机器人吸尘器、机器人吸尘器系统及其控制方法
【专利说明】机器人吸尘器、机器人吸尘器系统及其控制方法
[0001]本申请要求2013年12月19日提交的韩国申请10-2013-0159727的在先申请日和优先权的利益，在此以援引方式整合该韩国申请的全部内容。
技术领域
[0002]本发明涉及机器人吸尘器、机器人吸尘器系统及其控制方法，更具体而言涉及一种能够由使用者通过外部终端容易地了解清洁历史的机器人吸尘器、机器人吸尘器系统及其控制方法。
【背景技术】
[0003]机器人吸尘器是一种用于清洁房间的地板或地毯的家用电器。机器人吸尘器包括设置在吸尘器壳体中的吸气装置，该吸气装置包括电机和风扇。在通过驱动吸气装置吸入包含异物的外部空气之后，机器人吸尘器将异物分离以收集灰尘，并将已分离了异物的干净空气排出。
[0004]真空吸尘器可包括直接由使用者操作的手动真空吸尘器和无需使用者操作而自动进行清洁的机器人吸尘器。
[0005]机器人吸尘器从待清洁的区域集(reg1n set)中的地板上吸入异物(例如，灰尘)以进行清洁，而机器人吸尘器自己在该区域驱动(driving，行驶)。机器人还可以在利用障碍物传感器自动地在清洁区域驱动的同时进行清洁，或者在通过与机器人吸尘器无线连接的遥控装置手动地驱动的同时进行清洁。
[0006]然而，使用遥控器难以扩展对机器人吸尘器的控制。换言之，除遥控器中的输入集之外，难以通过遥控器输入其他功能。通过智能手机而非仅用于机器人吸尘器的遥控器来控制机器人吸尘器的方法正在增多。
[0007]近期，一种其中安装有摄像机模块的机器人吸尘器被提出，这种摄像机模块可生成房间的图像信息。因此，机器人吸尘器的安全性变得重要。当机器人吸尘器被黑客从外部破解时，房间的图像信息可经由摄像机模块暴露给黑客。
[0008]因此，需要提出这样一种机器人吸尘器和包括该机器人吸尘器的机器人吸尘器系统，其可被使用者通过智能手机容易地控制，并且具有提高的安全性能。
[0009]同时，这种机器人吸尘器通常自动地驱动来进行清洁。在许多情况下，即使当使用者离开家时，机器人吸尘器也能在自动地驱动的同时清洁房间。换言之，机器人吸尘器可能不是经常根据使用者的直接操作来进行清洁。
[0010]因此，对使用者来说，难以检查机器人吸尘器是否进行了清洁。同时，还难以留意到机器人吸尘器是否完成了整个房内的清洁，亦即对使用者而言的整个清洁区的清洁。
【发明内容】
[0011]本申请的示范性实施例提出一种机器人吸尘器，以克服前述机器人吸尘器和机器人吸尘器系统的缺陷。
[0012]本申请的示范性实施例还提出一种可以让使用者容易地了解清洁历史(例如，机器人吸尘器清洁过的区域和机器人吸尘器的移动路径)的机器人吸尘器和包括该机器人吸尘器的机器人吸尘器系统。
[0013]本申请的示范性实施例还提出一种机器人吸尘器和包括该机器人吸尘器的机器人吸尘器系统，该机器人吸尘器的清洁历史可以被使用者以目视方式确认，且该机器人吸尘器播放视频文件类型的清洁历史以提升用户满意度。
[0014]本申请的示范性实施例还提出一种机器人吸尘器和包括该机器人吸尘器的机器人吸尘器系统，其中无论安装环境如何，该机器人吸尘器除了吸尘器和外部终端之外不具有用于无线通信的辅助装置，且可以方便地使用。
[0015]本申请的示范性实施例还提出一种机器人吸尘器和包括该机器人吸尘器的机器人吸尘器系统，该机器人吸尘器可以容易地联接并且固定W1-Fi模块，并且可经由NFC模块容易地执行NFC通信。
