3-上层托盘
[0085]204-下层托盘
[0086]205-容纳槽
[0087]206-围栏
[0088]207-上层托盘传动皮带轮
[0089]208-下层托盘传动皮带轮
[0090]209-阻挡部件
[0091]210-限位开关
[0092]211-光电原件
[0093]301-漏斗
[0094]302-储汁管
[0095]303-连接件
[0096]304-储汁管一端开口
[0097]305-储汁管中间上部开口
[0098]306-突出部
[0099]307-液体探针
[0100]308-传动杆
[0101]309-引导管
[0102]310-杯子
【具体实施方式】
[0103]下面结合说明书附图，以榨橙汁为例来说明【具体实施方式】。
[0104]如图26所述的一种榨汁机，包括榨汁机传送装置(200)，榨汁机出汁控制装置(300)，榨汁机自动装杯装置(100)，榨汁机榨汁装置(400)，
[0105]所述榨汁机传送装置(200)将物料传送至榨汁机榨汁装置(400)，榨汁机榨汁装置(400)有多种方式，例如上下多个金属抓相互挤压将橙汁压出，榨汁后汁液进入榨汁机出汁控制装置(300)，榨汁机出汁控制装置(300)控制汁液的流出量，被控制的汁液进入榨汁机自动装杯装置(100)，榨汁机自动装杯装置(100)将汁液自动装杯。
[0106]图27为图26对面角度的，可以比较清楚的看出榨汁机出汁控制装置(300)，及与榨汁机自动装杯装置(100)的相对位置关系。
[0107]本专利所述的榨汁机包括一控制器，具体实施中可以是单片机，单片机与榨汁机传送装置(200)，榨汁机出汁控制装置(300)，榨汁机自动装杯装置(100)都连接，更准确地说，是与上述各装置里的光电传感器，限位开关、电机分别连接。
[0108]以下是榨汁机传送装置(200)，榨汁机出汁控制装置(300)，榨汁机自动装杯装置
(100)分别说明。
[0109]榨汁机传送装置
[0110]关于榨汁机传送装置(200)，如图15-图22所示，一种榨汁机传送装置，包括传送篮(201)，传送篮中装满橙子，传送链条(202)，传送篮与传送链条连接，电机(211)带动传动齿轮进而带动链条转动，传送装置还包括一下层托盘(204)，下层托盘底面上设置一传动皮带(208)，
[0111]传送装置还包括一上层托盘(203)，上层托盘高于下层托盘，上层托盘包括一底面及与底面连接的围栏(206)，上层托盘底面上设置一传动皮带(207)，围栏有一开口，下层托盘的一侧设置一容纳槽(205)。
[0112]如图21、22所示，所述榨汁机传送装置连接控制器，控制器可以是单片机，并连接电机及光电传感器、限位开关等。所述上层托盘内安装有光电传感器(211)，光电传感器(211)定时扫描上层托盘，如无法扫描到物料，则发送信号至控制器，其后，如图18、图20所示，控制器接受光电传感器(211)信号后传送篮被链条带动至传送装置的顶端，所述榨汁机传送装置的顶端设置有阻挡部件(209)，当传送篮有多个时，离顶端最近的传送篮的一侧被阻挡，传送篮被旋转并被倾覆，传送篮内的物料进入上层托盘，其后由于传送篮中变为空的，失去重量，恢复平衡，链条带动空的传送篮运转至下一位置，另一装有物料的传送篮被传送至离顶端最近的位置。
[0113]如图22所示，控制器接受送料信号后启动电机，电机带动上层托盘及下层托盘的传动皮带，具体实施时送料信号可由控制器及一限位开关(210)控制，例如，控制器接收到用户已投币的信号后，所述限位开关(210)又无法感应到物料重量时，发送送料信号给控制器，控制器控制电机运转带动传送皮带，物料从上层托盘的围栏开口处进入下层托盘，并从下层托盘进入容纳槽，限位开关(210)感应到物料重量后，传送皮带停止运动。
[0114]如图16、图17所示，所述传送篮有多个，分布于整个传送链条的传送线路上，所述传送链条形成一闭合线路。
[0115]所述传送链条有两根，两根链条同步运动，所述传送篮两端分别与其中一根链条固定。
[0116]从具体实施角度，传送装置可采用两条闭合回路的链条，链条悬挂于一支架上，并与传动电机相连，传送篮沿链条分布。
[0117]榨汁机出汁控制装置
[0118]如图23-25所示，榨汁机出汁控制装置，包括漏斗(301)、储汁管(302)、连接件
(303)，引导管(309)，引导管(309)与漏斗(301)底部连接，所述储汁管一端封闭，另一端有开口(304)，中间上部另有一开口(305)，所述引导管(309)底部位于所述储汁管中间上部开口内，所述引导管(309)底部有两个突出部(306)，所述连接件紧贴并环绕储汁管底部，两端各有一开口套在所述引导管(309)底部两个突出部，所述连接件可围绕两个突出部旋转，所述出汁控制装置还包括液体探针(307)，所述液体探针固定于一传动杆上(308)，所述传动杆与所述储汁管开口端上部连接，所述传动杆连接一电机，电机运动可带动传动杆上下运动并带动储汁管围绕引导管(309)底部突出部旋转，液体探针连接一控制器。
