左右方向的旋转位移。为此，第一位移传感器557的第一传感器主体558固定于支撑体541，第一调节旋钮559可以插入于第一旋转体551而与第一旋转体551 —同旋转。
[0187]支撑体541可以形成有:第一传感器主体结合槽542，使第一传感器主体558插入固定;第一调节旋钮贯通孔543，使第一调节旋钮559贯穿。在第一旋转体551可以形成有供第一调节旋钮559插入的第一调节旋钮插入槽552。
[0188]第二位移传感器567可以结合于第一旋转体551而感测第二旋转体561的相对第一旋转体551的以y轴为中心的旋转位移。
[0189]为此，第二位移传感器567的第一传感器主体568固定于第一旋转体551，并且第二调节旋钮569可以插入于第二旋转体561而与第二旋转体561—同旋转。
[0190]并且，在第一旋转体551中可以形成有:第二传感器主体结合槽554，使第二传感器主体568插入固定;第二调节旋钮贯通孔555，使第二调节旋钮569贯穿。在第二旋转体561可以形成有供第二调节旋钮569插入的第二调节旋钮插入槽562。
[0191]通过上述构成，当在操纵部590产生旋转位移时，产生的旋转位移被位移传感器557、567感测，并且被感测的旋转位移被传递至控制部580，控制部580基于感测到的旋转位移控制左轮驱动电机532和右轮驱动电机534的驱动，从而可以使主体510主动行走。
[0192]真空吸尘器500还可以包括弹性支撑驱动器500的弹性部件571、572。弹性部件571、572可以在对驱动器550施加的压力消失时使驱动器550复原到原位。
[0193]弹性部件571、572可以包括:第一弹性部件571，一端支撑于支撑体541，另一端支撑于第一旋转体551，从而弹性支撑第一旋转体551 ；以及第二弹性部件572，一端支撑于支撑体541，另一端支撑于第二旋转体561，从而弹性支撑第二旋转体561。
[0194]支撑体541可以形成有弹簧支撑部545，以用于支撑弹性部件571、572。弹性部件571、572可以是压缩螺旋弹簧。
[0195]在支撑体541的下部可以形成有用于将支撑体541固定在主体510的上连接部546和下连接部549，在上连接部546和下连接部549之间可以形成有用于维持气密的密封部件548。
【主权项】
1.一种真空吸尘器，其特征在于，包括: 主体； 吸嘴，吸入被清扫面的空气； 吸尘软管，用于将通过所述吸嘴吸入的空气引导至所述主体； 多个轮子，设置于所述主体的两侧； 多个驱动电机，用于给所述多个轮子提供驱动力； 驱动器，连接于所述吸尘软管，并被设置成随着所述吸尘软管的移动而以第一旋转轴为中心向左右方向旋转，或者以第二旋转轴为中心向前后方向旋转； 第一位移传感器，用于感测所述驱动器的左右方向的旋转位移； 第二位移传感器，用于感测所述驱动器的前后方向的旋转位移；以及控制部，根据借助于所述第一位移传感器和所述第二位移传感器所感测到的所述驱动器的左右方向的旋转位移和前后方向的旋转位移，控制所述多个驱动电机的驱动而使所述主体前进或者向左右方向旋转。2.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于， 所述驱动器包括:第一旋转体，被设置成相对所述主体能够以所述第一旋转轴为中心向左右方向相对旋转;第二旋转体，相对所述第一旋转体能够以所述第二旋转轴为中心向前后方向相对旋转地结合于所述第一旋转体，并且连接有所述吸尘软管。3.如权利要求2所述的真空吸尘器，其特征在于， 还包括:支撑体，固定于所述主体，以支撑所述第一旋转体； 所述第一旋转体相对所述支撑体能够以所述第一旋转体为中心向左右方向相对旋转地结合于所述支撑体。4.