一种新型差速旋转拖把的传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及家居卫生洁具领域，特别是涉及一种用于家居卫生洁具用的新型旋转 拖把传动装置。
【背景技术】
[0002] 目前在家居生活或办公场所的地面卫生的清洁采用旋转拖把代替过去简单拖把 已成为一大主流。旋转拖把是一种新型拖把，轻便易拿，清洗容易，旋转拖把采用离心力原 理，能快速脱水。旋转拖把的拖把头是由特制的超细纤维做成，具有超强的吸水性能。旋转 拖把可实现及甩干与清洗一体式效果。
[0003] 旋转拖把主要由拖把杆组件、拖把桶组件、变速驱动机构组成，其中变速驱动机 构的设计最为关键，设计合理的变速驱动机构可节省大量材料，使用时可大为减少扭力， 就是需要手向下压拖把杆的压力，使得操作更为简单方便。旋转拖把的清洁效果是基于 良好的变速驱动机构的实现，变速驱动机构的结构设计是一项技术活动。目前市场上出 现手压式旋转拖把，如公开号为CN201755206U中国专利公开的手压式旋转拖把和公开号 为CN201775610U的中国专利公开了一种手压式旋转拖把专用的脱水桶，其原理是采用手 压式驱动机构带动旋转拖拖把底盘旋转，拖把底盘带动甩干篮旋转，从而离心脱水；洗涤 时，同样是利用拖把底盘的旋转带动洗涤盘的转动，实现拖把在水中的搅动和洗涤。这种 手压式旋转拖把和手压式旋转拖把专用的脱水桶，但在洗涤时，由于水的阻力存在，在使用 时需要提供更大的下压力，才能驱动，造成洗涤时功能不易实现，但速度过高又会使得洗涤 时水花溅射出来，旋转速度难以控制。市场上也出现了手压式变速旋转拖把，如公开号为 CN203042161U的中国专利公开了一种手压式变速旋转拖把，主要包括手压拖把杆、旋转拖 把，旋转拖把包括拖把连接头、拖把盘、棉纱固定盘、星形齿轮、中心齿轮、大齿盘，棉纱固定 盘固定在拖把盘上，中心齿轮上部的连接轴穿过拖把盘中心孔插入拖把连接头并一同与手 压拖把杆连接，星形齿轮可转动地设置在拖把盘上，大齿盘可转动地设置在中心齿轮动的 托盘上并罩在星形齿轮上，星形齿轮的内圈与中心齿轮啮合、外圈与大齿盘啮合，通过用力 手压拖把杆即可实现拖把的清洗，但是该结构将齿轮置于拖把头中使得结构较为复杂，结 构不可靠。
[0004]鉴于以上的情形，本发明公开了一种新型旋转拖把传动装置，具有操作省力、结构 简单、定心可靠、转速可调、旋转平稳的优点，实现两个对称轴心180°的差速齿轮即可实现 中心定位，保证减速装置旋转平稳，有效降低驱动力。
【发明内容】
[0005] 本发明主要目的是解决现有技术问题，提供一种用于现代生活家电智能控制的自 组式模块化家居智能控制面板实现方法及装置，使得智能家居控制面板更简单，实现满足 用户智能化、个性化、丰富化的生活，提高现代化生活质量，提高家居生活的舒适度。
[0006] 为了解决上述问题，本发明的技术方案如下。
[0007] 本发明是一种新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：它包括拖把杆连接头、 环形定位卡扣、拖把头传动轴套、拖把旋转盘、棉纱固定圆盘、传动心轴、差速拨叉盘座、定 心齿轮、差速齿轮、内齿轮圆盘、定心轴棒；所述的拖把杆连接头上端与拖把杆（图中未示 出）固定连接，下端与拖把头传动轴套铰接；所述的环形定位卡扣端面与拖把头传动轴套上 轴肩间隙配合，拖把头传动轴套下轴肩与拖把旋转盘间隙配合，环形定位卡扣的弹性卡钩 与拖把旋转盘轴向固定；所述的棉纱固定圆盘通过凸筋与拖把旋转盘的内腔固定；所述的 传动心轴上端通过导向花键与拖把头传动轴套连接，传动心轴下端定位卡条与定心齿轮套 接，传动心轴内腔嵌套在定心轴棒上，传动心轴可绕定心轴棒转动；所述的差速拨叉盘座与 传动心轴轴向定位，差速拨叉盘座通过传动圆柱销插接于差速齿轮的内孔；所述的差速齿 轮位于定心齿轮与内齿轮圆盘之间，差速齿轮与定心齿轮和内齿轮圆盘同时啮合；所述的 内齿轮圆盘固定在水桶内的凸台上；所述的定心轴棒下端固定在水桶内的安装孔上。
