可循环离合电子限位卷门机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可循环离合电子限位卷门机，涉及电动卷门机技术领域，该装置包括由马达传动的离合齿轮和由离合齿轮传动的主轴，还包括一个带动主轴转动的传动杆，所述离合齿轮底部设有若干个用于稳固传动杆的凹槽，主轴上设有传动杆限位槽，传动杆设置在限位槽，主轴内还设有将传动杆顶入凹槽中的弹簧，所述的马达循环离合装置还包括一个将传动杆顶出凹槽的顶出复位机构。利用传动杆实现离合齿轮和主轴之间的离合，结构简单，减少了齿轮组的传动，可延长使用寿命。
【专利说明】
可循环离合电子限位卷门机
技术领域
[0001]本发明涉及一种电子限位卷门机，具体涉及一种可实现可循环离合且具备电子限位卷门机。
【背景技术】
[0002]目前市场上的离合器形式多样，最常用的离合器有摩擦离合器和嵌入式离合器，一般应用在电机传动线路中的摩擦离合器，摩擦打滑传递效率低，现在应用在电动卷门上的离合装置多为多组齿轮组传动机构，马达蜗杆通过齿轮组带动主轴转动，通过改变齿轮组的位置，使蜗杆和主轴实现分离，如中国专利授权公告号为CN2926467Y的专利公开了一种卷门马达离合器结构，传动机构复杂，齿轮组较多易磨损失效。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，齿轮组较少的新型可循环离合电子限位卷门机。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种可循环离合电子限位卷门机，包括机体和设置在机体内的马达离合装置，机体包括一个前机壳和机壳，前机壳上设有一个转盘，转盘内侧设有齿牙，马达离合装置设有由马达传动的离合齿轮和由离合齿轮传动的主轴，主轴的输出端部设置一个驱动齿轮，驱动齿轮与转盘的齿牙啮合，所述马达离合装置还包括一个带动主轴转动的传动杆，所述离合齿轮底部设有若干个用于稳固传动杆的凹槽，主轴上设有传动杆限位槽，传动杆设置在限位槽，主轴内还设有将传动杆顶入凹槽中的弹簧，所述的马达循环离合装置还包括一个压块循环按压结构。
[0005]作为压块循环按压结构的一种优选，压块循环按压装置包括还包括一个滑块和滑块滑动限位结构，滑块底部与压块滑动接触，滑块底部设有与压块滑动配合的凹陷部，所述滑块滑动限位结构包括一个固定设置的限位板，滑块可旋转设置在限位板上，在滑块远离旋转点的部位设有力臂，压块穿过限位板，滑块与限位板转动配合，所述滑块滑动限位结构还包括一个限位针，滑块上设有限位针行程轨道和挡块，限位针呈首尾连接的三段形，首尾两段平行，首段可旋转固定，尾段位于行程轨道中，行程轨道靠近滑块底部凹陷部的端部设有由两个斜面连接而成的顶点a，另一端依次设有由四个斜面连接而成的顶点b，c，d，挡块靠近凹陷部的端部设有由两个斜面连接成的顶点e，另一端依次设有由四个斜面连接而成顶点f，g，h，行程轨道上的顶点与挡块上的顶点一一对应且互相错开，部分顶点到滑动旋转中心的距离从大到小的顺序依次为顶点f、b、c、g、h和C，顶点e位于顶点a和顶点d之间，所述滑块还连接至少一个弹簧，弹簧的弹力从靠近顶点a的端部指望靠近顶点b的端部。
[0006]作为上述压块循环按压结构的进一步优选，所述滑块底部设置弹簧和弧形弹簧槽，弹簧的两端分别与弹簧槽的两端相抵，弹簧槽的靠近顶点a的端部设有开口，限位板上设有与在与弹簧槽滑动配合的挡片，挡片的一端与弹簧靠近相抵。
