真空吸尘器毛刷的制作方法
【专利说明】真空吸尘器毛刷
[0001]分案串请的相关信息
[0002]本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2011年2月16日、申请号为201180006248.3、发明名称为“真空吸尘器毛刷”的发明专利申请案。
[0003]相关串请案的交叉参考
[0004]本申请案主张2010年2月16日申请的第61/304，886号美国临时申请案的权益，所述美国临时申请案的揭示内容以全文引用方式并入本文。
技术领域
[0005]本发明教示涉及用于机器人真空吸尘器的真空吸尘器毛刷。本发明教示更特定来说涉及包含若干部分的用于机器人真空吸尘器的真空吸尘器毛刷，所述部分减少了到达机器人真空吸尘器清洁头的轴承和驱动区域的毛发和类似物质的量。
【背景技术】
[0006]毛发和其它类似物质可能变为包裹在机器人真空吸尘器毛刷的末端周围，从而变为缠结在毛刷的末端(例如，轴承和驱动突出部周围)和/或驱动毛刷以相对于清洁头隔室旋转的齿轮箱中。此缠结可使机器人真空吸尘器停工，使清洁较低效，或造成其它不合意的事件。
[0007]轴护挡或端盖可邻近于每一毛刷的一个或一个以上末端而提供，以免毛发和类似物质到达毛刷末端从而缠结在毛刷的末端和/或齿轮箱中。然而，当前在机器人真空吸尘器中采用的轴护挡和端盖可能未充分地防止毛发和类似物质缠结在毛刷的末端和/或齿轮箱中。因此，采用已知轴护挡和端盖的机器人真空吸尘器可能仍然会由于缠结问题而停工。
【发明内容】
[0008]本发明教示提供一种旋转清洁元件，其经配置以插入机器人真空吸尘器的清洁头隔室中。所述旋转清洁元件包含:驱动端，其包含驱动突出部，所述驱动突出部经配置以啮合所述清洁头隔室的驱动机构；轴承端和护罩，所述护罩经配置以围绕所述轴承端的至少一部分以减少到达轴承的毛发和类似物质的量；以及中心部件，其在所述轴承端与所述驱动端之间延伸。
[0009]所述旋转清洁元件的所述轴承端进一步包括:圆柱形套筒，其围绕所述旋转清洁元件的轴杆；圆形凸缘，其邻近于所述旋转清洁元件的所述中心部件且从所述中心部件的所述套筒径向向外延伸；以及凹座，其在所述中心部件的一部分与所述圆形凸缘之间。
[0010]所述护罩可包含:第一壁，其大体上平行于所述中心部件的中心轴；第二壁，其大体上垂直于所述第一壁而延伸；第三壁，其大体上垂直于所述第二壁而延伸；以及第四壁，其大体上垂直于所述第三壁而延伸以界定所述护罩的内部，且其中收集所述毛发和类似物质的储集器界定于所述圆形凸缘、所述护罩的所述第一壁、所述护罩的所述第二壁与所述套筒之间。
[0011]所述旋转清洁元件进一步包含位于所述凹座与所述储集器之间的曲径通路，所述曲径通路是在所述圆形凸缘的外径处在所述凹座与所述储集器之间的路径。
[0012]所述旋转清洁元件可进一步包含从所述套筒向外延伸到所述护罩的内壁的护挡。
[0013]所述圆形凸缘、所述护挡和所述护罩可界定其中收集所述毛发和类似物质的第一储集器。
[0014]所述护罩可包含:第一壁，其大体上平行于所述中心部件的中心轴；第二壁，其大体上垂直于所述第一壁而延伸；第三壁，其大体上垂直于所述第二壁而延伸；以及第四壁，其大体上垂直于所述第三壁而延伸以界定所述护罩的所述内部。
[0015]所述至少一个护挡可从所述套筒径向向外延伸到所述护罩的所述第三壁，所述第一储集器界定于所述圆形凸缘、所述护罩的所述第一壁、所述护罩的所述第二壁、所述护罩的所述第三壁的一部分、所述护挡与所述套管之间。
[0016]所述护挡可从所述套筒朝向所述护罩的所述第三壁径向向外延伸，所述第一储集器界定于所述圆形凸缘、所述护罩的所述第一壁、所述护罩的所述第二壁、所述护挡与所述套筒之间。
[0017]所述旋转清洁元件可进一步包含位于所述凹座与所述第一储集器之间的第一曲径通路，所述第一曲径通路是在所述圆形凸缘的外径处在所述凹座与所述第一储集器之间的路径。
