心轴带动定心齿轮同轴转动，定心齿轮通过齿轮啮合带动 差速齿轮转动，差速齿轮圆周转动带动差速拨叉盘座减速转动，通过差速拨叉盘座拨动拖 把旋转盘使其也随之转动，由此可使固结在拖把旋转盘上的棉纱固定圆盘转动，清洗拖把。 两个差速齿轮成中心180°对称布置，可带动差速拨叉盘座圆周转动。
[0016] 与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点： 1. 传动心轴采用导向花键和定位卡条的连接形式，使得连接更为快捷紧凑，传动结构 得到优化，传动稳定可靠； 2. 采用内齿轮圆盘与定心齿轮、差速齿轮、传动心轴、差速拨叉盘座构成一个减速机 构，可减少使用者的驱动时的下压力，清洗更为方便，且可防止污水飞溅出来； 3. 理论推导出减速机构的传动比，理论支撑使结构设计更为可靠。
[0017] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
【附图说明】
[0018] 图1是本发明整体结构示意图； 图2是本发明整体结构剖面示意图； 图3是本发明拖把杆连接头分解示意图； 图4是本发明拖把头传动轴套上端结构示意图； 图5是本发明拖把头传动轴套下端结构示意图； 图6是本发明拖把旋转盘正面结构示意图； 图7是本发明拖把旋转盘反面结构示意图； 图8是本发明传动心轴结构示意图； 图9是本发明传动心轴剖面三维结构示意图； 图10是本发明差速拨叉盘座正面结构示意图； 图11是本发明差速拨叉盘座反面结构示意图； 图12是本发明定心齿轮结构示意图； 图13是本发明内齿轮圆盘结构示意图； 图14是本发明减速机构原理简图； 图15是本发明具体实施例。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，本发明是一种新型差速旋转拖把的传动装置，它包括拖把杆连接头 1、环形定位卡扣2、拖把头传动轴套3、拖把旋转盘4、棉纱固定圆盘5、传动心轴6、差速拨叉 盘座7、定心齿轮8、差速齿轮9、内齿轮圆盘10、定心轴棒10A。
[0020] 结合图2整体结构剖面示意图，拖把杆连接头1上端与拖把杆（图中未示出）螺纹 固定连接，拖把杆连接头1下端通过铰支螺栓15与拖把头传动轴套3铰接；环形定位卡扣 2端面与拖把头传动轴套3上轴肩间隙配合，拖把头传动轴套3下轴肩与拖把旋转盘4间 隙配合，环形定位卡扣2的弹性卡钩与拖把旋转盘4轴向固定；所述的棉纱固定圆盘5通过 凸筋与拖把旋转盘4的内腔固定；传动心轴6上端通过导向花键62与拖把头传动轴套3连 接，传动心轴6下端定位卡条64与定心齿轮8套接，传动心轴6内腔的轴向定位铰支孔65 嵌套在定心轴棒11上，传动心轴6可绕定心轴棒11转动；差速拨叉盘座7与传动心轴6轴 向定位，差速拨叉盘座7通过传动圆柱销74插接于差速齿轮9的内孔；差速齿轮9位于定 心齿轮8与内齿轮圆盘10之间，差速齿轮9与定心齿轮8和内齿轮圆盘10同时啮合；内齿 轮圆盘10固定在水桶内的凸台上；定心轴棒11A下端固定在水桶内的安装孔上。通过结构 精心设计，可使得结构更为简洁。
[0021] 参照图3,示出了本发明拖把杆连接头1分解示意图，拖把杆连接头包括连接头本 体11、弹簧12、隔套13、钢珠14、铰支螺栓15、螺母16、侧盖板17。所述的连接头本体11上 端呈倒锥形，下端呈扁平状，连接头本体11侧面加工出框型槽111，且在两侧面设置球头销 孔112,在其两侧面框型槽下端开有铰支孔113,在连接头本体下端开有盲孔114 ;弹簧12 压缩放置在连接头本体11下端盲孔114内，钢珠14则放置在弹簧12上，与拖把头传动轴 套3的球头凹坑322卡位；铰支螺栓15依次穿过连接头本体11左侧面铰支孔113、拖把头 传动轴套3、隔套13、连接头本体11右侧面铰支孔113,通过螺母16轴向固定；侧盖板17带 有球头销171，侧盖板17通过球头销171扣接在连接头本体11的球头销孔112上。环形定 位卡扣2下端面布置有若干均匀的弹性卡钩，可扣压在拖把旋转盘4上。