[0007]作为本发明压块循环按压结构的另一种优选结构，所述压块循环按压机构包括一个滑块和始终保持滑块在同一条直线上滑动的滑块滑动限位结构，滑块底部与压块滑动接触，滑块底部设有与压块滑动配合的凹陷部，所述滑块滑动限位结构还包括一个限位针，滑块上设有限位针行程轨道和挡块，限位针呈首尾连接的三段形，首尾两段平行，首段可旋转固定，尾段位于行程轨道中，行程轨道一端设有由两个斜面连接而成的顶点a，另一端依次设有由四个斜面连接而成的顶点b，c，d，挡块靠近顶点a的端部设有由两个斜面连接成的顶点e，另一端依次设有由四个斜面连接而成顶点f，g，h，行程轨道上的顶点与挡块上的顶点一一对应且互相错开，在垂直滑块滑动方向上，部分顶点的顺序为顶点f、b、c、g、h和C，顶点e位于顶点a和顶点d之间，所述滑块还连接至少一个弹簧，弹簧的弹力从靠近顶点a的端部指望靠近顶点b的端部。
[0008]作为该种优选结构的进一步优选，所述的所述滑块上设置弹簧和弹簧槽，弹簧的两端分别与弹簧槽的两端相抵，弹簧槽的靠近顶点a的端部设有开口，所述滑块滑动限位结构包括一个固定设置的限位板，压块穿过限位板，限位板上设有与在与弹簧槽滑动配合的挡片，挡片的一端与弹簧相抵，滑块与限位板滑动配合，另一端设有与滑块端部活动相抵的凸起，所述滑块上设置一个盖板，盖板固定在限位板上，限位针的首段可旋转设置在盖板上。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，还包括一个由码盘传动齿轮传动的位置判断编码装置，码盘传动齿轮与转盘内侧的齿牙啮合，位置判断编码装置包括主编码盘和与PLC控制系统通讯连接的主光耦，所述主编码盘上设置有若干个间隔设置的遮光片，主光耦用于检测主编码盘上的遮光片，还包括若干个辅助编码盘，相邻辅助编码盘之间的转动周期为整数倍关系，每个辅助编码盘设有若干个遮光板，位于同一辅助编码盘上且到辅助编码盘圆心距离相同的遮光板对应一个与PLC控制系统通讯连接的检测光耦，辅助编码盘由码盘传动齿轮直接或者间接传动，所述辅助编码盘包括第一码盘和第二码盘，第一码盘设有半圆形第一遮光板和第二遮光板，第二码盘上设有半圆形的第三遮光板和第四遮光板，所述第一遮光板和第二遮光板之间错开1/4圆弧，分别检测第一遮光板和第二遮光板的光親位于第一编码盘的同一直径上，所述第三遮光板和第四遮光板之间错开1/4圆弧，分别检测第三遮光板和第四遮光板的光耦位于第一编码盘的同一直径上，所述第一编码盘与第二编码盘齿数相同，第一编码的转轴连接一个传动齿轮，第二编码盘由传动齿轮带动转动，传动齿轮的齿数为第一编码盘齿数的1/4。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述前机壳和后机壳上设有供安装轴穿过的通孔，通孔处的前机壳上设有安装轴固定块，固定块内设有与安装轴形状相配合的凹槽，还包括一个与固定块相配合的锁定机构，所述锁定机构包括两个穿过固定块的固定柱，两个固定柱的端部连接一个锁块，所述固定柱上套装有弹簧，弹簧的一端与锁块相抵，另一端与固定块相抵，所述弹簧直径从一端到另一端逐渐减少，且相邻两层之间，直径大的弹簧圈层内径大于直径小的弹簧圈层的外径。
[0011]从上述技术方案可以看出本发明具有以下优点:利用传动杆实现离合齿轮和主轴之间的离合，结构简单，减少了齿轮组的传动，可延长使用寿命，且利用滑块的多顶点设置，可以实现单向循环离合操作，操作简单;在通电时，主编码盘实现计位，辅助编码盘可以辅助计位，对主编码盘进行校准，从而实现精准计位，在断电时，PLC控制系统通过判断通电前后遮光板的位置变化来确定卷门机的升降里程;安装时，弹簧会将锁块自动顶起，预留空间供安装轴穿过，无需人工将锁块托起，该结构的弹簧可以被最程度的压缩，不占用空间，且使固定柱与固定块之间固定更加牢固。
【附图说明】
[0012]图1为本发明第一种实施方式中马达循环装置的爆炸示意图；
[0013]图2为本发明第一种实施方式中限位板的结构示意图；
[0014]图3为本发明第一种实施方式的滑块的底部结构示意图；
[0015]图4为本发明第一种实施方式的滑块上的顶点分布图以及限位针行程示意图；
