真空吸尘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种主动行走的真空吸尘器。
【背景技术】
[0002]通常，真空吸尘器是具有产生吸力以吸入被清扫面的空气的风扇电机和从吸入的空气中去除灰尘的集尘装置，从而进行清扫的家用电器。
[0003]这种真空吸尘器的种类有罐式(canister type)、立式(upright type)、手持式(hand type)、机器人式(robot type)。
[0004]尤其，罐式包括:主体，设置有风扇电机和集尘装置;吸嘴，用于吸入被清扫面的空气;操纵管，用于调整吸嘴位置;延伸管，用于连接吸嘴和操纵管；吸尘软管，连接操纵管和主体，等，因此用户可以握住操纵管通过调整吸嘴的位置而进行清扫，通过吸嘴吸入的空气依次通过延伸管、操纵管、以及吸尘软管而流动至主体。
[0005]这种罐式吸尘器中也具备使主体跟着操纵管的位置主动移动的主动行走结构。现有的主动行走结构包括:超声波传感器，分别设置于操纵管和主体;驱动电机，给轮子提供驱动力。并且，感测操纵管和主体之间的距离，并在操纵管和主体之间的距离超过预定距离以上时，驱动驱动电机而使主体前进。
[0006]这种主动行走结构仅将无方向性且只有大小的物理量的距离作为基础，因此无法准确地反应操纵管的移动。即，当操纵管向左侧方向或者右侧方向移动而非前方移动时，主体无法向操纵管移动的方向旋转。
[0007]并且，连接到轮子的驱动电机和减速齿轮在不需要主动行走的情况下，起到妨碍轮子的空转的负荷作用。即，在清扫结束后关闭电源的情况下，用户欲通过手动移动主体时，因轮子无法顺利旋转而导致不便。
【发明内容】
[0008]技术问题
[0009]本发明的一方面公开一种如下的具有主动行走结构的真空吸尘器:主体不仅可以跟着吸尘软管的移动而前进，也可以向左侧方向或者右侧方向旋转。
[0010]本发明的一方面公开一种如下的具有主动行走结构的真空吸尘器:通过位移传感器感测吸尘软管的前后方向的移动和左右方向的移动。
[0011]本发明的一方面公开一种如下的具有主动行走结构的真空吸尘器:在关闭电源或者关闭主动行走模式的状态下，轮子和驱动电机的连接被解除，从而使轮子可借助于与地面的摩擦顺利地空转。
[0012]本发明的一方面公开一种基于操纵部的相对主体的相对旋转位移而主动行走的立式吸尘器。
[0013]技术方案
[0014]根据本发明的思想，真空吸尘器包括:主体；吸嘴，吸入被清扫面的空气；吸尘软管，用于将通过所述吸嘴吸入的空气引导至所述主体；多个轮子，设置于所述主体的两侧；多个驱动电机，用于给所述多个轮子提供驱动力；驱动器，连接于所述吸尘软管，并被设置成随着所述吸尘软管的移动而以第一旋转轴为中心向左右方向旋转，或者以第二旋转轴为中心向前后方向旋转;第一位移传感器，感测所述驱动器的左右方向的旋转位移;第二位移传感器，感测所述驱动器的前后方向的旋转位移；以及控制部，根据借助于所述第一位移传感器和所述第二位移传感器所感测到的所述驱动器的左右方向的旋转位移和前后方向的旋转位移，控制所述多个驱动电机的驱动而使所述主体前进或者向左右方向旋转。
[0015]其中，所述驱动器可以包括:第一旋转体，被设置成相对所述主体能够以所述第一旋转轴为中心向左右方向相对旋转;第二旋转体，相对所述第一旋转体能够以所述第二旋转轴为中心向前后方向相对旋转地结合于所述第一旋转体，并且连接有所述吸尘软管。