[0022] 参照图4、图5,示出了本发明拖把头传动轴套3结构示意图，拖把头传动轴套3包 括拖把头传动轴套本体31、立耳铰支座32、导向花键槽33。所述的立耳铰支座32对称设置 于拖把头传动轴套本体31上端面，立耳铰支座32上设有铰支孔321，立耳铰支座32顶端设 有球头凹坑322,通过铰支螺栓15将拖把头传动轴套3铰接在拖把杆连接头1上，球头凹坑 322卡住钢珠14可实现垂直定位；导向花键槽33设置拖把头传动轴套本体31下端并与传 动心轴4的导向花键62相配合连接。
[0023] 参照图6、图7,示出了本发明拖把旋转盘4正、反面结构示意图，拖把旋转盘4包 括盘型本体41、环形阶梯轴肩42、弹性卡钩孔座43、转动轴套44、挡块45。所述的环形阶梯 轴肩42设置在盘型本体41上端面；弹性卡钩孔座43均布在环形阶梯轴肩42边缘处；转 动轴套44位于盘型本体41中心位置，拖把头传动轴套3上的导向花键槽33穿过转动轴套 44,挡块45位于盘型本体41的下端面。棉纱固定圆盘5通过均匀设置在圆盘的外侧面上 凸筋紧配合固接在拖把旋转盘4内腔中。
[0024] 参照图8,示出了本发明传动心轴6结构示意图，传动心轴6包括传动心轴本体 61、导向花键62、定位轴肩63、定位卡条64、轴向定位铰支孔65。
[0025] 结合图9传动心轴6剖面三维结构示意图，所述的导向花键62位于传动心轴本体 61上端，导向花键62插接在拖把头传动轴套3的导向花键槽33内；定位轴肩62在传动心 轴本体61中部；定位轴肩62与差速拨叉盘座7轴向定位；定位卡条64均匀布置在传动心 轴本体61下端圆柱面上；轴向定位铰支孔65设置在传动心轴本体61上，嵌套在定心轴棒 11上，轴向定位铰支孔65内侧设有防脱卡勾651，用于定心轴棒11的固定，防止高速旋转 脱开。
[0026] 参照图10、图11，示出了本发明差速拨叉盘座7正、反面结构示意图，差速拨叉盘 座7包括盘座本体71、拨叉72、转动轴孔73、传动圆柱销74。所述的拨叉72均匀布置在盘 座本体71上表面，转动轴孔73位于盘座本体71中心；传动圆柱销74设置在拨叉本体71 下端面，插接于差速齿轮9内，从而在差速齿轮9旋转时，差速齿轮9通过差速齿轮中心处 的定位销孔与差速拨叉盘座7上的传动圆柱销74插接，带动差速拨叉盘座7的旋转。
[0027] 参照图12,示出了本发明定心齿轮结构示意图，定心齿轮8包括定心齿轮内孔81、 卡槽82、外齿圈83,卡槽82设置在定心齿轮内孔81上；卡槽83套接在传动心轴6的定位 卡条64上，从而实现旋转联动。
[0028] 参照图13,示出了本发明内齿轮圆盘结构示意图，所述的内齿轮圆盘10包括内齿 轮圆盘101、凸缘102、定位凸筋103、定位中心孔104 ;内齿轮圆盘101与差速齿轮9啮合； 凸缘102设置在内齿轮圆盘10上端面，通过凸缘102将内齿轮圆盘10固接在水桶内的凸 台上；定位凸筋103位于内齿轮圆盘10外侧面；内齿轮圆盘10与定心齿轮8、差速齿轮9、 传动心轴6、差速拨叉盘座7构成一个减速机构。定心轴棒11插接在水桶内的清洗凸台上， 定心轴棒上端插接于传动心轴6上的轴向定位铰支孔65提供传动心轴6的支撑。
[0029] 参照图14,示出了本发明减速机构原理简图，所述的减速机构由内齿轮圆盘10与 定心齿轮8、差速齿轮9、传动心轴6、差速拨叉盘座7组成，定心齿轮8的齿数Zi、定心齿轮 的转速ns、内齿轮圆盘的齿数Z3、速拨差叉盘座转速n