操纵锁闭、防晒、遮光或隔热屏可移动元件的致动器和这种操纵致动器的操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种操纵锁闭、防晒、遮光或隔热屏的可移动元件的致动器。本发明还涉及操作这种操纵锁闭装置、防晒、遮光或隔热屏的可移动元件的致动器的方法，致动器和/或可移动元件，包括光伏板，用于向致动器电机供电的蓄电池充电。
【背景技术】
[0002]在住宅自动化管理技术领域，已知使用机电致动器来操纵锁闭、防晒、遮光或隔热屏的可移动元件。还已知所提供的这种致动器应是自主独立的。更具体地，为了达到这种自主独立，已知提供光伏板，适于为电池充电，电池的能量能够为包括在致动器中的驱动电机供电。该板可被安置在距锁闭、防晒、遮光或隔热屏的可移动元件的一定距离处，以使其可被暴露在阳光照射中。然而，更具体地在被供电以操纵可移动元件的电机相对建筑物移动时，这种设计是不可能的或不合乎需要的。
[0003]而且，将光伏板安置在可移动元件或致动器上来限制线缆约束是有益处的。然而这会出现问题。在可移动元件或致动器的一些位置处，光伏板不能被暴露在阳光照射中或较少暴露在阳光照射中。在不利或当前情况下，可移动元件或致动器常常或几乎总是处于这种位置上。因此，在这种配置下，缺少可靠性。事实上，有可能发生电池不再被充电和不再向致动器电机充电的情况。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供克服前述缺点并改善现有技术已知致动器的致动器。更具体地，本发明提供一种结构简单且可靠的自主致动器。本发明还涉及这种致动器的操作方法。本发明最后涉及包括这种致动器的住宅自动化管理技术装置。
[0005]根据本发明，该方法支配致动器尤其是自主致动器的操作，操纵锁闭、防晒、遮光或隔热屏可移动元件。致动器和/或可移动元件包括光伏板，用于向为向致动器的电机供电的蓄电池充电。该方法包括根据移动可移动元件的命令来确定致动器和/或可移动元件的至少一个第一位置的阶段，其中光伏板暴露于光辐射中使得能够为蓄电池充电。
[0006]确定至少一个第一位置的阶段可包括如下步骤:
[0007]a.在大范围的行程、尤其在大于三分之一行程上、或者在大于一半行程上、或者在整个行程上移动致动器和/或可移动元件，
[0008]b.在前一步骤中，从光伏板采集信号，尤其是电信号，表示在沿行程范围中光伏板暴露于其中的光福射的强度，
[0009]c.处理在前一步骤中采集的信号并确定致动器和/或可移动元件的第二位置，其中光伏板暴露于光辐射中使得能够为蓄电池充电。
[0010]所述采集步骤包括将致动器和/或可移动元件的不同位置与相应的不同光辐射强度关联的步骤。
[0011]所述处理步骤包括确定第一光强度的步骤，第一光强度的值等于或基本上等于第二阈值，以及确定致动器和/或可移动元件的第二位置的步骤包括将与第一光强度相关联的致动器和/或可移动元件的位置定义为致动器和/或可移动元件第二位置的步骤。
[0012]所述方法另外包括如下步骤:
[0013]d.将第二位置记录为第一位置。
[0014]所述方法包括重复步骤a，b，c和d的阶段。
[0015]所述方法另外包括计算第一和第二位置的平均值、尤其是加权平均值的步骤，以及将计算步骤的结果记录为第一位置的步骤。
[0016]所述方法可包括重复步骤a，b和c的阶段，每次重复包括计算第一和第二位置的平均值、尤其是加权平均值的步骤，以及将计算步骤的结果记录为第一位置的步骤。
[0017]确定至少一个第一位置的阶段包括在步骤a之前的移动致动器和/或可移动元件的步骤、根据用户命令将致动器和/或可移动元件停止在第三位置上的步骤和将第三位置记录为第一位置的步骤。
[0018]根据将所述致动器和/或可移动元件的移动直到第四期望位置的命令，实施如下步骤:
[0019]-验证电能蓄电池的充电状态，
[0020]-根据充电状态，
[0021]-实施将致动器和成可移动元件移动直到第四位置，或
[0022]-实施将致动器和/或可移动元件移动直到第一位置。
[0023]如果蓄电池的充电量大于第一阈值，实施将致动器和/或可移动元件移动直到第四位置的步骤，和如果蓄电池的充电量小于第一阈值，实施将致动器和/或可移动元件移动直到第一位置的步骤。
[0024]根据本发明，用于操纵锁闭、防晒、遮光或隔热屏可移动元件的致动器包括实施前面定义的操作方法的硬件装置和/或软件装置。