[0016]图5为本发明第一种实施方式的结构示意图；
[0017]图6为本发明第一种实施方式中位置判断编码盘的结构示意图；
[0018]图7为本发明第一种实施方式的辅助编码盘的结构示意图；
[0019]图8为本发明第一种实施方式的结构示意图；
[0020]图9为本发明第一种实施方式的局部放大图；
[0021 ]图10为本发明第二种实施方式中弹簧的结构示意图；
[0022]图11为本发明第二种实施方式中马达循环装置的爆炸示意图；
[0023]图12为本发明第二种实施方式中限位板的结构示意图；
[0024]图13为本发明第二种实施方式的滑块的底部结构示意图；
[0025]图14为本发明第二种实施方式的滑块上的顶点分布图以及限位针行程示意图；
[0026]图中所示:1、离合齿轮;2、主轴;3、传动杆;4、压块;5、滑块;5.1、弹簧槽;5.2、凹陷部;6、限位板;6.1、挡片;6.2、凸起;7、限位针;8、盖板;11、马达;12、码盘传动齿轮;13、遮光板；14、主码盘；15、检测光耦；16、驱动齿轮；17、第一编码盘；17.1、第一遮光板；17.2、第二遮光板；18、第二遮光板；18.1、第一遮光板；18.2、第三遮光板；19、转盘;21、后机壳;22、前机壳;23、固定块;24、锁块;25、固定柱;26、弹簧。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本发明的具体实施方案做详细说明，
[0028]实施例1
[0029]如图5和图8所示，本发明的可循环离合电子限位卷门机，包括机体和设置在机体内的马达离合装置，机体包括一个前机壳22和机壳21，前机壳22上设有一个转盘19，转盘19内侧设有齿牙，马达离合装置设有由马达传动的离合齿轮I和由离合齿轮2传动的主轴，主轴I的输出端部设置一个驱动齿轮12，驱动齿轮12与转盘19的齿牙啮合。
[0030]如图11所示，马达离合装置设有由马达传动的离合齿轮I和由离合齿轮2传动的主轴，主轴I的输出端部设置一个驱动齿轮12，驱动齿轮12与转盘19的齿牙啮合，马达循环离合装置包括离合齿轮I和主轴2，离合齿轮I由马达的蜗杆带动旋转，主轴2输出旋转用于升降卷门，主轴2由传动杆3带动旋转，离合齿轮I下方设有三个用于稳固传动杆3的凹槽，当传动杆位3于凹槽中时，离合齿轮I的转动带动传动杆3的转动，传动杆3带动主轴2旋转，主轴2上设有传动杆3限位槽，限位槽的宽度略大于传动杆3的直径，长度大于传动杆3的两倍直径，传动杆3设置在限位槽中，可在限位槽中延主轴方向滑动，传动杆3垂直于主轴2设置且经过主轴2的轴心，主轴2内还设有将传动杆3顶入凹槽中的弹簧，该马达循环离合装置还包括一个将传动杆3顶出凹槽的顶出复位机构，该机构实现将传动杆3从离合齿轮I的凹槽中分尚，从而将马达的输出与主轴之间断开。
[0031 ]如图11-14所述，该结构滑块5、压块4和和限位板6，滑块5可旋转设置在限位板上6，在远离旋转点的部位可以设置力臂，方便进行转动，限位板保证滑块5在滑动时不会偏离行程，滑块5与限位板转动配合，限位板6与马达固定设置，限位板6中间设有圆形中空部分用于放置压块4，压块4为球形，压块4与传动杆3之间设置一个连接柱，滑块5底部与压块4滑动接触，滑块5底部设有与压块3形状相配合的且两侧倾斜的凹陷部5.2。滑块5在滑动时，当压块4完全位于凹陷部5.2中，此时传动杆3位于离合齿轮的凹槽中，当压块4滑出凹陷部5.2时，滑块5下压压块4，压块4通过连接柱将传动杆3顶出凹槽，实现主轴2与离合齿轮I的分离。
[0032]滑块5上设置弧形的弹簧和弹簧槽5.1，弹簧槽5.1分别位于滑块的上下表面，弹簧的两端分别与弹簧槽5.1的一端相抵，弹簧槽5.1的另一端设有开口，限位板6上设有与弹簧槽滑动配合的弧形挡片6.1，挡片6.1设置在限位板6上，挡片6.1的一端与弹簧相抵，另一端设有与滑块5端部活动相抵的凸起6.2。