[0016]本申请的示范性实施例还提出一种机器人吸尘器和包括该机器人吸尘器的机器人吸尘器系统，该机器人吸尘器包括作为用于控制的通信的先决条件(prerequisite，前提)的通信模块，并且该机器人吸尘器可以容易地被实施且易于使用。
[0017]为了实现这些目标和其他优点并且根据本发明的目的，如此处具体化及宽泛描述的一种机器人吸尘器包括:壳体；抽吸装置，设置在壳体中；吸嘴，通过抽吸装置的驱动来从地板上吸尘；集尘装置，用于收集包含在经由吸嘴吸取的空气中的异物；轮单元，用于使壳体自动地驱动(行进)；主控制器，用于控制抽吸装置和轮单元的驱动；W1-Fi模块，设置在壳体中以提供接入点(access point, AP);以及NFC模块，设置在壳体中以提供用于通过NFC通信来访问AP的AP信息，其中从外部终端接收的AP信息被验证，以使机器人吸尘器能与外部终端进行W1-Fi通信。
[0018]W1-Fi模块可向主控制器提供从外部终端接收的控制信号，并向外部终端提供机器人吸尘器的状态信息。
[0019]W1-Fi模块和NFC模块可独立地设置在壳体中，且彼此隔开预设的距离。
[0020]AP信息可包括AP SSID和安全密钥(security key)。
[0021]可排除W1-Fi模块与NFC模块之间的通信，只有对NFC模块的供电是由主控制器控制。
[0022]该机器人吸尘器还可包括:摄像机模块，设置在壳体中以拍摄环境视图；以及视觉控制器(vis1n controller，图像控制器)，用以基于在摄像机模块中生成的图像信息来生成位置信息，其中W1-Fi模块安装在视觉控制器中。
[0023]W1-Fi模块可通过串行通信与视觉控制器通信，而视觉控制器可通过串行通信与主控制器通信。
[0024]W1-Fi模块可通过USB串行通信与视觉控制器通信。因此，W1-Fi模块可容易地实现。
[0025]壳体可包括用于限定机器人吸尘器的上部外观的上盖，NFC模块安装在上盖的背面中。
[0026]W1-Fi模块可设置在上盖的背面的前面或后面，而NFC模块可设置在上盖的后面或前面，NFC模块的位置与W1-Fi模块相反。
[0027]W1-Fi模块可包括USB型无线局域网卡，并且在上盖的背面上(具有):板钩，用于在无线局域网卡和板沿着无线局域网卡与板联接的方向移动时固定该板；无线局域网卡钩，用于在板与板钩联接之后，当无线局域网卡被向下移动时固定无线局域网卡。
[0028]在板的左右两端可分别形成有板钩，而无线局域网卡可形成在使左板钩和右板钩形成为三角形的部分中，在无线局域网卡与板一体地彼此联接的状态下，W1-Fi模块可通过板钩和无线局域网卡钩以至少三个支撑点固定到上盖。
[0029]本申请的示范性实施例还提出一种机器人吸尘器，其包括:壳体，包括用于限定机器人吸尘器的上部外观的上盖；抽吸装置，设置在壳体中；集尘装置，用于收集包含在经由吸嘴吸入的空气中的异物；轮单元，设置为自动地驱动壳体；主控制器，用于控制抽吸装置和轮单元的驱动；W1-Fi模块，包括用于提供接入点(AP)的无线局域网卡和连接于无线局域网卡的板，W1-Fi模块在连接于板的状态下被联接到上盖的背面；以及NFC模块，在与W1-Fi模块相反的位置处联接到上盖的背面，该NFC模块提供用于通过向外部终端进行NFC通信来访问AP的AP信息，其中从外部终端接收的AP信息被验证，以使机器人吸尘器与外部终端能够进行W1-Fi通信。
[0030]在上盖中可形成至少三个或更多个钩以固定W1-Fi模块。