[0016]其中，所述真空吸尘器还可以包括:支撑体，固定于所述主体，以支撑所述第一旋转体而固定于所述主体;所述第一旋转体相对所述支撑体能够以所述第一旋转体为中心向左右方向相对旋转地结合于所述支撑体。
[0017]其中，所述第一位移传感器可以是可变电阻器(potent1meter)，包括:第一传感器主体;和第一调节旋钮，可旋转地形成于所述第一传感器主体而改变电阻。
[0018]其中，所述第一传感器主体可以结合于所述支撑体，所述第一调节旋钮插入于所述第一旋转体，以与所述第一旋转体一同旋转。
[0019]并且，所述第二位移传感器可以是可变电阻器(potent1meter)，包括:第二传感器主体;和第二调节旋钮，可旋转地形成于所述第二传感器主体而改变电阻。
[0020]其中，所述第二传感器主体可以结合于所述第一旋转体，所述第二调节旋钮插入于所述第二旋转体，以与所述第二旋转体一同旋转。
[0021]并且，所述真空吸尘器还可以包括:至少一个弹性部件，弹性支撑所述驱动器。
[0022]并且，所述真空吸尘器还可以包括:内部软管，设置于所述驱动器的内部，以连通于所述吸尘软管。
[0023]作为替代方案，所述真空吸尘器还可以包括:排气部，设置于所述驱动器内部，以连通于所述吸尘软管。
[0024]其中，所述排气部可以包括:第一排气口，结合于所述第二旋转体的下部，以连通于所述吸尘软管;第二排气口，借助于万向节可旋转地结合于所述第一排气口，以连通于所述第一排气口。
[0025]其中，所述第二排气口可以包括:球部，具有球状的外周面;所述第一排气口包括:球壳体部，以围绕所述球部的方式支撑所述球部。
[0026]另外，所述驱动器可以形成于所述主体的上部。
[0027]其中，当所述吸尘软管被向所述主体的前方拽拉时，可以产生所述驱动器的向前方的旋转位移；当所述吸尘软管被向所述主体的左侧方向拽拉时，产生所述驱动器的向左侧方向的旋转位移；当所述吸尘软管被向所述主体的右侧方向拽拉时，产生所述驱动器的向右侧方向的旋转位移，
[0028]其中，当产生所述驱动器的向前方的旋转位移时，所述多个驱动电机可以被驱动而使所述主体前进；当产生所述驱动器的向左侧方向的旋转位移时，所述多个驱动电机中的右侧驱动电机被驱动而使所述主体向左侧方向旋转；当产生所述驱动器的向右侧方向的旋转位移时，所述多个驱动电机中的左侧驱动电机被驱动而使所述主体向右侧方向旋转。
[0029]可选地，所述驱动器可以形成于所述主体的前方。
[0030]其中，当所述吸尘软管被向所述主体的前方拽拉时，可以产生所述驱动器的向后方的旋转位移；当所述吸尘软管被向所述主体的左侧方向拽拉时，产生所述驱动器的向左侧方向的旋转位移；当所述吸尘软管被向所述主体的右侧方向拽拉时，产生所述驱动器的向右侧方向的旋转位移，
[0031]其中，当产生所述驱动器的向后方的旋转位移时，所述多个驱动电机可以被驱动而使所述主体前进；当产生所述驱动器的向左侧方向的旋转位移时，所述多个驱动电机中的右侧驱动电机被驱动而使所述主体向左侧方向旋转；当产生所述驱动器的向右侧方向的旋转位移时，所述多个驱动电机中的左侧驱动电机被驱动而使所述主体向右侧方向旋转。
[0032]并且，所述真空吸尘器还可可以包括:多个减速齿轮，用于将所述多个驱动电机的驱动力传递至所述多个轮子；多个离合器，将所述多个减速齿轮和所述多个轮子连接或者解除连接，从而控制动力的传递。
[0033]其中，所述多个离合器可以是电磁式或者机械式。