[0033]该压块循环按压结构还包括一个限位针7，滑块5上设有限位针行程轨道和挡块，限位针7呈首尾连接的三段形，首尾两段平行，首段可旋转固定，尾段位于行程轨道中，尾段位于行程轨道中，行程轨道靠近滑块底部凹陷部的端部设有由两个斜面连接而成的顶点a，另一端依次设有由四个斜面连接而成的顶点b，c，d，挡块靠近凹陷部的端部设有由两个斜面连接成的顶点e，另一端依次设有由四个斜面连接而成顶点f，g，h，行程轨道上的顶点与挡块上的顶点一一对应且互相错开，部分顶点到滑动旋转中心的距离从大到小的顺序依次为顶点f、b、c、g、h和c，顶点e位于顶点a和顶点d之间。滑块上设置一个盖板8，盖板8固定设置在限位板6上，限位针7的首段可旋转设置在盖板8上，在力臂处还设置拉绳，限位板上还设有用于固定拉绳的线槽。
[0034]如图5、如图6和图7所示，还包括一个位置判断编码装置，所述位置判断编码装置包括由码盘传动齿轮12传动的主编码盘13和与PLC控制系统通讯连接的主光耦，主编码13盘上设置有若干个间隔设置的遮光片14，主光耦用于检测主编码盘13上的遮光片14的数量，在通电情况下，PLC控制系统通过主光耦检测到的遮光片的数量计算卷门升降的位置。
[0035]位置判断编码装置还包括两个辅助编码盘，第一编码盘17和第二编码盘18，第一码盘17设有半圆形的第一遮光板17.1和第二遮光板17.2，第二编码盘上设有第三遮光板78.1和第四遮光板18.2，每个遮光板对应一与PLC控制系统通讯连接的检测光耦15。
[0036]第一遮光板17.1和第二遮光板17.2之间错开1/4圆弧，分别检测第一遮光板和第二遮光板的光耦位于第一编码盘的同一直径上，第三遮光板18.1和第四遮光板18.2之间错开1/4圆弧，分别检测第三遮光板和第四遮光板的光耦位于第一编码盘的同一直径上。采用上述结构，每个码盘上便可以反馈四种信号，既00、01、11和10，且从一种信号切换到下一种信号(如从OI切换到11，11切换到1)的时间均为编码盘转动周期的I /4。
[0037]当然，遮光板和对应光耦的设置还可以采用另一种，第一遮光板和第二遮光板之间并排设置，分别检测第一遮光板和第二遮光板的光耦与第一编码盘的圆心形成直角，所述第三遮光板和第四遮光板之间并排设置，分别检测第三遮光板和第四遮光板的光耦与第二编码盘的圆心形成直角。每个码盘上便可以反馈四种信号，既00、01、11和10。
[0038]本发明中并不局限上述两种方式，每个编码盘上的两个检测光耦与对应遮光板端部的相对位置之间相差四分一直圆弧，都可满足使用要求。当然将同一码盘上的两个光耦设置在同一直径上，更容易安装。
[0039]第一编码盘17与第二编码盘18齿数相同，第一编码17的转轴连接一个传动齿轮，第二编码盘由传动齿轮带动转动，传动齿轮的齿数为第一编码17盘齿数的1/4，第二编码盘的转动周期是第一编码盘的四倍，因此在第二码盘转动一个周期内，第一编码盘可以实现四次0040l4ll4l0—00(或者相反方向)的循环，因此两个码盘配合使用，可实现16种状态，既(0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111)。当然，如果需要增加状态，可以再设置一个编码盘，该新设置的编码盘的周期为第一编码盘的1/16，则可以实现64种状态。变化顺序过程中会出现重复的编码。
[0040]当断电后手动升降卷门时，辅助编码盘在码盘传动齿轮的传动下继续转动，当恢复通电后，PLC控制系统通过光耦检测挡光板新的位置，以及对照断电前遮光板的位置，便可以判断出在断电过程中卷门升降的里程，防止电机位置的丢失。两个编码盘在在安装时无需设置基准位置，每个编码盘均独立按照00401411 — 10400(后者相反方向)循环顺序，PLC控制系统分别采集通电前后每个编码盘的遮光板位置差值，便可以实现里程判断。
