专利名称：具有机器人吸尘器和停留站的机器人吸尘器系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种吸尘器。更具体地说，本发明涉及一种具有停留站(docking station )的机器人吸尘器系统，所述停留站用于通过吸入收集在机 器人吸尘器中的灰尘来去除灰尘。
背景技术：
吸尘器是一种通过从房间去除杂质来清洁房间的机器。通常，主要使用 利用真空部分的吸力吸入杂质的真空吸尘器。近来，已经开发了在沿着地板根据自动行进功能运动的同时，从地板上检测并去除杂质的机器人吸尘器。机器人吸尘器与停留站一起构成机器人吸尘器系统，停留站位于房间的 预定位置处，以给机器人吸尘器充电或去除收集在机器人吸尘器中的灰尘。在第2005-0150519号美国申请公开中公布了这种机器人吸尘器系统。该 机器人吸尘器系统包括机器人吸尘器和具有用于吸入灰尘的吸入单元的停留 站。吸入口形成在机器人吸尘器的下部以吸入灰尘，刷子可旋转地安装在吸 入口中以从地板刷除灰尘。停留站设置有具有倾斜表面的支撑件，以允许机 器人吸尘器运动到停留站上。吸入口形成在倾斜表面的一侧以从机器人吸尘 器吸入灰尘。因此，当机器人吸尘器沿着倾斜表面运动到达停留站时，机器 人吸尘器的吸入口面对停留站的吸入口。然后，吸入单元开始工作以将存储 在机器人吸尘器中的灰尘收集到停留站中。但是，根据上述机器人系统，在机器人吸尘器位于具有预定高度的停留 站的倾斜表面上之后，该机器人吸尘器与停留站对接。因此，机器人吸尘器 的对接操作不容易。因此，需要复杂的结构以将机器人吸尘器精确地引导至 停留位置。此外，安装在停留站中的支撑件的结构是不利的，这是因为支撑件妨碍 停留站的运动功能，从而停留站不能被单独用作手动吸尘器。此外，由于上述机器人吸尘器系统在机器人吸尘器的吸入口面对停留站 的吸入口的情况下才吸入灰尘，所以两个吸入口之间的密封状态不好，从而吸入单元的吸力极大地浪费，或者正运动到停留站中的灰尘会掉落到房间的 地板上。发明内容因此，本实施例的一方面是提供一种包括机器人吸尘器的机器人吸尘器系统，该机器人吸尘器吸入灰尘和将灰尘排;故到停留站的功能优越。本实施例的另 一方面是提供一种能够容易地执行机器人吸尘器和停留站 之间的对接操作的机器人吸尘器系统。本实施例的另 一方面是提供一种包括停留站的机器人吸尘器系统，该停 留站具有运动功能，从而停留站可单独地用作手动机器人。其它方面和/或优点一部分将在以下描述中阐述， 一部分通过以下描述将 变得清楚，或者可通过实施本发明而学习到。上述和/或其它方面可通过提供一种机器人吸尘器系统来实现，该系统包 括机器人吸尘器；停留站，用于接收收集在机器人吸尘器中的灰尘。其中， 机器人吸尘器包括灰尘吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集室，用于收集通 过灰尘吸入口引入的灰尘；灰尘排放口，用于将收集在灰尘收集室中的灰尘 排放至停留站；连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排 放口；阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开/关闭根据 灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入口 或灰尘排放口相通。阀装置可包括吸入阀和排放阀，其中，吸入阀当灰尘通过吸入口被吸入 时被打开，排放阀当灰尘通过灰尘排放口被排放时被打开。机器人吸尘器系统还可包括设置在吸入阀和排放阀之间的空气导向件， 用于限定灰尘收集室和连接通道。排放阀可被设置在灰尘收集室的下部，当灰尘收集室的压力低于连接通 道的压力时，排放阀可被关闭。当连接通道的压力低于灰尘收集室的压力时，吸入阀可被关闭。排放阀可包括第 一阀构件，该第一阀构件具有被可旋转地固定的第 一侧 和朝着连接通道可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室 之间的通道。