[0018]所述护挡、所述套筒和所述护罩可界定其中收集所述毛发和类似物质的第二储集器。
[0019]所述旋转清洁元件可进一步包含位于所述第一储集器与所述第二储集器之间的第二曲径通路，所述第二曲径通路是在所述护挡的外径处在所述第一储集器与所述第二储集器之间的路径。
[0020]所述旋转清洁元件可为主毛刷和挡板毛刷中的一者。
[0021]本发明教示提供一种用于机器人真空吸尘器的清洁头子系统，所述清洁头子系统包含一清洁头隔室和至少一个清洁元件。所述清洁元件包含:轴承端和第一护罩，所述第一护罩经配置以围绕所述轴承端的至少一部分和所述轴承端的套筒；第一储集器，其至少界定于所述第一护罩的一部分与所述套筒之间；驱动端，其包括驱动突出部，所述驱动突出部经配置以啮合所述清洁头隔室的驱动机构；以及中心部件，其在所述轴承端与所述驱动端之间延伸。所述驱动端包含:第二护罩，其经配置以围绕毛刷组合件的所述驱动端的至少一部分；以及至少一个护挡，其从所述中心部件的中心轴朝向所述第二护罩的内部径向向外延伸，第二储集器至少界定于所述第二护罩的一部分与所述护挡之间。
[0022]所述驱动端可进一步包含保持装置和驱动突出部，所述保持装置经配置以限制所述清洁元件的轴向运动。
[0023]所述保持装置可包含多个互锁部件，所述多个互锁部件经配置以啮合驱动齿轮中的一个或一个以上凹座，所述驱动齿轮啮合所述驱动突出部。
[0024]本发明教示提供一种用于机器人真空吸尘器的清洁头子系统，所述清洁头子系统包含:清洁头隔室；清洁元件组合件，其安置于所述清洁头隔室内，所述清洁元件组合件包含主毛刷和挡板毛刷；以及齿轮箱，其包括用以驱动所述主毛刷的主毛刷驱动齿轮、用以驱动所述挡板毛刷的挡板毛刷驱动齿轮，以及经配置以围绕所述主毛刷驱动齿轮和所述挡板毛刷驱动齿轮中的至少一者的第一护罩。
[0025]所述清洁头子系统可进一步包含第二护罩，所述第二护罩经配置以围绕所述主毛刷驱动齿轮和所述挡板毛刷驱动齿轮中的另一者。
[0026]所述第一护罩可在所述主毛刷的经安装位置中安置于所述主毛刷的驱动端上，且所述第二护罩可在所述挡板毛刷的经安装位置中安置于所述挡板毛刷的驱动端上。
[0027]所述清洁头子系统可进一步包含用以驱动所述齿轮箱的电动机，以及在所述电动机与所述齿轮箱之间延伸的第三护罩。
[0028]所述第三护罩可与齿轮箱外壳协作以产生用于毛发和类似物质的凹入收集区域。
[0029]本发明教示的额外目的和优点的一部分将在随后的描述中陈述，且一部分将从描述中显而易见，或可通过本发明教示的实践而习得。借助于所附权利要求书中特定指出的元件和组合将实现且获得所述教示的目的和优点。
[0030]应了解，前述的一般描述和随后的详细描述仅是示范性和解释性的，且不限制所主张的本发明教示。
[0031]并入且构成本说明书的一部分的【附图说明】本发明教示的实施例，且连同描述内容一起用以解释本发明教示的原理。
【附图说明】
[0032]图1到4是根据本发明的教示的用于机器人真空吸尘器的主毛刷的轴承端部分的各种实施例的剖视图。
[0033]图5和6是根据本发明的教示的用于机器人真空吸尘器的挡板毛刷的轴承端部分的各种实施例的剖视图。
[0034]图7A和7B分别是根据本发明的教示的机器人真空吸尘器的毛刷的驱动端部分和轴承端部分的示范性实施例的剖面图。
[0035]图8A是根据本发明的教示的包含保持装置的毛刷的驱动端部分的示范性实施例的透视剖面图。
[0036]图8B是根据本发明的教示的图8A的保持装置的透视图。
[0037]图9是现有的机器人真空吸尘器刷的轴承端部分(左边)以及根据本发明的教示的示范性实施例的机器人真空吸尘器毛刷的轴承端部分的实施例(右边)的透视图。
[0038]图1OA是现有的机器人真空吸尘器毛刷的轴承端部分(左边)以及根据本发明的教示的示范性实施例的机器人真空吸尘器毛刷的轴承端部