[0034]在另一方面，根据本发明的思想，真空吸尘器包括:主体;多个轮子，设置于所述主体的两侧；多个驱动电机，用于给所述多个轮子提供驱动力；驱动器，被设置成以第一旋转轴为中心向左右方向旋转，或者以第二旋转轴为中心向前后方向旋转;第一位移传感器，感测所述驱动器的左右方向的旋转位移;第二位移传感器，感测所述驱动器的前后方向的旋转位移；以及控制部，根据借助于所述第一位移传感器和所述第二位移传感器所感测到的所述驱动器的左右方向的旋转位移和前后方向的旋转位移，控制所述多个驱动电机的驱动而使所述主体前进或者向左右方向旋转。
[0035]在又一方面，根据本发明的思想，真空吸尘器包括:主体;多个轮子，设置于所述主体的两侧；多个驱动电机，用于给所述多个轮子提供驱动力；减速齿轮，用于将所述多个驱动电机的驱动力传递给所述多个轮子;驱动器，被设置成以第一旋转轴为中心向左右方向旋转，或者以第二旋转轴为中心向前后方向旋转地形成;第一位移传感器，感测所述驱动器的左右方向的旋转位移;第二位移传感器，感测所述驱动器的前后方向的旋转位移；以及多个离合器，将所述多个减速齿轮和所述多个轮子连接或者解除连接，从而控制动力的传递，并且可以具有连接所述多个离合器的主动行走模式和所述多个离合器被解除连接的手动行走模式。
[0036]其中，在所述主动行走模式下，所述驱动电机可以随着所述驱动器的旋转而得到驱动，从而使所述主体主动前进或者向左侧以及右侧方向旋转。
[0037]其中，在所述手动行走模式下，所述多个轮子可以不受来自所述多个驱动电机以及所述多个减速齿轮的负荷而空转。
[0038]在又一方面，根据本发明的思想，真空吸尘器包括:主体，用于产生吸力并从吸入的空气中分离灰尘;吸嘴部，设置于所述主体的下部，，以吸入被清扫面的空气;驱动部，包括多个轮子并驱动所述主体;操纵部，可相对主体旋转地设置于所述主体的上部;控制部，基于所述操纵部的相对所述主体的相对旋转位移，控制驱动部而使所述主体主动行走。
[0039]所述操纵部可以被设置成:相对所述主体，以至少一个旋转轴为中心进行旋转。
[0040]所述操纵部可以被设置成:相对所述主体，以彼此垂直的多个旋转轴为中心进行旋转。
[0041 ] 所述真空吸尘器可以包括:驱动器，设置于所述主体和所述操纵部之间，以使所述主体和所述操纵部可相对旋转地结合。
[0042]所述真空吸尘器可以包括:位移传感器，感测相对所述主体的所述操纵部的相对旋转位移。
[0043]有益效果
[0044]根据本发明的思想，真空吸尘器的主体可以进行如下的主动行走:根据用户拉动吸尘软管的操作而前进，不仅如此，还向左侧方向或者右侧方向旋转。
[0045]可以通过多个位移传感器感测由用户拉动吸尘软管的操作而引起的驱动器的旋转位移。
[0046]在关闭真空吸尘器的电源或者关闭主动行走模式的状态下，驱动电机和减速齿轮与轮子的连接被解除，从而不会起到负荷作用，因此轮子可以通过手动顺利地旋转。
[0047]吸尘器基于操纵部的相对主体的相对旋转位移而主动行走，所以可以提高使用的便利性。
【附图说明】
[0048]图1是示出根据本发明的第一实施例的真空吸尘器的外观的图。
[0049]图2是放大示出图1的真空吸尘器的驱动器及其相关构成的图。
[0050]图3是分解示出图1的真空吸尘器的驱动器及其相关构成的图。
[0051 ]图4是图2的1-1线剖视图。
[0052]图5是放大示出图1的真空吸尘器的轮子及其相关构成的图。
[0053]图6