一种密封筒式炒菜机器人的制作方法

本发明涉及炒菜机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种密封筒式炒菜机器人。

背景技术：

随着生活水平的提高，为了提高烹调效率，各种自动烹调的机器正日渐受到欢迎，有设计人设计了滚筒式的炒菜机，利用滚筒式结构进行翻炒食物，这些炒食机可以有效减少人力成本，而且烹调质量也比较稳定，在饭堂、酒店等场合可大派用场。但是目前普遍的滚筒式炒菜机其炒菜筒多为开放式的结构，在翻炒过程中不能对其进行密封，热量流失严重，导致翻炒效率低下，且无法根据人工经验进行判断，还会出现个别原料未炒熟的夹生现象。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种密封筒式炒菜机器人，包括机座架，在机座架前侧开设有槽室，在槽室内部安装有炒菜筒，炒菜筒在槽室内部可转动，其特征在于：所述炒菜筒顶端安装有通过螺纹可拆卸的筒盖，所述炒菜筒外壁上固定套设有第一轴承，所述槽室内壁与第一轴承高度相同的位置安装有第二轴承，所述第二轴承内部插接有端部固定在第一轴承外壁上的第一连接杆，所述槽室内壁上还安装有驱动炒菜筒围绕着第一连接杆进行往复转动的驱动组件，所述槽室底部设置有驱动炒菜筒在第一轴承内部转动的齿轮驱动件，所述机座架顶端安装有支撑架，所述支撑架上安装有带动筒盖在炒菜筒顶部进行升降和拆卸的升降件。

在一个优选地实施方式中，所述驱动组件包括安装在槽室内壁上的正反转电机，所述正反转电机输出轴端部安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在第一连接杆的外壁上，所述第二轴承和第一连接杆的数量均设置为两个且位于同一直线上，所述驱动组件驱动炒菜筒转动时围绕着该直线进行转动。

在一个优选地实施方式中，所述齿轮驱动件包括固定在炒菜筒底端中心处且向下延伸的第二连接杆，所述第二连接杆底端固定有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有圆弧状的齿条，其圆心位于第一连接杆形成的直线上，所述齿条的另一侧壁上固定安装有多个固定杆，所述固定杆端部固定在槽室的内壁上。

在一个优选地实施方式中，所述升降件包括固定在支撑架顶端的液压升降杆，所述液压升降杆向下方延伸且底端安装有转向电机，所述转向电机输出轴底端安装有联接件，所述转向电机输出轴底端通过联接件与筒盖可拆卸连接。

在一个优选地实施方式中，所述联接件包括套管、限位杆、第一磁石和第二磁石，所述套管固定在筒盖顶部的中心处，所述转向电机输出轴底端向下延伸插接至套管的内部，所述限位杆从侧面水平贯穿套管和限位杆对转向电机输出轴进行限位，所述第一磁石嵌设在转向电机输出轴底端的内部，所述第二磁石嵌设于限位杆的内部，当限位杆贯穿插接至套管内部时，第一磁石和第二磁石吸附将限位杆固定。

在一个优选地实施方式中，所述筒盖底部设置有密封圈，所述炒菜筒内壁内部为中空设置。

本发明的技术效果和优点：

本发明采用了可密封的炒菜筒结构，能够减少翻炒过程中热量的流失，同时对其进行不同方向上的翻转与转动，原料在筒内能够得到充分的翻滚，使其与炒菜筒内壁不断接触加热，大幅度提升炒菜的效率，还避免了出现个别原料未炒熟的现象。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的炒菜筒和齿轮驱动件部分侧视结构示意图。

图3为本发明的图2中炒菜筒晃动后结构示意图。

图4为本发明的图1中a处细节结构示意图。

图5为本发明的图1中b处细节结构示意图。

附图标记为：1机座架、2槽室、3炒菜筒、4筒盖、5第一轴承、6第二轴承、7第一连接杆、8驱动组件、9齿轮驱动件、10支撑架、11升降件、12正反转电机、13第一齿轮、14第二齿轮、15第二连接杆、16第三齿轮、17齿条、18固定杆、19液压升降杆、20转向电机、21联接件、22套管、23限位杆、24第一磁石、25第二磁石。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示的一种密封筒式炒菜机器人，包括机座架1，在机座架1前侧开设有槽室2，在槽室2内部安装有炒菜筒3，炒菜筒3在槽室2内部可转动，炒菜筒3内的原料在转动的过程中完成翻炒；