吸入阀可包括第二阀构件，该第二阀构件具有通过回转销被可旋转地固定的第 一侧和朝着灰尘收集室可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道 和灰尘收集室之间的通道。在正常状态下，由于第二阀构件的自重，连接通 道和灰尘收集室之间的通道可被打开。在正常状态下，由于第一阀构件的自重，连接通道和灰尘收集室之间的 通道可被关闭。机器人吸尘器还可包括阀单元，当机器人吸尘器与停留站对接时，阀单 元打开灰尘排放口。机器人吸尘器还可包括用于收集灰尘的第一灰尘盒，灰尘收集室、连接 通道和阀装置被设置在第 一灰尘盒中。当吸力被施加到连接通道时可被打开的止回阀可被安装在灰尘吸入口 中，以防止灰尘逆流，并且止回阀可包括第三阀构件，第三阀构件的上端被 可旋转地固定，从而第三阀构件由于其自重能够关闭灰尘吸入口。上述和/或其它方面可通过提供一种机器人吸尘器系统来实现，该系统包括机器人吸尘器，具有用于收集灰尘的第一灰尘盒；停留站，用于接收被 收集在机器人吸尘器中的灰尘，其中，第一灰尘盒包括灰尘吸入口，用于 吸入灰尘；灰尘收集室，用于收集通过灰尘吸入口被引入的灰尘；灰尘排放 口，用于将被收集在灰尘收集室中的灰尘排放至停留站；连接通道，与灰尘 收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排放口；阀装置，设置在连接通道和 灰尘收集室之间，阀装置的打开/关闭根据灰尘收集室和连接通道之间的压强 差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入口或灰尘排放口相通。阀装置可包括吸入阀和排放阀，其中，吸入阀当灰尘通过吸入口被吸入 时被打开，排放阀当灰尘通过灰尘排放口被排放时被打开。机器人吸尘器系统还可包括设置在吸入阀和排放阀之间的空气导向件， 用于限定灰尘收集室和连接通道。排放阀可包括第 一阀构件，该第 一阀构件具有被可旋转地固定的第 一侧 和朝着连接通道可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室 之间的通道。吸入阀可包括第二阀构件，该第二阀构件具有^f皮可旋转地固定的第 一侧 和朝着灰尘收集室可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集 室之间的通道。上述和/或其它方面可通过提供一种机器人吸尘器来实现，该机器人吸尘器与停留站对接以将灰尘排放到停留站，该机器人吸尘器包括用于收集灰尘的灰尘盒，该灰尘盒包括灰尘吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集室，用于 收集通过灰尘吸入口被引入的灰尘；灰尘排放口，用于将收集在灰尘收集室 中的灰尘排放至停留站；连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸 至灰尘排放口；阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开/ 关闭根据灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰 尘吸入口或灰尘排放口相通。阀装置可包括吸入阀和排放阀，其中，吸入阀 当灰尘通过吸入口被吸入时被打开，排放阀当灰尘通过灰尘排》文口被排放时 被打开。排放阀可包括第一阀构件，该第一阀构件具有被可旋转地固定的第 一侧和朝着连接通道可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连4妻通道和灰尘收 集室之间的通道。吸入阀可包括第二阀构件，该第二阀构件具有被可旋转地 固定的第 一侧和朝着灰尘收集室可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通 道和灰尘收集室之间的通道。排放阀可被设置在灰尘收集室的下部，并且机器人吸尘器还可包括当机 器人吸尘器与停留站对接时用于打开灰尘排放口的阀单元。