[0008] 所述的拖把杆连接头包括连接头本体、弹簧、隔套、钢珠、铰支螺栓、螺母、侧盖板； 所述的连接头本体上端呈倒锥形，下端呈扁平状，连接头本体侧面加工出框型槽，且在两侧 面设置球头销孔，在其两侧面框型槽下端开有铰支孔，在连接头本体下端开有盲孔；所述的 弹簧压缩放置在连接头本体下端盲孔内，钢珠放置在弹簧上，与拖把头传动轴套的球头凹 坑卡位；所述的铰支螺栓依次穿过连接头本体左侧面铰支孔、拖把头传动轴套、隔套、连接 头本体右侧面铰支孔，通过螺母轴向固定；所述的侧盖板带有球头销，侧盖板通过球头销扣 接在连接头本体的球头销孔上。环形定位卡扣下端面布置有若干均匀的弹性卡钩，可扣压 在拖把旋转盘上。
[0009] 所述的拖把头传动轴套包括拖把头传动轴套本体、立耳铰支座、导向花键槽；所述 的立耳铰支座对称设置于拖把头传动轴套本体上端面，立耳铰支座上设有铰支孔，立耳铰 支座顶端设有球头凹坑，通过铰支螺栓将拖把头传动轴套铰接在拖把杆连接头上，球头凹 坑卡住钢珠可实现垂直定位；所述的导向花键槽设置拖把头传动轴套本体下端并与传动心 轴的导向花键连接。
[0010] 所述的拖把旋转盘包括盘型本体、环形阶梯轴肩、弹性卡钩孔座、转动轴套、挡块； 所述的环形阶梯轴肩设置在盘型本体上端面；所述的弹性卡钩孔座均布在环形阶梯轴肩边 缘处；所述的转动轴套位于盘型本体中心位置，拖把头传动轴套上的导向花键槽穿过转动 轴套，挡块位于盘型本体的下端面。棉纱固定圆盘通过均匀设置在圆盘的外侧面上的定位 卡紧扣，用于固接在拖把旋转盘内腔中。
[0011] 所述的传动心轴包括传动心轴本体、导向花键、定位轴肩、定位卡条、轴向定位铰 支孔；所述的导向花键位于传动心轴本体上端，导向花键插接在拖把头传动轴套的导向花 键槽内定位轴肩在传动心轴本体中部；所述的定位轴肩与差速拨叉盘座轴向定位定位卡条 均匀布置在传动心轴本体下端圆柱面上；所述的轴向定位铰支孔设置在传动心轴本体上， 嵌套在定心轴棒上，轴向定位铰支孔内侧设有防脱卡勾。
[0012] 所述的差速拨叉盘座包括盘座本体、拨叉、转动轴孔、传动圆柱销；所述的拨叉均 匀布置在盘座本体上表面，转动轴孔位于盘座本体中心；所述的传动圆柱销设置在拨叉本 体下端面，插接于差速齿轮内。差速齿轮通过位于差速齿轮中心处的定位销孔插接在差速 拨叉盘座上的传动圆柱销上，形成同时旋转。
[0013] 所述的定心齿轮包括定心齿轮内孔、卡槽、外齿圈，卡槽设置在定心齿轮内孔上； 所述的卡槽套接在传动心轴的定位卡条上。
[0014]所述的内齿轮圆盘包括内齿轮圆盘、凸缘、定位凸筋、定位中心孔；所述的内齿轮 圆盘与差速齿轮啮合；所述的凸缘设置在内齿轮圆盘上端面，通过凸缘将内齿轮圆盘固接 在水桶内的凸台上；所述的定位凸筋位于内齿轮圆盘外侧面；所述的内齿轮圆盘与定心齿 轮、差速齿轮、传动心轴、差速拨叉盘座构成一个减速机构。所述的定心轴棒插接在水桶内 的清洗凸台上，上端插接于传动心轴上的柱形定位腔内提供传动心轴的支撑。
[0015]所述的减速机构由定心齿轮的齿数Z1、定心齿轮的转速n定、内齿轮圆盘的齿数Z3、速拨差叉盘座转速n拨，通过差速齿轮的齿数、差速齿轮的转速以及内齿轮圆盘的转速 (n内=0)，可推导出减速机构的传动比为：
洗涤时，拖把杆连接头转动时带动拖把头传动轴套转动，拖把头传动轴套通过凹凸插 接形式可使传动心轴转动，传动