[0031]这些钩可包括:板钩，用于在无线局域网卡和板沿着无线局域网卡连接于板的方向(即向前方)移动时固定该板；无线局域网卡钩，用于在该板与该板钩联接之后，当该无线局域网卡被向下移动时固定该无线局域网卡。
[0032]这些钩可包括:前钩，用于限制无线局域网卡和板的向前和向后运动；以及至少两个侧钩，用于限制无线局域网卡和板的侧向运动。
[0033]上述前钩可以是无线局域网卡钩，上述侧钩可以是板钩。
[0034]本申请的示范性实施例还可提出一种机器人吸尘器的控制方法，该方法包括:经由NFC模块将嵌入机器人吸尘器的壳体的W1-Fi模块的AP信息传输到外部终端；基于从外部终端接收的AP信息使外部终端访问AP ；以及经由AP与外部终端进行W1-Fi通信。
[0035]在通信步骤中，可以执行通过外部终端对机器人吸尘器的遥控以及/或者对机器人吸尘器的状态信息的监视。
[0036]可排除W1-Fi模块与NFC模块之间的通信，仅有对NFC模块的供电可由主控制器控制。
[0037]本申请的示范性实施例还可提出一种机器人吸尘器系统的控制方法，该机器人吸尘器系统包括机器人吸尘器和用于与机器人吸尘器进行无线通信的外部终端，该控制方法包括:通过外部终端的NFC模块与机器人吸尘器的NFC模块之间的通信，将机器人吸尘器的信息存储到外部终端中，在机器人吸尘器的NFC模块中记录包括嵌入到机器人吸尘器的壳体的W1-Fi模块的AP信息中的机器人吸尘器的信息；基于所接收的机器人吸尘器的信息，通过外部终端选择一机器人吸尘器作为遥控对象；通过使外部终端将AP信息传输到所选的机器人吸尘器来访问AP ;在机器人吸尘器的W1-Fi模块与外部终端的W1-Fi模块之间执行W1-Fi通信。
[0038]本申请的示范性实施例还提出一种可以让使用者容易地了解清洁历史(例如，机器人吸尘器清洁过的区域和机器人吸尘器的移动路径)的机器人吸尘器和包括该机器人吸尘器的机器人吸尘器系统。
[0039]本申请的示范性实施例还提出一种机器人吸尘器和包括该机器人吸尘器的机器人吸尘器系统，该机器人吸尘器的清洁历史可以被使用者以目视方式确认，且该机器人吸尘器播放视频文件类型的清洁历史以提升用户满意度。
[0040]本申请的示范性实施例还提出一种机器人吸尘器和包括该机器人吸尘器的机器人吸尘器系统，其中无论安装环境如何，该机器人吸尘器除了吸尘器和外部终端之外不具有用于无线通信的辅助装置，且可以方便地使用。
[0041]本申请的示范性实施例还提出一种机器人吸尘器和包括该机器人吸尘器的机器人吸尘器系统，该机器人吸尘器可以容易地联接并且固定W1-Fi模块，并且可经由NFC模块容易地执行NFC通信。
[0042]本申请的示范性实施例还提出一种机器人吸尘器和包括该机器人吸尘器的机器人吸尘器系统，该机器人吸尘器包括作为用于控制的通信的先决条件的通信模块，该机器人吸尘器可以容易地被实施且易于使用。
【附图说明】
[0043]图1为示出根据本申请的一个实施例的机器人吸尘器的立体图；
[0044]图2为示出根据本申请的一个实施例的机器人吸尘器的内部结构的立体图；
[0045]图3为根据本申请的一个实施例的机器人吸尘器的下视立体图；
[0046]图4为构成根据本申请的一个实施例的机器人吸尘器系统的机器人吸尘器的框图；
[0047]图5为构成根据本申请的一个实施例的机器人吸尘器系统的遥控装置的框图；
[0048]图6为构成根据本申请的一个实施例的机器人吸尘器系统的遥控装置的从