上述和/或其它方面可通过提供一种机器人吸尘器系统来实现，该机器人 吸尘器系统包括机器人吸尘器和停留站，其中，机器人吸尘器包括第一鼓 风机；灰尘收集室，当第一鼓风机被操作时收集灰尘；连接通道，选择性地 与灰尘收集室连通；阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的 打开/关闭允许连接通道选择性地与灰尘收集室相通；停留站包括第二鼓风 机，当机器人吸尘器与停留站对接并且第二鼓风机被操作时，停留站从灰尘 收集室接收灰尘。阀装置可根据灰尘收集室和连接通道之间的压强差被打开/关闭。当第二鼓风机被操作并且吸力被施加到连接通道时，阀装置的阀构件被 关闭，以将灰尘收集室与连接通道之间关闭。
通过下面结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其它方面和优点将会 变得清楚和更加容易理解，其中图1是显示根据实施例的机器人吸尘器系统的外观的透视图；图2是显示图1中显示的机器人吸尘器系统在机器人吸尘器与停留站对接的情况下的内部结构的局部剖视图；图3是显示当机器人吸尘器吸入灰尘时，形成在图1显示的机器人吸尘 器中的流动通道的剖^L图；图4是显示当机器人吸尘器将灰尘排放到停留站时，形成在图1显示的 机器人吸尘器中的流动通道的局部剖视图。
具体实施方式
现在，将详细说明实施例，其示例显示在附图中，图中相同的标号始终 指代相同的元件。以下，通过参照附图描述实施例以解释本发明。图1是显示根据实施例的机器人吸尘器系统的外观的透视图，图2是显 示图1中显示的机器人吸尘器系统在机器人吸尘器与停留站对接的情况下的 内部结构的局部剖视图，图3是显示当机器人吸尘器吸入灰尘时，形成在图 1显示的机器人吸尘器中的流动通道的剖视图，图4是显示当机器人吸尘器 将灰尘排放到停留站时，形成在图1显示的机器人吸尘器中的流动通道的局 部剖视图。如图1至图4所示，根据实施例的机器人吸尘器系统包括机器人吸尘器 100和停留站200,机器人吸尘器100具有机器人主体110和安装在机器人主 体110中的用于收集进入到机器人主体110中的灰尘的第一灰尘盒300,停留 站200在当机器人吸尘器100与其对接时，通过吸入存储在第一灰尘盒300 中的灰尘来去除灰尘。机器人吸尘器100在地板上自动地运动以清洁地板。如果在第一灰尘盒 300中收集的灰尘达到预定水平，则机器人吸尘器100返回到停留站200以 排出灰尘。如图2中所示，机器人吸尘器100具有安装在机器人主体110中的第一 鼓风机130,以产生吸入灰尘的吸力。过滤器101被设置在第一鼓风机130 和第一灰尘盒300之间，以从空气中过滤灰尘，从而防止灰尘被引入到第一 鼓风机130中。第一鼓风机130包括吸风电机和通过吸风电机而旋转的风扇。另外，传 感器(未示出)被安装在机器人主体110中，以检测收集在第一灰尘盒300 中的灰尘的量。一对驱动轮111被安装在机器人主体110的下部，以允许机器人吸尘器100运动。驱动轮111通过驱动电机(未示出)被选择性地驱动，从而机器人 吸尘器100可沿着预定方向运动以执行清洁工作。机器人吸尘器100具有灰尘吸入口 112，形成在机器人主体110的下部 以从清洁区域的地面B吸入灰尘；空气排放口 113,将通过第一鼓风机130 吸入的空气排放到机器人主体110的外部；灰尘排放口 114，形成在机器人主 体110的上表面上，用于当机器人吸尘器100与停留站200对接时将灰尘排 放到停留站200内。刷子115被可旋转地安装为与灰尘吸入口 112相邻，以从地面B刷除灰 尘，吸入通道116形成在灰尘吸入口 112和第一灰尘盒300之间，从而灰尘 吸入口 112可与第一灰尘盒300相通。同时，如图2所示，停留站200包括站体210、第二鼓风机220和第二 灰尘盒230,其中，第二鼓风机220安装在站体210中，以产生吸入灰尘的 吸力，第二灰尘盒230被设置在站体210中，以将灰尘收集在其中。第二鼓风机220包括风扇电机(未示出)和通过风扇电机而旋转的风扇 (未示出)。