全自动窗户清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种建筑物的窗户，尤其是一种可在人工控制下自动清洁窗户玻璃的全自动窗户清洗装置。
【背景技术】
[0002]楼房窗户玻璃的擦洗一直是困扰现代楼房居民的难题。出于安全因素的考虑，普通人很难擦洗窗户外面的一面，或者只能擦到一部分，因此即使将玻璃里面擦的很干净窗户玻璃看上去还是脏的。目前，写字楼的玻璃幕墙通常由工人吊在窗外操作擦窗机进行擦洗，不仅十分危险且效率低下。现有技术中，常常采用擦玻璃的器具，由人工擦洗玻璃。这种方式，劳动强度比较大，工作效率较低，而且常常存在擦洗不干净的问题。
【发明内容】
[0003]本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供了一种全自动窗户清洗装置，以解决高楼窗户玻璃的外表面擦洗困难的问题。
[0004]本发明为解决技术问题采用以下技术方案。
[0005]全自动窗户清洗装置，其结构特点是，包括窗框、窗玻璃和全自动擦窗机构；所述全自动擦窗机构包括室外自动擦窗装置和室内清洁刷；所述室外自动擦窗装置设置于所述窗框上且位于窗玻璃之外的轨道槽之内，所述室外自动擦窗装置能够上下移动和左右移动从而清洁窗玻璃的外表面；所述室内清洁刷随所述室外自动擦窗装置的移动而移动从而清洁窗玻璃的内表面。
[0006]本发明的全自动窗户清洗装置的结构特点也在于:
[0007]所述室外自动擦窗装置包括竖直丝杠、电机盒、两条水平丝杠、滑块和室外磁性清洁刷，所述两个水平丝杠分别为第一水平丝杠和第二水平丝杠；所述竖直丝杠设置于所述轨道槽的一侧，所述滑块嵌设于所述轨道槽的另一侧且可在所述轨道槽之内上下运动；所述竖直丝杠的下端设置有竖直丝杠驱动电机；所述电机盒上设置有螺纹孔且所述竖直丝杠穿过所述螺纹孔，所述电机盒与所述竖直丝杠之间通过螺纹配合的方式相连接；
[0008]所述电机盒内设置有两个水平丝杠驱动电机，所述两个水平丝杠驱动电机分别为第一水平丝杠驱动电机和第二水平丝杠驱动电机，所述第一水平丝杠驱动电机和第二水平丝杠驱动电机分别用于驱动所述第一水平丝杠和第二水平丝杠；所述第一水平丝杠和第二水平丝杠的右端与所述滑块相连接；
[0009]所述室外磁性清洁刷包括固定块和清洁刷体，所述清洁刷体固定设置于所述固定块之上；所述固定块上设置有两个螺孔，所述第一水平丝杠和第二水平丝杠从固定块上的两个螺孔之内穿过；当第一水平丝杠驱动电机和第二水平丝杠驱动电机驱动所述第一水平丝杠和第二水平丝杠转动时，所述固定块带动所述清洁刷体沿着所述两个水平丝杠的轴向运动。
[0010]所述清洁刷体包括连接头、永磁铁和刷子；所述清洁刷体通过所述连接头固定于所述固定块之上；所述永磁铁与所述连接头相固定连接，所述刷子与所述永磁铁相固定连接。
[0011]所述固定块上设置有多个磁性盲孔，所述室外磁性清洁刷的连接头包括有半球体部分，通过所述连接头的半球体部分嵌入所述固定块的磁性盲孔之中可使得室外磁性清洁刷能够固定于所述固定块上。
[0012]所述刷子的中间部位设置有沿着所述刷子的长度方向延伸的过渡槽，当室外磁性清洁刷移动时，清洗下的污物可沿着所述刷子的过渡槽流出。
[0013]所述竖直丝杠的顶端设置有竖直丝杠轴承，竖直丝杠的上端通过所述竖直丝杠轴承固定于所述窗框上。
[0014]所述第一水平丝杠和第二水平丝杠的左端部分别与所述第一水平丝杠驱动电机和第二水平丝杠驱动电机相连接，所述第一水平丝杠和第二水平丝杠的右端部分别设置有一个水平丝杠轴承，所述第一水平丝杠和第二水平丝杠的右端部通过所述水平丝杠轴承与所述滑块相连接。
[0015]所述电机盒上设置有弧形槽，所述所述第一水平丝杠驱动电机和第二水平丝杠驱动电机均固定设置于所述弧形槽之内。
[0016]所述竖直丝杠驱动电机、第一水平丝杠驱动电机和第二水平丝杠驱动电机均为步进电机。
[0017]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:
[0018]本发明的全自动窗户清洗装置，包括起到固定作用的一体式窗框和全自动擦窗机构，窗框内左右两边各嵌一条供擦窗机构上下滑动的轨道槽，所述的擦窗机构包括三组步进电机、三根丝杠以及磁性清洁刷组成。本发明使用电力驱动电机，带动清洁刷往复运动，起到清洁玻璃的作用，独特的磁性清洁刷头使刷子紧密的贴合玻璃表面，保证清洁干净，电控设备密封于窗体内部，免除这些部件发生损坏的可能。磁性清洁刷在室内，与磁性清洁刷通过永磁铁磁性相连，由此能同时清洗两面。全自动擦窗机构采用步进电机、丝杠等常见部件，生产容易且比较容易大规模生产，采用轨道槽和滑块结构，清洁刷移动方便快捷。
[0019]本发明的全自动窗户清洗装置，具有可以自动地清洗窗玻璃的内外两面、清洁效果好、操作方便快捷、制作容易且可容易大规模生产等优点。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的全自动窗户清洗装置的立体图。
[0021]图2是本发明的全自动窗户清洗装置的室外自动擦窗装置的立体图。
[0022]图3是本发明的全自动窗户清洗装置的室外自动擦窗装置的分解图。
[0023]图4是本发明的全自动窗户清洗装置的清洁刷体的断面图。
