一种卷闸门电动机机械防卡装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卷闸门防卡装置，尤其涉及一种在卷闸门下降过程中防卡的结构，属于卷闸门应用技术领域。
【背景技术】
[0002]卷闸门又称为“卷帘门”，是用很多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。卷闸门适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。如用于车库门、商场防火卷闸门飞机库门。
[0003]卷闸门常见的控制方式有以下两种:控制手柄或联线控制；随着信息化发展，夕卜部系统控制这种方式也越来越多地被采用，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制、电脑自动识别车辆号牌、自动开门。
[0004]传统的链式传动在卷闸门结构应用技术中非常广泛，其利用电动机驱动转轴，转轴旋转带动链条转动，从而实现卷闸门页的上升与下降；传统结构目前存在以下几个问题。
[0005]1、结构比较复杂，其在在卷门两侧设有其他附属附件如传动链等传动机构。
[0006]2、传统卷闸门页发生故障时，卷闸门页经常锁死，需要专业维修人员修理，因此提高了故障成本。
[0007]3、传统卷闸门页限位的灵活性差、动作方向单一；以通常的车库门为例，在卷闸门页上升过程中，若操作门页向下移动，其动作过程一般先是提升到顶部然后再下降，这是由链式传动的动作方向单一性决定的，因此其动作过程略显赘余。
[0008]4、现有的卷闸门中，当卷帘门页下降过程中遇到人、物体或其它障碍物会继续运行，易造成电机的烧毁，同时对使用者易造成损害。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于提供一种具有防卡功能的卷闸门装置，以期解决卷帘门页在自动下行过程中，触碰到障碍物继续下行造成电机烧毁或人员伤害目的。
[0010]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种卷闸门防卡装置，该装置包括驱动电机(1)、减速器(2)、减速器固定座(3)、电机输出轴(4)、紧固弹簧(5)、第一防夹齿
(6)、第二防夹齿(7)、输入轴(8)、触碰开关(9)、第二触碰接头(10)、第三触碰接头(11)、固定杆(12)、触碰杆(13)、第一触碰接头(14)、第一弹性开关(15.1)、第二弹性开关(15.2)、联轴器(16)、转轴(17)、转轮组(18)、扭簧(19)、卷帘门页(20)、转轴固定座(21)。
[0011]具体而言，驱动电机⑴固定在电机固定座上，驱动电机⑴的电机输出轴(4)端部设有第一防夹齿(6)，紧固弹簧(5)套在电机输出轴(4)的外表面，紧固弹簧(5) —端与第一防夹齿(6)连接，另一端与驱动电机(I)连接。
[0012]输入轴(8)为减速器(2)的动力输入端，输入轴(8)的端部固定有第二防夹齿
(7)，第二防夹齿(7)与第一防夹齿￠)的位置相对称并啮合；减速器(2)固定在减速器固定座(3)上，减速器固定座(3)安装在墙壁上；联轴器(16)安装在减速器(2)的输出轴端部。
[0013]转轴(17)的一端通过联轴器(16)与减速器⑵连接；转轴(17)中间固定有转轮组(18);转轮组(18)与卷帘门页(20)的端部连接；转轴(17)的另一端通过轴承安装在转轴固定座(21)上。
[0014]转轮组(18)将转轴(17)分成三部分，即转轮组(18)与联轴器(16)之间的动力输入部分，转轮组(18)之间的卷帘部分，转轮组18与转轴固定座(21)之间的固定部分；扭簧(19)套在转轴(17)的固定部分上，扭簧(19) 一端固定在转轴固定座(21)上，扭簧(19)另一端固定在转轮组(18)上。
[0015]第一弹性开关(15.1)、第二弹性开关(15.2)对称设置在减速器(2)两端；触碰开关(9)的两端分别对称安装有第二触碰接头(10)、第三触碰接头(11);第一弹性开关(15.1)、第二弹性开关(15.2)与电机控制电路连接；第二触碰接头(10)与第二弹性开关(15.2)相对应并控制卷帘门页(20)的上升；第三触碰接头(11)与第一弹性开关(15.1)相对应并控制卷帘门页(20)的下降。
[0016]固定杆(12)固定在减速器固定座(3)上；触碰杆(13)分为竖向触碰杆、套筒、横向触碰杆三部分；竖向触碰杆与横向触碰杆设置在套筒两端，横向触碰杆与竖向触碰杆之间的水平夹角为90°。竖向触碰杆的一端与第一防夹齿(6)的外端面接触，竖向触碰杆的另一端与套筒连接；套筒套装在固定杆(12)上；横向触碰杆的一端设有第一触碰接头
(14)，横向触碰杆的另一端与套筒连接。
[0017]第一触碰接头(14)与第一弹性开关(15.1)相对应并控制卷帘门页(20)的下降过程中的暂时停止。
[0018]第一防夹齿(6)与第二防夹齿(7)的齿形为斜齿。
[0019]所述触碰杆(13)为塑料材质；触碰杆(13)的套筒与固定杆(12)之间为间隙配合；触碰杆(13)的套筒与固定杆(12)之间存在弹性约束反力，当触碰杆(13)转动时，通过弹性约束反力使触碰杆(13)归位。
[0020]驱动电机(I)的输出转矩与扭簧的转矩大小相等，转矩方向相反。
[0021]驱动电机(I)为双向驱动电机。
[0022]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
[0023]1、本装置完全采用机械传动结构，整个结构系统整体性好，相较传统链式驱动等具有很高的传动效率。
[0024]2、本装置为在转轴上设有扭簧，通过扭簧的扭矩一方面平衡了电机的输出转矩，使得整个传动过程更加稳定、均匀；另一方面，当卷帘门页下降过程中碰到障碍物时，扭簧的扭矩驱动第二防夹齿反向转动第一防夹齿，通过防卡触碰开关的传动使驱动电机暂时停止转动；若障碍物离开，驱动电机继续驱动转轴转动并将卷闸门页下降至底部；整个装置的自动化程度更高，控制精度更准确。
[0025]3、本装置采用一体化结构设计，整体的加工成本更低、整体化加工效率更高，适合大规模生产，具有很高的经济效益。
[0026]4、触碰杆与弹性开关间的传动为刚性传动，整个控制过程更加可靠。
【附图说明】
[0027]图1为本发明的卷闸门防卡装置整体结构示意图。
[0028]图2为防卡触碰开关的动作示意图。
[0029]图3为扭簧的布置结构示意图。
[0030]图4为减速器与触碰开关的安装结构正面示意图。
[0031]图5为减速器与触碰开关的安装结构背面示意图。
[0032]图6为扭簧与转轮的安装结构示意图。