空气排放口 201形成在停留站200中，以将通过第二鼓风机220 吸入的空气排;故到外部。灰尘吸入口 211形成在站体210中，并且与机器人吸尘器100的灰尘排 放口 114对应，以从机器人吸尘器100吸入灰尘。灰尘吸入通道212形成在 灰尘吸入口 211和第二灰尘盒230之间。因此，当机器人吸尘器100与停留 站200对接时，灰尘排放口 114与灰尘吸入口 211相邻，以与灰尘吸入口 211 相通。同时，第一灰尘盒300形成在机器人吸尘器100中，以在清洁过程中将 灰尘收集在其中。在第一灰尘盒300中设置流动通道和阀装置，以在机器人 吸尘器100的清洁模式期间，允许灰尘通过灰尘吸入口 112被引入到机器人 吸尘器100中，并且当机器人吸尘器100与停留站200对接时将灰尘通过灰 尘排放口 114排放到停留站200 。以下，将更加详细地描述第一灰尘盒300的结构。灰尘收集室310形成 在第一灰尘盒300的一侧，以容纳和收集灰尘。灰尘收集室310的一侧与过 滤器101和第一鼓风机130相通。灰尘排放口 114被设置在第一灰尘盒300 的上部，吸入通道116形成在第一灰尘盒300的下部，以/人外部吸入灰尘。连接通道320形成在吸入通道116和灰尘排力丈口 114之间。空气导向件330和阀装置被设置在第一灰尘盒300的灰尘收集室310和连接通道320之 间，以在第一灰尘室300中限定两个空间部分。阀装置包括吸入阀340和排放阀350。空气导向件330被设置在吸入阀 340和排放阀350之间。当机器人吸尘器100处于清洁模式时，吸入阀340 打开连接通道320和灰尘收集室310之间的空间，以允许灰尘通过灰尘吸入 口 112和连接通道320被收集在灰尘收集室310中。相反，当机器人吸尘器 100与停留站200对接以将灰尘排放到停留站200时，吸入阀340关闭连接 通道320和灰尘收集室310之间的空间。与吸入阀340不同，当灰尘通过灰尘吸入口 112被吸入时排放阀350保 持为关闭状态，并且当在机器人吸尘器100与停留站200对接的状态下，灰 尘被排放到停留站200时，排放阀350保持为打开状态。由于在灰尘收集室310和连接通道320之间存在压强差(pressure difference ),所以当吸入/排放灰尘时排放阀350和吸入阀340被打开/关闭。 这种打开/关闭操作通过绕一侧端部回转的第一阀构件351和第二阀构件341 来实现。在吸入阀340的情况下，第二阀构件341的上端部通过回转销341a固定 到第一灰尘盒的上部，而第二阀构件341的下端部341b绕回转销341a可回 转地旋转。当第二阀构件341的下端部341b与空气导向件330的上端部331 接触时，连接通道320和灰尘收集室310之间的通道关闭。由于第二阀构件 341的上端部通过回转销341a固定到第一灰尘盒的上端部，并且空气导向件 330的上端部331与第二阀构件341的一侧相邻，所以当灰尘收集室310和 连接通道320之间没有压强差(正常状态)，并且当灰尘在第一鼓风机130的 吸力作用下被吸入到灰尘收集室310中时，吸入阀340打开。在对接状态下， 如果停留站200的第二鼓风机220工作，以将吸力施加到连接通道320,则 由于气流从灰尘收集室310向前流动到连接通道320,第二阀构件341围绕 回转销341a可回转地j走转，,人而第二阀构件341的下端部341b向上运动， 并且与空气导向件330接触。因此，灰尘收集室310和连接通道320之间的 通道关闭。排放阀350的结构和操作与吸入阀340的结构和操作基本一致。如果吸 入阀340打开，则排放阀350关闭。另外，如果吸入阀340关闭，则排放阀 350打开。第一阀构件351的上端部通过回转销351a结合到空气导向件330的下端 部332。随着第一阀构件351的下端部351b接触灰尘收集室310的底部，灰 尘收集室310和连接通道320之间的通道关闭。当第一阀构件351绕回转销 351a可回转地旋转时，第一阀构件351的下端部351b与灰尘收集室310的底 部接触，从而第一阀构件351朝着灰尘收集室310的旋转会受到限制。