炒菜筒3顶端安装有通过螺纹可拆卸的筒盖4，炒菜筒3外壁上固定套设有第一轴承5，槽室2内壁与第一轴承5高度相同的位置安装有第二轴承6，第二轴承6内部插接有端部固定在第一轴承5外壁上的第一连接杆7，槽室2内壁上还安装有驱动炒菜筒3围绕着第一连接杆7进行往复转动的驱动组件8，当驱动组件8工作时，会带动炒菜筒3围绕着第一连接杆7在槽室2内部进行往复转动，即前后摆动，使炒菜筒3内部的原料能够得到充分的翻滚；

槽室2底部设置有驱动炒菜筒3在第一轴承5内部转动的齿轮驱动件9，炒菜筒3除了能够进行摆动外，还可在第一轴承5内部进行自转，配合着前后摆动，进一步提高原料的翻滚效率；

机座架1顶端安装有支撑架10，支撑架10上安装有带动筒盖4在炒菜筒3顶部进行升降和拆卸的升降件11，采用机械部件带动筒盖4升降的方式，无需手部直接接触，避免出现烫伤的现象；

驱动组件8包括安装在槽室2内壁上的正反转电机12，正反转电机12输出轴端部安装有第一齿轮13，第一齿轮13啮合连接有第二齿轮14，第二齿轮14固定套设在第一连接杆7的外壁上，第二轴承6和第一连接杆7的数量均设置为两个且位于同一直线上；

驱动组件8驱动炒菜筒3转动时围绕着该直线进行转动，在进行翻炒时，正反转电机12转动通过其输出轴端部的第一齿轮13与第一连接杆7上的第二齿轮14啮合连接，带动第一连接杆7转动，从而使炒菜筒3围绕着第一连接杆7为轴线转动，当正反转电机12进行规律性的正反转时，则会使炒菜筒3在槽室2内部前后摆动，对炒菜筒3内部的原料进行翻炒；

由于采用了正反转电机12，因此在炒菜筒3前后摆动翻转实现原料翻炒的过程中，使原料能够充分混合；

齿轮驱动件9包括固定在炒菜筒3底端中心处且向下延伸的第二连接杆15，第二连接杆15底端固定有第三齿轮16，第三齿轮16啮合连接有圆弧状的齿条17，其圆心位于第一连接杆7形成的直线上，齿条17的另一侧壁上固定安装有多个固定杆18，固定杆18端部固定在槽室2的内壁上，当炒菜筒3在进行前后摆动的过程中，其底部第二连接杆15上的第三齿轮16会在圆弧状的齿条17上进行滚动，由于齿条17是固定不动的，因此当炒菜筒3在前后摆动时，会通过底部的齿条17和第三齿轮16，使其在第一轴承5内部做自转运动，配合着前后摆动，进一步提升原料混合翻炒的效率，使其与炒菜筒3内壁不断接触加热，能够大幅度提升炒菜的效率，还避免了出现个别原料未炒熟的现象；

升降件11包括固定在支撑架10顶端的液压升降杆19，液压升降杆19向下方延伸且底端安装有转向电机20，转向电机20输出轴底端安装有联接件21，转向电机20输出轴底端通过联接件21与筒盖4可拆卸连接；

联接件21包括套管22、限位杆23、第一磁石24和第二磁石25，套管22固定在筒盖4顶部的中心处，转向电机20输出轴底端向下延伸插接至套管22的内部，限位杆23从侧面水平贯穿套管22和限位杆23对转向电机20输出轴进行限位，第一磁石24嵌设在转向电机20输出轴底端的内部，第二磁石25嵌设于限位杆23的内部，当限位杆23贯穿插接至套管22内部时，第一磁石24和第二磁石25吸附将限位杆23固定；

在上述的基础上，当炒菜筒3完成翻炒后需要打开筒盖4时，控制炒菜筒3保持垂直状态，套管22位于联接件21的正下方，液压升降杆19带动转向电机20下移，使转向电机20输出轴底端插入至套管22内部，再将限位杆23贯穿限位管使其内部的第二磁石25吸附在转向电机20输出轴底端内部的第一磁石24上，然后转向电机20转动带动筒盖4在炒菜筒3顶部转动，从而完成筒盖4的拆卸，拆卸完成后，液压升降杆19带动筒盖4升起，完成出菜或者加料作业；

筒盖4底部设置有密封圈，炒菜筒3内壁内部为中空设置，能够有效的减少热量的流失。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。