如权利要求3所述的真空吸尘器，其特征在于， 所述第一位移传感器是可变电阻器，包括:第一传感器主体;和第一调节旋钮，可旋转地形成于所述第一传感器主体而改变电阻。5.如权利要求4所述的真空吸尘器，其特征在于， 所述第一传感器主体结合于所述支撑体，所述第一调节旋钮插入于所述第一旋转体，以与所述第一旋转体一同旋转。6.如权利要求4所述的真空吸尘器，其特征在于， 所述第二位移传感器是可变电阻器，包括:第二传感器主体;和第二调节旋钮，可旋转地形成于所述第二传感器主体而改变电阻。7.如权利要求6所述的真空吸尘器，其特征在于， 所述第二传感器主体结合于所述第一旋转体，所述第二调节旋钮插入于所述第二旋转体，以与所述第二旋转体一同旋转。8.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，还包括: 至少一个弹性部件，弹性支撑所述驱动器。9.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，还包括: 内部软管，设置于所述驱动器的内部，以连通于所述吸尘软管。10.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，还包括: 排气部，设置于所述驱动器的内部，以连通于所述吸尘软管。11.如权利要求10所述的真空吸尘器，其特征在于， 所述排气部包括:第一排气口，结合于所述第二旋转体的下部，以连通于所述吸尘软管；第二排气口，借助于万向节可旋转地结合于所述第一排气口，以连通于所述第一排气□ O12.如权利要求11所述的真空吸尘器，其特征在于， 所述第二排气口包括:球部，具有球状的外周面； 所述第一排气口包括:球壳体部，以围绕所述球部的方式支撑所述球部。13.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于， 所述驱动器形成于所述主体的上部。14.如权利要求13所述的真空吸尘器，其特征在于， 当所述吸尘软管被向所述主体的前方拽拉时，产生所述驱动器的向前方的旋转位移；当所述吸尘软管被向所述主体的左侧方向拽拉时，产生所述驱动器的向左侧方向的旋转位移； 当所述吸尘软管被向所述主体的右侧方向拽拉时，产生所述驱动器的向右侧方向的旋转位移。15.如权利要求14所述的真空吸尘器，其特征在于， 当产生所述驱动器的向前方的旋转位移时，所述多个驱动电机被驱动而使所述主体前进； 当产生所述驱动器的向左侧方向的旋转位移时，所述多个驱动电机中的右侧驱动电机被驱动而使所述主体向左侧方向旋转； 当产生所述驱动器的向右侧方向的旋转位移时，所述多个驱动电机中的左侧驱动电机被驱动而使所述主体向右侧方向旋转。16.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于， 所述驱动器形成于所述主体的前方。17.如权利要求16所述的真空吸尘器，其特征在于， 当所述吸尘软管被向所述主体的前方拽拉时，产生所述驱动器的向后方的旋转位移；当所述吸尘软管被向所述主体的左侧方向拽拉时，产生所述驱动器的向左侧方向的旋转位移； 当所述吸尘软管被向所述主体的右侧方向拽拉时，产生所述驱动器的向右侧方向的旋转位移。18.如权利要求17所述的真空吸尘器，其特征在于， 当产生所述驱动器的向后方的旋转位移时，所述多个驱动电机被驱动而使所述主体前进； 当产生所述驱动器的向左侧方向的旋转位移时，所述多个驱动电机中的右侧驱动电机被驱动而使所述主体向左侧方向旋转； 当产生所述驱动器的向右侧方向的旋转位移时，所述多个驱动电机中的左侧驱动电机被驱动而使所述主体向右侧方向旋转。19.如权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，还包括: 多个减速齿轮，用于将所述多个驱动电机的驱动力传递至所述多个轮子； 多个离合器，将所述多个减速齿轮和所述多个轮子连接或者解除连接，从而控制动力的传递。