因此，在灰尘收集室310和连接通道320之间没有压强差的正常状态下， 或者当灰尘通过第一鼓风机130的吸力作用而被吸入到灰尘收集室310中时， 第一阀构件351保持为关闭状态。另外，在对接状态下，如果停留站200的 第二鼓风机220开始工作以将吸力施加到连接通道320,则第一阀构件351 由于从灰尘收集室310朝着连接通道320向前流动的气流而绕回转销351a可 回转地旋转，从而第一阀构件351的下端部351b向上运动。因此，灰尘收集 室310和连接通道320之间的通道被打开。排放阀350位于吸入阀340的下方，即，排;改阀35(H皮安装在灰尘收集 室310的下部。由于灰尘被主要收集在灰尘收集室310的下部中，所以，如 果当被收集在灰尘收集室310中的灰尘被排放到停留站时，灰尘收集室310 的下部被打开，则灰尘可被有效地排放。同时，在机器人吸尘器IOO的清洁模式下，吸力被施加到连接通道320。 此时，如果灰尘排放口 114打开，则在灰尘吸入口 112中产生吸力损失。为 此，阀单元360被安装在灰尘排放口 114中。与吸入阀340和排放阀350相 似，阀单元360包括第四阀构件361,该第四阀构件361绕设置在其一侧的 回转销361a可回转地旋转，以相对于外部打开/关闭连接通道320。当机器人 吸尘器IOO处于清洁模式或正常状态时，第四阀构件361的下端部361b与形 成在第一灰尘盒300的上部的台阶部分117接触，从而关闭灰尘排放口 114。 另外，当吸力由于停留站200的操作被施加到灰尘吸入口时，第四阀构件361 打开灰尘排放口 114。止回阀120被安装在吸入通道116中。止回阀120包括 一侧设置有回转销121a的第三阀构件121。第三阀构件121绕回转销121a 可回转地旋转，以打开/关闭吸入通道116 。与排放阀350的第一阀构件351相似，第三阀构件121的上端部通过回 转销121a结合到吸入通道116，并且第三阀构件121的下端部121b与吸入通 道116的下部接触，从而第三阀构件121可在正常状态下关闭，从而防止灰 尘逆流。另外，第三阀构件121在吸力被施加到连接通道320的清洁模式下，或者当收集在灰尘收集室310中的灰尘被排放时被打开。以下，将详细描述利用根据本实施例的机器人吸尘器系统的机器人吸尘器100收集灰尘的过程，和将收集在第一灰尘盒300中的灰尘转移到第二灰 尘盒230中的过程。首先，将解释将灰尘收集在第一灰尘盒300中的过程。如果第一鼓风机 130在机器人吸尘器100的清洁模式下操作时，吸力被施加到灰尘收集室310, 从而吸入阀340被打开并且排放阀350被关闭。因此，从吸入通道116通过 连接通道320延伸到灰尘收集室310的流动通道形成在机器人吸尘器100中。 因此，吸力被施加到灰尘吸入口 112,从而止回阀120被打开。因此，灰尘由于施加到灰尘吸入口 112的吸力^皮吸入，然后灰尘通过吸 入通道116、连接通道320和吸入阀340被收集在灰尘收集室310中。以下，将解释将收集在灰尘收集室310中的灰尘转移到第二灰尘盒230 中的过程。如果第二鼓风机220在机器人吸尘器100与停留站200对接的状 态下操作，则灰尘排放口 114的阀单元360由于施加到其的吸力而打开，从 而吸力被施加到连接通道320。该吸力使得排放阀350打开，从而灰尘收集室310与连接通道320连通。 此外，吸入通道116的止回阀120也由于该吸力打开，,人而外部空气通过吸 入口 112被引入。此时，通过过滤器101被引入到灰尘收集室310中的空气与收集在灰尘 收集室310中的灰尘一起被排放到连接通道320。与此同时，残留在吸入通 道116中的灰尘也与通过灰尘吸入口 112被引入的空气一起被引入到连接通 道320中，从而灰尘通过停留站200的灰尘吸入口 211和灰尘排放通道212 被收集在第二灰尘盒230中。如上所述，根据本实施例，在清洁模式下，当将灰尘收集在第一灰尘盒 中时，机器人吸尘器表现出了高吸入效率。此外，在对接状态下，机器人吸 尘器可将收集在第一灰尘盒中的灰尘有效地排放到停留站中。此外，根据本实施例，机器人吸尘器的上部与停留站对接，从而可容易 地实现对接操作。此外，机器人吸尘器可被用作手动吸尘器。虽然已经显示并描述了实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱 离本发明的原理和精神的情况下，可对该实施例进行改变，本发明的范围由 权利要求及其等同物限定。
