图说明】
[0020]图1为本发明的整体结构示意图。
[0021]图2为本发明的容量提醒电路的电路结构示意图。
[0022]图3为本发明的升压电路的电路结构示意图。
[0023]图4为本发明的稳压电路的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0025]实施例
[0026]如图1所示，本发明的容量监测系统，主要由微处理器，均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存储单元、显示器和电源，与A/D转换器相连接的位置传感器，串接在电源与位置传感器之间的稳压电路，以及串接在电源与容量提醒电路之间的升压电路组成。实施时，所述电源为机器人吸尘器上的充电电源，所述微处理器可以是机器人吸尘器上已有的微处理器，也可以是新配置的微处理器。
[0027]使用时，所述位置传感器设置在机器人吸尘器的垃圾盒上，用于采集垃圾盒中垃圾的容量信号。所述位置传感器将采集的垃圾容量信息发送至A/D转换器进行模数转换，A/D转换器将位置传感器采集的垃圾容量信号转换为微处理器可进行计算处理的信号，并将该信号发送至微处理器。本实施例中的A/D转换器采用的是ADC0809A/D转换器，所述微处理器采用的是S0P8集成芯片。所述微处理器将计算处理后得出的垃圾容量数据信息显示在显示器上，本发明的显示器为具有触摸功能的高清液晶显示器。
[0028]由于垃圾盒的容量是有限的，垃圾盒装满以后就不能再继续装入垃圾，在使用本发明的容量监测系统之前，需要预先设定垃圾容量的最大值。本发明通过显示器的触摸功能即可完成垃圾容量最大值的预设，同时预设值将保存在存储单元中，本实施例中的存储单元采用的是C8051F020型号的数据存储器。微处理器在获得位置传感器采集的实时垃圾容量信息并计算处理后得出相应的容量数据，微处理器将得到的实时容量数据与预设的容量最大值进行比较，当实时容量值达到预设的容量最大值时微处理器发出控制信号至容量提醒电路，使容量提醒电路做出提醒垃圾盒已满的反应。同时，微处理器将停止机器人吸尘器的其他动作，包括行走、吸尘、探测等动作，即停止机器人吸尘器内部电器元件的工作，防止耗电并消耗各电器原件。
[0029]实施时，所述容量提醒电路由输入端与升压电路相连接的电源电路，输入端与微处理器相连接的触发电路，以及分别与电源电路和触发电路相连接的提醒电路组成;所述电源电路还与触发电路相连接。具体的，如图2所示，所述电源电路由三极管VTI，电感L，二极管Dl，二极管D2，二极管D3，电容Cl，电容C2，电阻Rl，电阻R2和电阻R3组成。所述电源电路可对电源进行处理，以便于为整个容量提醒电路提供稳定运行的电源电压。
[0030]连接时，所述二极管D2的P极与三极管VTl的基极相连接，其N极顺次经电感L和电阻R2以及二极管D3后与三极管VTl的发射极相连接。其中，所述二极管D3的P极与电阻R2相连接，其N极与三极管VTl的发射极相连接。所述电阻Rl的一端与二极管02的~极共同组成电源电路的输入端，其另一端经电容Cl后与三极管VTl的发射极相连接。其中，所述电容Cl的正极与电阻Rl相连接，其负极与三极管VTl的发射极相连接。所述二极管Dl的P极与电阻Rl和电容Cl的连接点相连接，其N极经电阻R3后与三极管VTl的集电极相连接。所述电容C2的正极与三极管VTl的基极相连接，其负极接地的。所述三极管VTl的集电极与触发电路相连接，所述二极管Dl的N极分别与触发电路和提醒电路相连接。
[0031]所述触发电路由三极管VT2，三极管VT3，继电器K，二极管D4，二极管D5，电容C3，电容C4，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电阻R7和电阻R8组成。连接时，所述电容C3的正极经电阻R5后与三极管VT2的基极相连接，其负极接地。所述电阻R4的一端与三极管VT4的发射极相连接，其另一端与三极管VTl的集电极相连接。所述二极管D4的P极与三极管VT2的发射极相连接，其N极经电阻R8后与三极管VT3的发射极相连接。所述电容C4的正极与二极管D4的N极相连接，其负极与三极管VT3的集电极相连接。所述电阻R6的一端与电容C3的正极相连接，其另一端与三极管VT3的发射极相连接。所述二极管05的~极与三极管VT2的集电极相连接，其P极经电阻R7后接地。