[0041]同时该辅助编码盘在通电情况下可以对主码盘进行纠错，当主编码盘出现偏差时，辅助编码盘进行里程计算，可以将们的升降位置精度控制1.5_-2_。
[0042]遮光板的端部经过光耦时，此时既可能反馈O信号，也可能反馈I信号，此时会造成反馈信号的跳变，在PLC控制系统内部还可以跳变识别模块，在一个循环周期内0000、0001、
0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111只有一个变换循环的顺序，当变换顺序出现混乱时，跳变识别模块将此混乱的变换顺序识别为跳变，进一步增加定位的精准度。此顺序可随意打乱，只要一个编码的相邻2个编码不是一样的编码即可，在编码的周期过程中会出现重复编码，但是编码之间的相互变化是唯一的，因为我们目前是使用的是一个编码盘上用2个整弧的编码遮光片，同样可以将2个正弧变成4个小弧来进行组合，达到上述编码规律。
[0043]如图8和图9所示，前机壳22和后机壳21上设有供安装轴穿过的通孔，通孔处的前机壳22上设有安装轴固定块23，固定块23内设有与安装轴形状相配合的凹槽，还包括一个与固定块23相配合的锁定机构，锁定机构包括两个穿过固定块23的固定柱，固定柱25可以采用为螺钉，固定柱25与锁块可拆式固定，两个固定柱25的端部设置一个锁块24，锁块24上设有供螺钉穿过的过孔，固定柱25与锁块24可以实现可拆式连接。
[0044]如图9和图10所示，在每个固定柱25上均套装有弹簧26，弹簧26的一端与锁块相抵，另一端与固定块相抵。弹簧26直径从一端到另一端逐渐减少，呈塔状或者喇叭状，本发明中，优选从锁块到固定块上逐渐减少，且相邻两层之间，直径大的弹簧圈层内径大于直径小的弹簧圈层的外径。安装时，弹簧会将锁块自动顶起，预留空间供安装轴穿过，无需人工将锁块托起，且塔状的弹簧可以最大程度被压缩，压缩成一层，极少占用空间，且用于固定柱与固定块的稳定。
[0045]固定块上设有凹槽，固定柱插入凹槽中，凹槽的长度为固定柱直径的2?5倍。所述固定块的上端面和锁块的下端面为弧面型。固定柱在凹槽中可以横向滑动，以便满足不同长度的安装轴，增加适用范围，弧形面与安装轴贴合度较高，用于固定安装轴。
[0046]实施例2
[0047]实施例2与实施例1的结构大致相同，不同点在马达循环离合结构中压块循环按压结构。
[0048]如图1、2和3所示，压块循环按压装置包括滑块5、压块4和和限位板6，限位板6上设有滑块滑动限位结构，该结构保证滑块5在滑动时不会偏离行程，滑块5与限位板滑动配合，限位板6与马达固定设置，限位板6中间设有圆形中空部分用于放置压块4，压块4为球形，压块4与传动杆3之间设置一个连接柱，滑块5底部与压块4滑动接触，滑块5底部设有与压块3形状相配合的且两侧倾斜的凹陷部5.2。滑块5在滑动时，当压块4完全位于凹陷部5.2中，此时传动杆3位于离合齿轮的凹槽中，当压块4滑出凹陷部5.2时，滑块5下压压块4，压块4通过连接柱将传动杆3顶出凹槽，实现主轴2与离合齿轮I的分离。
[0049]如图1和3所示，滑块5底部设置弹簧和弹簧槽5.1，弹簧的两端分别与弹簧槽5.1的两端相抵，弹簧槽5.1的一端设有开口，限位板6上设有与弹簧槽滑动配合的挡片6.1，挡片6.1设置在限位板6上，挡片6.1的一端与弹簧相抵，另一端设有与滑块5端部活动相抵的凸起 6.2。