权利要求
1、一种机器人吸尘器系统，包括机器人吸尘器；停留站，用于接收收集在机器人吸尘器中的灰尘，其中，机器人吸尘器包括灰尘吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集室，用于收集通过灰尘吸入口引入的灰尘；灰尘排放口，用于将收集在灰尘收集室中的灰尘排放至停留站；连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排放口；阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开/关闭根据灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入口或灰尘排放口相通。
2、 如权利要求1所述的机器人吸尘器系统，其中，阀装置包括吸入阀和 排放阀，其中，吸入阀当灰尘通过吸入口被吸入时被打开，排放阀当灰尘通 过灰尘排放口被排放时被打开。
3、 如权利要求2所述的机器人吸尘器系统，还包括设置在吸入阀和排放 阀之间的空气导向件，用于限定灰尘收集室和连接通道。
4、 如权利要求2所述的机器人吸尘器系统，其中，排放阀被设置在灰尘 收集室的下部。
5、 如权利要求2所述的机器人吸尘器系统，其中，当灰尘收集室的压力 低于连接通道的压力时，排放阀被关闭。
6、 如权利要求2所述的机器人吸尘器系统，其中，当连接通道的压力低 于灰尘收集室的压力时，吸入阀被关闭。
7、 如权利要求5所述的机器人吸尘器，其中，排放阀包括第一阀构件， 该第 一 阀构件具有被可旋转地固定的第 一侧和朝着连接通道可回转地旋转的 第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室之间的通道。
8、 如权利要求6所述的机器人吸尘器系统，其中，吸入阀包括第二阀构 件，该第二阀构件具有被可旋转地固定的第 一侧和朝着灰尘收集室可回转地 旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室之间的通道。
9、 如权利要求7所述的机器人吸尘器系统，其中，在正常状态下，由于第一阀构件的自重，连接通道和灰尘收集室之间的通道被关闭。
10、 如权利要求8所述的机器人吸尘器系统，其中，在正常状态下，由于第二阀构件的自重，连接通道和灰尘收集室之间的通道被打开。
11、 如权利要求1所述的机器人吸尘器系统，其中，机器人吸尘器还包 括阀单元，当机器人吸尘器与停留站对接时，阀单元打开灰尘排放口。
12、 如权利要求1所述的机器人吸尘器系统，其中，机器人吸尘器还包 括用于收集灰尘的第一灰尘盒，灰尘收集室、连接通道和阀装置被设置在第 一灰尘盒中。
13、 如权利要求1所述的机器人吸尘器系统，其中，当吸力被施加到连 接通道时被打开的止回阀被安装在灰尘吸入口中，以防止灰尘逆流。
14、 如权利要求13所述的机器人吸尘器系统，其中，止回阀包括第三阀 构件，第三阀构件的上端被可旋转地固定，从而第三阀构件由于其自重能够 关闭灰尘吸入口。
15、 一种机器人吸尘器系统，包括 机器人吸尘器，具有用于收集灰尘的第一灰尘盒； 停留站，用于接收被收集在机器人吸尘器中的灰尘， 其中，第一灰尘盒包括灰尘吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集室，用于收集通过灰尘吸入口被引入的灰尘； 灰尘排放口 ，用于将被收集在灰尘收集室中的灰尘排放至停留站； 连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排放口； 阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开/关闭根据灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入口或灰尘排放口相通。