[0032]同时，所述电容C4的正极与二极管Dl的N极相连接，所述三极管VT3的基极经继电器K后与提醒电路相连接，所述三极管VT2的基极作为触发电路的输入端与S0P8集成芯片的ZCD管脚相连接。本实施例中的A/D转换器与S0P8集成芯片的MULT管脚相连接，所述显示器与S0P8集成芯片的COMP管脚相连接，所述电源则分别与S0P8集成芯片的INV管脚和VCC管脚相连接。
[0033]当微处理器计算得出的垃圾容量数值达到预设的容量最大值时微处理器向触发电路发出控制信号，继电器K得电并导通触发电路，触发电路即可将微处理器发出的控制信号输入容量提醒电路，并通过提醒电路提示用户。当微处理器计算得出的垃圾容量数值没有达到预设的容量最大值时，微处理器不发出控制信号，继电器K不得电，整个容量提醒电路处于休眠状态，机器人吸尘吸继续进行吸尘工作。
[0034]所述提醒电路由三极管VT4，三极管VT5，发光二极管LED，二极管D6，二极管D7，二极管D8，电容C5，电容C6，电阻R9，电阻RlO，电阻Rl I和电阻Rl2组成。连接时，所述电阻Rl I的一端与三极管VT4的基极相连接，其另一端经继电器K后与三极管VT3的基极相连接。所述电阻RlO串接在三极管VT4基极与三级管VT5的集电极之间。所述电容C6的正极与三极管VT4的发射极相连接，其负极接地。所述电容C5的正极顺次经二极管D6和电阻R9后与三极管VT5的基极相连接，其负极经二极管D7后与三极管VT5的发射极相连接。其中，所述二极管06的_及与电阻R9相连接，其P极电容C5的正极相连接;所述二极管07的_及与电容C5的负极相连接，其P极与三极管VT5的发射极相连接。所述二极管08的~极与三极管VT5的发射极相连接，其P极与三极管VT4的集电极相连接。所述电阻R12的一端与三极管VT4的发射极相连接，其另一端经发光二极管LED后与电容C5的负极相连接。同时，所述三极管VT5的基极经继电器K的常开触点K-1后与二极管Dl的N极相连接。
[0035]当微处理器发出控制信号后继电器K得电，继电器K的常开触点K-1闭合，本发明的提醒电路即可通过发光二极管LED发光以提醒用户机器人吸尘器的垃圾盒已满，用户清除垃圾盒中的垃圾后机器人吸尘器又可继续工作。
[0036]如图3所示，所述升压电路由变压器T，二极管整流器Ul，三极管VT6，三极管VT7，稳压二极管D9，稳压二极管DlO，稳压二极管Dl I，稳压二极管D12，电容C7，电容C8，电容C9，电容ClO，电容Cl I，电阻R13，电阻R14，电阻R15，电阻R16，电阻R17，电阻R18和滑动变阻器R19组成。所述升压电路可对电源进行升压处理，以便于为容量提醒电路提供合适的工作电压。
[0037]连接时，所述电容C7的正极与二极管整流器Ul的正输出端相连接，负极与二极管整流器Ul的负输出端相连接。所述电容CS的正极经电阻R13后与电容C7的正极相连接，负极与电容C7的负极相连接。所述电容C9的正极经电阻R16后与三极管VT6的发射极相连接，负极接地。所述稳压二极管D9的P极与电容C8的正极相连接，其N极与三极管VT7的集电极相连接。所述稳压二极管D11的N极经电阻Rl4后与三极管VT6的集电极相连接，其P极与电容C7的正极相连接。所述电容ClO的正极经电阻R15后与三极管VT6的发射极相连接，其负极与三极管VT7的基极相连接。所述电阻R17的一端与三极管VT7的集电极相连接，其另一端与电容C7的负极相连接。所述稳压二极管Dll的N极与三极管VT7的集电极相连接，其P极与电容C7的负极相连接。所述电容Cll的正极与三极管VT7的发射极相连接，其负极接地。所述电阻R18的一端与三极管VT7的发射极相连接，其另一端与电容C7的正极相连接。所述稳压二极管D12的N极与电容C7的正极相连接，其P极经滑动变阻器R19后与电容C7的负极相连接。
[0038]同时，所述三极管VT6的基极和三极管VT7的集电极分别与电容C7的正极相连接，所述三极管VT7的基极还与滑动变阻器R19的滑动端相连接。所述二极管整流器Ul的一个输入端与变压器T的副边线圈的非同名端相连接，其另一个输入端与变压器T的副边线圈的同名端相连接。所述变压器T的原边线圈的同名端和非同名共同组成电源稳压电路的输入端并与电源相连接，所述电容C7的正极经电阻Rl后与二极管Dl的P极相连接，其负极与二极管D2的N极