[0119]当出汁控制装置不运行时，储汁管(302)的开口(304) —端比另一端高，当出汁控制装置开始实际运行时，电机运动带动传动杆(308)向下运动并带动储汁管围绕引导管(309)底部突出部旋转，储汁管(302)的开口(304) —端比另一端低，储汁管(302)的开口
(304)一端与液体探针(307)靠近，杯子(310)位于储汁管(302)的开口(304) —端与液体探针(307)下方。
[0120]橙子被挤压后，橙汁被引导入漏斗，由于橙子大小不一，橙汁量不同，无法精确计算几个橙子可以装满一杯，例如当两个橙子被挤压后橙汁仍未盛满一杯，第三个橙子被挤压的橙汁继续从储汁管(302)流出并升至与液体探针(307)尖部接触，被液体探针探测到，探针发出抬升信号至控制器，控制器控制传动杆向上运动，带动储汁管有开口一端抬升至高于封闭端，橙汁不再从储汁管开口一端流出。
[0121]所述液体探针有两个，并位于同一垂直高度，当所述两个探针同时浸入液体时，形成一闭合回路。
[0122]榨汁机自动装杯装置
[0123]如图1所示，一种榨汁机自动装杯装置(100)，包括底盘(I)，出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)，所述出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)高于底盘，所述底盘
(I)连接一电机(5)，电机(5)转动可带动底盘⑴围绕圆心转动；
[0124]所述底盘(I)上设置有杯子导正装置(6)，导正装置(6)底部直径大于被装被子杯底直径，
[0125]所述出杯装置(2)包括一外壳(10)，外壳(10)内壁包括多于两个托杯突出部
(II)，所述托杯突出部(11)与底盘(I)的垂直距离大于被装杯子的高度，托杯突出部的功能在于不落杯时可以托住杯子，需要时被子通过托杯突出部逐个落下，
[0126]所述出盖装置(3)包括一外壳(12)，外壳(12)内壁包括多于两个托盖突出部
(13)，所述托盖突出部(13)与底盘(I)的垂直距离大于被装杯子的高度，托盖突出部的功能在于不落盖时可以托住杯盖，需要时被子通过托盖突出部逐个落下，
[0127]如图4所示，底盘(I)上可设置板筋件以加固。
[0128]如图2、图3所示，所述压盖装置包括一压盖板(7)、齿条(8)、及带齿轮的电机
(9)，齿条(8)与电机(9)的齿轮咬合，齿条(8)带动压盖板(7)上下运动，
[0129]所述杯子导正装置(6)在圆盘转动时可位于出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置⑷正下方。
[0130]如图6、图8，所述出杯装置(2)外壳内壁设置有环形齿轮(14)，所述托杯突出部
(11)为一带有齿轮的轴(15)(如图(10)所示)，带有齿轮的轴(15)通过齿轮与出杯装置(2)外壳内壁设置的环形齿轮(14)咬合，环形齿轮另连接一传动齿轮(20)，传动齿轮连接一个电机(21)，电机转动时带动传动齿轮，并带动环形齿轮，如图10、图13所示，所述轴
(15)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。
[0131]如图14，出杯装置容纳杯子，杯子可以一个，也可多个叠在一起，杯子应包括一比杯体直径略大的杯沿，不落杯时，杯沿托于轴上，所述自动装杯装置连接控制器，可以是单片机，单片机接受落杯信号(例如用户投币后启动的落杯信号)后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出杯装置下，单片机再控制电机(21)转动时带动传动齿轮(20)，并带动环形齿轮，所述轴(15) —般多于两个，可以稳定形成一平面，杯子被托在该平面上，多个轴(15)分布在环形齿轮上时相对于圆心有角度差，每个轴(15)上的缺口相对的角度差与前述角度差相同，这样轴(15)被环形齿轮带动转动后，杯沿顺着螺旋形槽旋转至缺口后，杯沿的多个点同时到达缺口，一个杯子落入杯子导正装置。
[0132]如图7、图9，类似出杯装置，所述出盖装置(3)外壳内壁设置有环形齿轮(16)，所述托盖突出部(13)为一带有齿轮的轴(17)(如图(10)所示)，带有齿轮的轴(17)通过齿轮与出盖装置(3)外壳内壁设置的环形齿轮(14)咬合，环形齿轮另连接一传动齿轮(22)，传动齿轮连接一个电机(23)，电机转动时带动传动齿轮，并带动环形齿轮，如图10、图