16、 一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器与停留站对接以将灰尘排放到 停留站，该机器人吸尘器包括灰尘盒，用于收集灰尘，包括 灰尘吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集室，用于收集通过灰尘吸入口被引入的灰尘； 灰尘排放口 ，用于将收集在灰尘收集室中的灰尘排放至停留站； 连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排放口；阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开/关闭根 据灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入 口或灰尘排放口相通。
17、 如权利要求16所述的机器人吸尘器，其中，阀装置包括吸入阀和排 放阀，其中，吸入阀当灰尘通过吸入口被吸入时被打开，排放阀当灰尘通过 灰尘排放口被排放时被打开。
18、 如权利要求17所述的机器人吸尘器，其中，排放阀包括第一阀构件， 该第一阀构件具冇被可旋转地固定的第-.劁和朝羞连接通道可回转地旋转的 第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室之间的通道。
19、 如权利要求17所述的机器人吸尘器，其中，吸入阀包括第二阀构件， 该第二阀构件具有被可旋转地固定的第 一侧和朝着灰尘收集室可回转地旋转 的第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室之间的通道。
20、 如权利要求17所述的机器人吸尘器，其中，排放阀被设置在灰尘收 集室的下部。
21、 如权利要求16所述的机器人吸尘器，还包括当机器人吸尘器与停留 站对接时用于打开灰尘排放口的阀单元。
22、 一种机器人吸尘器系统，包括 机器人吸尘器，包括第一鼓风机；灰尘收集室，当第一鼓风机被操作时收集灰尘； 连接通道，选择性地与灰尘收集室连通；阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开/关闭允 许连接通道选择性地与灰尘收集室相通；停留站，包括第二鼓风机，当机器人吸尘器与停留站对接并且第二鼓风 机被操作时，停留站从灰尘收集室接收灰尘。
23、 如权利要求22所述的机器人吸尘器系统，其中，阀装置根据灰尘收 集室和连接通道之间的压强差被打开/关闭。
24、 如权利要求23所述的机器人吸尘器系统，其中，当第二鼓风机被操 作并且吸力被施加到连接通道时，阀装置的阀构件被关闭，以将灰尘收集室 与连4妾通道之间关闭。
全文摘要
本发明公开了一种具有机器人吸尘器和停留站的机器人吸尘器系统，其吸入灰尘和将灰尘排放到停留站的功能优越。该机器人吸尘器包括灰尘吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集室，用于收集通过灰尘吸入口引入的灰尘；灰尘排放口，用于将收集在灰尘收集室中的灰尘排放到停留站中；连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排放口；阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开/关闭根据灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入口或灰尘排放口相通。
文档编号A47L9/16GK101254080SQ20081008058
公开日2008年9月3日 申请日期2008年2月22日 优先权日2007年2月26日
发明者金东元, 金龙泰, 薰 魏 申请人:三星电子株式会社