[0024]图5是本发明的全自动窗户清洗装置的电机盒的断面图。
[0025]附图1?附图5中标号:1窗框，101轨道槽，2室外自动擦窗装置，21竖直丝杠，211竖直丝杠驱动电机，22电机盒，221螺纹孔，222第一水平丝杠驱动电机，223第二水平丝杠驱动电机，224弧形槽，23滑块，24室外磁性清洁刷，241固定块，242清洁刷体，2421连接头，24211半球体部分，2422永磁铁，2423刷子，24231过渡槽，25第一水平丝杠，26第二水平丝杠，3室内清洁刷，4竖直丝杠轴承，5窗玻璃，6水平丝杠轴承。
[0026]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
[0027]参见图1?图5，全自动窗户清洗装置，其包括窗框1、窗玻璃5和全自动擦窗机构；所述全自动擦窗机构包括室外自动擦窗装置2和室内清洁刷3 ;所述室外自动擦窗装置2设置于所述窗框I上且位于窗玻璃5之外的轨道槽101之内，所述室外自动擦窗装置2能够上下移动和左右移动从而清洁窗玻璃5的外表面；所述室内清洁刷3随所述室外自动擦窗装置2的移动而移动从而清洁窗玻璃5的内表面。
[0028]所述室外自动擦窗装置2包括竖直丝杠21、电机盒22、两条水平丝杠、滑块23和室外磁性清洁刷24，所述两个水平丝杠分别为第一水平丝杠25和第二水平丝杠26 ;所述竖直丝杠21设置于所述轨道槽101的一侧，所述滑块23嵌设于所述轨道槽101的另一侧且可在所述轨道槽101之内上下运动；所述竖直丝杠21的下端设置有竖直丝杠驱动电机211 ;所述电机盒22上设置有螺纹孔221且所述竖直丝杠21穿过所述螺纹孔221，所述电机盒22与所述竖直丝杠21之间通过螺纹配合的方式相连接；当竖直丝杠驱动电机带动所述竖直丝杠转动时，由于所述电机盒不能随之转动，因而电机盒就沿着所述竖直丝杠的螺纹上下移动，从而带动两个水平丝杠上下移动，也带动安装于所述两个水平丝杠上的室外磁性清洁刷上下运动，从而实现室外磁性清洁刷相当于所述窗玻璃上下移动；；
[0029]所述电机盒22内设置有两个水平丝杠驱动电机，所述两个水平丝杠驱动电机分别为第一水平丝杠驱动电机222和第二水平丝杠驱动电机223，所述第一水平丝杠驱动电机222和第二水平丝杠驱动电机223分别用于驱动所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26 ;所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26的右端与所述滑块23相连接；
[0030]所述室外磁性清洁刷24包括固定块241和清洁刷体242，所述清洁刷体242固定设置于所述固定块241之上；所述固定块241上设置有两个螺孔，所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26从固定块241上的两个螺孔之内穿过；当第一水平丝杠驱动电机222和第二水平丝杠驱动电机223驱动所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26转动时，所述固定块241带动所述清洁刷体242沿着所述两个水平丝杠的轴向运动。此时室外磁性清洁刷可沿着水平丝杠做水平运动；通过电机驱动，使得室外磁性清洁刷即可沿着竖直方向运动，又可以沿着水平方向运动，因而能够上下左右地清洁窗玻璃的外表面，从而实现窗玻璃外表面的全方位的自动清洁。
[0031]所述清洁刷体242包括连接头2421、永磁铁2422和刷子2423 ;所述清洁刷体242通过所述连接头2421固定于所述固定块241之上；所述永磁铁2422与所述连接头2421相固定连接，所述刷子2423与所述永磁铁2422相固定连接。
[0032]所述固定块241上设置有多个磁性盲孔，所述室外磁性清洁刷24的连接头2421包括有半球体部分24211，通过所述连接头2421的半球体部分24211嵌入所述固定块241的磁性盲孔之中可使得室外磁性清洁刷24能够固定于所述固定块241上。由于固定块与所述室外磁性清洁刷之间通过磁性相固定连接，因而拆卸比较方便，便于清洁刷体的更换。
[0033]所述刷子2423的中间部位设置有沿着所述刷子2423的长度方向延伸的过渡槽24231，当室外磁性清洁刷24移动时，清洗下的污物可沿着所述刷子2423的过渡槽24231流出。
[0034]所述竖直丝杠21的顶端设置有竖直丝杠轴承4，竖直丝杠21的上端通过所述竖直丝杠轴承4固定于所述窗框I上。
[0035]所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26的左端部分别与所述第一水平丝杠驱动电机222和第二水平丝杠驱动电机223相连接，所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26的右端部分别设置有一个水平丝杠轴承6，所述第一水平丝杠25和第二水平丝杠26的右端部通过所述水平丝杠轴承6与所述滑块23相连接。
[0036]由于竖直丝杠和水平丝杠都要转动，因而通过轴承可减小丝杠与窗框和滑块之间的摩擦，从而确保竖直丝杠和水平丝杠能够很快速地转动，同时不会损坏窗框和滑块，且轴承能够