[0025]根据本发明，住宅自动化管理技术装置包括前面所定义的致动器和锁闭、防晒、遮光或隔热屏可移动元件。
【附图说明】
[0026]通过如下参照附图进行的详细描述，本发明的其它特征和优点将变得明显，其中附图示意性示出未限制全部特征的实施例。
[0027]图1为根据本发明的住宅自动化管理技术装置的实施方式的示意图。
[0028]图2为沿可移动元件行程的可移动元件连接的光伏板的光强度变化曲线图。
[0029]图3为根据本发明的住宅自动化管理技术致动器的实施方式示意图。
[0030]图4为根据本发明的致动器操作方法的执行方式的流程图。
[0031]图5为根据本发明的致动器操作方法的第一过程的执行方式的流程图。
[0032]图6为根据本发明的致动器操作方法的第二过程的执行方式的流程图。
【具体实施方式】
[0033]图1表示住宅自动化管理技术装置I的实施方式。该装置包括致动器3和锁闭、防晒、遮光或隔热屏的可移动元件6。例如，可移动元件为悬挂在轨道2上的窗帘，轨道2位于呈现第一门窗7和第二门窗8的开口之上。装置还包括遥控器和日照传感器，适于尤其通过无线传送将移动命令传送给致动器。
[0034]操纵锁闭、防晒、遮光或隔热屏的可移动元件6的致动器3例如为滑架(charr1t)，适于在电机5的致动作用下相对于轨道2移动或在轨道2中移动。可移动元件另外被机械地联接到可移动元件，以使其在致动器相对轨道移动时而被移动。在图1的实施方式中，窗帘例如被固定到轨道或相对轨道的其中一端(图1上的左端)不可动和被固定在位于轨道另一端(图1的右端)的致动器3上。而且，通过由于移动致动器而使可移动元件移动，可能遮蔽第一门窗7、或第一门窗7和第二门窗8或不遮蔽两个门窗。轨道2有利地包括与致动器第二引导元件相配合的第一引导元件。
[0035]在图4所示的执行方式中，除了电机5，致动器3还包括存储电能量的蓄电池或电池9、光伏板4和处理逻辑单元92。光伏板能够将能量转换成被存储于电池9中的电能量。电池9能够向电机供应电能量且还将其致动。处理逻辑单元能够尤其根据其接收的信号控制电池向电机供电的周期。处理逻辑单元还能够获知致动器在轨道2中其行程91上的的位置。逻辑单元还能够获知作用于光伏板的光强度值。致动器优选地为自主的。
[0036]操纵致动器3包括根据本发明的目的方法管理其操作的硬件装置4，5，9，92和/或软件装置。更具体地，致动器包括实施根据本发明目的的操作方法的步骤的所有硬件元件4，5，9，92，93，94，95和/或软件元件。一些元件可包括软件模块。硬件和/或软件元件更具体地包括存储器93、计算元件94和解释元件95、尤其是能够确定光强度值的元件和能够确定致动器位置的元件。
[0037]接下来参照图3描述操纵锁闭、防晒、遮光或隔热屏的可移动元件的致动器的操作方法的执行方式。
[0038]在第一步骤10中，用户发送用于移动可移动元件的控制，即用户例如通过使用或促使遥控器发送移动可移动元件的命令或控制可移动元件移动的命令。一旦致动器3处于其判断由于到达光伏板的光辐射而足以能够对电池充电的位置，用户控制致动器固定不动。而且，在该执行方式中，确定阶段为致动器致动的结果。该致动转译用户想要移动可移动元件的意愿。因此致动致动器并且因此移动可移动元件的控制命令被发送和执行。
[0039]在第二步骤20中，用户控制将致动器的当前位置记录为第一位置。
[0040]步骤10和20的过程是任意的。可用接下来描述的任选第二过程来代替。在该情况下，第一位置的初始值例如被预记录在出厂内存中。该第一位置的初始值可对应于任何位置。例如，其可对应于行程终止处或行程中点处，或可以总行程百分比的方式给出。
[0041]而且，操作方法包括确定致动器和/或可移动元件的第一位置的阶段，其中光伏板暴露在光辐射中使得能够对蓄电池充电。
[0042]自此，可配置和使用致动器。事实上，一旦存储了该第一位置，致动器可以可靠的方式操作。为了达到目的，致动器的操作使得免除其定位在较弱阳光照射达到光伏板的配置中。
[0043]为此，如参照图6的接下来的描述，在操作方法的第一任选过程中，根据在步骤110中获知的移动命令和将致动器和/或可移动元件移动到例如行程终止位置的期望位置的请求，实施如下步骤:
[0044]-在步骤120中验证或确定蓄电池或蓄电池的充电状态，
[0045]-在步骤130中测试