20.如权利要求19所述的真空吸尘器，其特征在于， 所述多个离合器是电磁式或者机械式。21.一种真空吸尘器，其特征在于，包括: 主体； 多个轮子，设置于所述主体的两侧； 多个驱动电机，用于给所述多个轮子提供驱动力； 驱动器，被设置成以第一旋转轴为中心向左右方向旋转，或者以第二旋转轴为中心向前后方向旋转； 第一位移传感器，用于感测所述驱动器的左右方向的旋转位移； 第二位移传感器，用于感测所述驱动器的前后方向的旋转位移；以及控制部，根据借助于所述第一位移传感器和所述第二位移传感器所感测到的所述驱动器的左右方向的旋转位移和前后方向的旋转位移，控制所述多个驱动电机的驱动而使所述主体前进或者向左右方向旋转。22.一种真空吸尘器，其特征在于，包括: 主体； 多个轮子，设置于所述主体的两侧； 多个驱动电机，用于给所述多个轮子提供驱动力； 减速齿轮，用于将所述多个驱动电机的驱动力传递给所述多个轮子； 驱动器，被设置成以第一旋转轴为中心向左右方向旋转，或者以第二旋转轴为中心向前后方向旋转地形成； 第一位移传感器，用于感测所述驱动器的左右方向的旋转位移； 第二位移传感器，用于感测所述驱动器的前后方向的旋转位移；以及多个离合器，将所述多个减速齿轮和所述多个轮子连接或者解除连接，从而控制动力的传递， 并且具有连接所述多个离合器的主动行走模式和所述多个离合器被解除连接的手动行走模式。23.如权利要求22所述的真空吸尘器，其特征在于， 在所述主动行走模式下，所述驱动电机随着所述驱动器的旋转而得到驱动，从而使所述主体主动前进或者向左侧以及右侧方向旋转。24.如权利要求22所述的真空吸尘器，其特征在于， 在所述手动行走模式下，所述多个轮子不受来自所述多个驱动电机以及所述多个减速齿轮的负荷而空转。25.一种真空吸尘器，其特征在于，包括: 主体，用于产生吸力并从吸入的空气中分离灰尘； 吸嘴部，设置于所述主体的下部，以吸入被清扫面的空气； 驱动部，包括多个轮子并驱动所述主体； 操纵部，可相对主体旋转地设置于所述主体的上部； 控制部，基于所述操纵部的相对所述主体的相对旋转位移，控制驱动部而使所述主体主动行走。26.如权利要求25所述的真空吸尘器，其特征在于， 所述操纵部被设置成:相对所述主体，以至少一个旋转轴为中心进行旋转。27.如权利要求25所述的真空吸尘器，其特征在于， 所述操纵部被设置成:相对所述主体，以彼此垂直的多个旋转轴为中心进行旋转。28.如权利要求25所述的真空吸尘器，其特征在于，包括: 驱动器，设置于所述主体和所述操纵部之间，以使所述主体和所述操纵部可相对旋转地结合。29.如权利要求25所述的真空吸尘器，其特征在于，包括: 位移传感器，感测相对所述主体的所述操纵部的相对旋转位移。
【专利摘要】根据本发明的思想，真空吸尘器包括：驱动器，连接于吸尘软管，并被设置成随着吸尘软管的移动而以第一旋转轴为中心向左右方向旋转，或者以第二旋转轴为中心向前后方向旋转；第一位移传感器，感测驱动器的左右方向的旋转位移；第二位移传感器，感测驱动器的前后方向的旋转位移，并且可以根据借助于第一位移传感器和第二位移传感器所感测到的驱动器的左右方向的旋转位移和前后方向的旋转位移，控制多个驱动电机的驱动而使主体前进或者向左右方向旋转。
【IPC分类】A47L5/22, A47L9/28
【公开号】CN105578942
【申请号】CN201480052246
【发明人】崔健洙, 金信, 李东泫, 河东佑, 李昌炫, 韩智渊
【申请人】三星电子株式会社
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年9月23日