门板位置后，抓取件的抓取钩通过伸缩驱动块的作用向层门板两侧门销挂扣的正方向伸展，当抓取钩从下往上地将层门板挂扣之后，抓取件随即在伸缩驱动块的作用向门销挂扣的反方向伸展，此时，层门板处于后撤的状态，最后在升降座的作用下，将层门板向上或向下运送，从而实现任意一个多层门都可以单独可控地进行开闭动作。相比现有的有多层门每一个层门都通过单独设置一个闭门结构来实现所需的开、闭合动作，本方案结构简单可靠，成本较低，控制方式也变得更加简单便捷，应用范围广。

附图说明

图1是：本实用新型的主视图方向的结构图；

图2是：本实用新型的左视图方向的结构图；

图3是：本实用新型背侧方向的立体结构图；

图4是：本实用新型升降座部分的设置结构放大图一；

图5是：本实用新型升降座部分的设置结构放大图二；

图6是：本实用新型升降座部分的结构图；

图7是：本实用新型层门板部分的结构图。

图中：1.层门板2.升降立柱3.门销4.门柱5.门柱连接板6.升降座7.销槽8.升降驱动块9.抓取件10.抓取钩11.伸缩驱动块12.减速电机13.液压缸14.滑台15.齿条16.滑轨17.齿轮18.滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，一种多层门开闭装置，主体包括若干层门板1、及分别设置在层门板1两侧的升降立柱2，层门板1的两侧分别设有门销3；升降立柱2包括门柱4、门柱连接板5及升降座6。门柱连接板5设置在门柱4的一侧，且门柱连接板5的表面设有若干用于挂扣门销3的销槽7。

升降座6包括用于驱动升降座6上下行走的升降驱动块8、及与升降驱动块8相连，用于进行前后伸缩动作的抓取件9，抓取件9具有适合挂住门销3的抓取钩10和驱动抓取件9沿层门板1前后方向伸缩的伸缩驱动块11。

作为一种实施例，层门板1的两侧分别设有至少两个间隔布置的门销3。通过至少两个间隔布置的门销3，能够使层门板1在开闭移动的过程中，受力更加稳定，可靠性能更好。

作为一种实施例，升降驱动块8为减速电机12驱动的齿轮齿条滑轨升降驱动结构或丝杆传动结构。例如图4-6所示意图的，齿轮齿条滑轨升降驱动结构所包括的齿条15和滑轨16设置在门柱4一侧的表面，升降驱动块8的齿轮17通过连接减速电机12后与齿条15咬合，并借助滑块18与滑轨16进一步的导向作用，从而实现升降座6的升降动作。作为一种变形，升降驱动块8也可以采用常规的丝杆传动结构。

作为一种实施例，抓取钩10的钩开口朝上。通过开口朝上的抓取钩10能够从下往上地将层门板1托起，受力更加稳定，可靠性能更好。

作为一种实施例，伸缩驱动块11包括由液压缸13驱动、气缸驱动或丝杆传动的滑台14，滑台14与抓取钩10相连，用以推动抓取件9的抓取钩10沿层门板1的前后方向来回伸缩。

本实用新型的原理是：

当层门板1通过两侧的门销3挂扣在门柱连接板5表面的销槽7时，多层门的各层门板1处于闭合状态。

当任意一个层门板1需要开启时，升降座6通过升降驱动块8移动至需要开启的层门板1位置后，抓取件9的抓取钩10通过伸缩驱动块11的作用向层门板1两侧门销3挂扣的正方向伸展，当抓取钩10从下往上地将层门板1挂扣之后，抓取件9随即在伸缩驱动块11的作用向门销3挂扣的反方向伸展，此时，层门板1处于后撤的状态，最后在升降座6的作用下，将层门板1向上或向下运送，从而实现任意一个多层门都可以单独可控地进行开闭动作。相比现有的有多层门每一个层门都通过单独设置一个闭门结构来实现所需的开、闭合动作，本方案结构简单可靠，成本较低，控制方式也变得更加简单便捷，应用范围广。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多层门开闭装置，包括若干层门板、及分别设置在所述层门板两侧的升降立柱，其特征在于：所述层门板的两侧分别设有门销；所述升降立柱包括门柱、门柱连接板及升降座；

所述门柱连接板设置在所述门柱的一侧，且所述门柱连接板的表面设有若干用于挂扣所述门销的销槽；

所述升降座包括用于驱动升降座上下行走的升降驱动块、及与所述升降驱动块相连，用于进行前后伸缩动作的抓取件，所述抓取件具有适合挂住所述门销的抓取钩和驱动所述抓取件沿层门板前后方向伸缩的伸缩驱动块。

2.根据权利要求1所述的一种多层门开闭装置，其特征在于：所述层门板的两侧分别设有至少两个间隔布置的门销。

3.根据权利要求2所述的一种多层门开闭装置，其特征在于：所述升降驱动块为减速电机驱动的齿轮齿条滑轨升降驱动结构或丝杆传动结构。

4.根据权利要求3所述的一种多层门开闭装置，其特征在于：所述抓取钩的钩开口朝上。

5.根据权利要求4所述的一种多层门开闭装置，其特征在于：所述伸缩驱动块包括由液压缸驱动、气缸驱动或丝杆传动的滑台，所述滑台与抓取钩相连，用以推动抓取钩沿层门板的前后方向来回伸缩。

技术总结
本实用新型涉及门体技术领域，具体公开了一种多层门开闭装置，包括若干层门板、及分别设置在所述层门板两侧的升降立柱，其特征在于：所述层门板的两侧分别设有门销；所述升降立柱包括门柱、门柱连接板及升降座；所述门柱连接板设置在所述门柱的一侧，且所述门柱连接板的表面设有若干用于挂扣所述门销的销槽；所述抓取件具有适合挂住所述门销的抓取钩和驱动所述抓取件沿层门板前后方向伸缩的伸缩驱动块。本实用新型相比现有的有多层门每一个层门都通过单独设置一个闭门结构来实现所需的开、闭合动作，本方案结构简单可靠，成本较低，控制方式也变得更加简单便捷，应用范围广。

技术研发人员：吴伟明
受保护的技术使用者：佛山市业鹏机械有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021.01.01