[0050]如图1和图4所示，顶出复位机构还包括一个限位针7，滑块5上设有限位针行程轨道和挡块，限位针7呈首尾连接的三段形，首尾两段平行，首段可旋转固定，尾段位于行程轨道中，尾段位于行程轨道中，行程轨道靠近滑块底部凹陷部的端部设有由两个斜面连接而成的顶点a，另一端依次设有由四个斜面连接而成的顶点b，c，d，挡块靠近凹陷部的端部设有由两个斜面连接成的顶点e，另一端依次设有由四个斜面连接而成顶点f，g，h，行程轨道上的顶点与挡块上的顶点一一对应且互相错开，在垂直滑块滑动方向上，部分顶点的顺序为顶点f、b、c、g、h和C，顶点e位于顶点a和顶点d之间，显然所有顶点的位置轴对称设置在滑块的另一边，此时限位的运行方向与原来相反。滑块上设置一个盖板8，盖板8固定设置在限位板6上，限位针7的首段可旋转设置在盖板8上，滑块5的端部还设置拉绳。在滑块的端部可以设置一个开口，拉绳的端部设置在开口处，实现拉绳与滑块可拆式连接，限位板上还设有用于固定拉绳的线槽。
[0051]卷门正常运行时，限位针位于顶点a处，当需要将主轴与马达分离时，拉动拉绳，由于顶点a和e错开，且顶点e位于顶点a和顶点d之间，限位针沿行程轨道运动到顶点b处，松开拉绳，在滑块底部弹簧的作用下，限位针运动到顶点g处，此时滑块下压球形压块，压块使传动杆和离合齿轮分离；需要复位时，再次拉动拉绳，限位针运到到顶点d处，此时松开拉绳，滑块在弹簧作用下滑动，限位针运动到a点，实现一个循环过程。目前常见的卷门机的离合装置都需要2个方向的操作进行分离和闭合的操作，循环离合的目的是:操作者只需要对电机离合器进行I个方向的操作，就可以完成离合动作。此结构让离合操作更加简便。
【主权项】
1.一种可循环离合电子限位卷门机，包括机体和设置在机体内的马达离合装置，机体包括一个前机壳(22)和机壳(21)，前机壳(22)上设有一个转盘(19)，转盘(19)内侧设有齿牙，马达离合装置设有由马达传动的离合齿轮(I)和由离合齿轮(2)传动的主轴，主轴(I)的输出端部设置一个驱动齿轮(12)，驱动齿轮(12)与转盘(19)的齿牙啮合，其特征在于:所述马达离合装置还包括一个带动主轴(2)转动的传动杆(3)，所述离合齿轮(2)底部设有若干个用于稳固传动杆(3)的凹槽，主轴上设有传动杆限位槽，传动杆(3)设置在限位槽，主轴(2)内还设有将传动杆(3)顶入凹槽中的弹簧，所述的马达循环离合装置还包括一个压块循环按压结构。2.根据权利要求1所述的可循环离合电子限位卷门机，其特征在于:所述压块循环按压装置包括还包括一个滑块和滑块滑动限位结构，滑块(5)底部与压块(4)滑动接触，滑块(5)底部设有与压块(4)滑动配合的凹陷部(5.2)，所述滑块滑动限位结构包括一个固定设置的限位板(6)，滑块可旋转设置在限位板上，在滑块远离旋转点的部位设有力臂，压块穿过限位板(6)，滑块(5)与限位板(6)转动配合，所述滑块滑动限位结构还包括一个限位针(7)，滑块(5)上设有限位针行程轨道和挡块，限位针(7)呈首尾连接的三段形，首尾两段平行，首段可旋转固定，尾段位于行程轨道中，行程轨道靠近滑块底部凹陷部(5.2)的端部设有由两个斜面连接而成的顶点a，另一端依次设有由四个斜面连接而成的顶点b，c，d，挡块靠近凹陷部的端部设有由两个斜面连接成的顶点e，另一端依次设有由四个斜面连接而成顶点f，g，h，行程轨道上的顶点与挡块上的顶点一一对应且互相错开，部分顶点到滑动旋转中心的距离从大到小的顺序依次为顶点f、b、c、g、h和C，顶点e位于顶点a和顶点d之间，所述滑块还连接至少一个弹簧，弹簧的弹力从靠近顶点a的端部指望靠近顶点b的端部。3.根据权利要求2所述的可循环离合电子限位卷门机，其特征在于:所述滑块(5)底部设置弹簧和弧形弹簧槽(5.1)，弹簧的两端分别与弹簧槽(5.1)的两端相抵，弹簧槽(5.1)的靠近顶点a的端部设有开口，限位板(6)上设有与在与弹簧槽(5.1)滑动配合的挡片(6.1)，挡片(6.1)的一端与弹簧相抵。4.根据权利要求1所述的可循环离合电子限位卷门机，其特征在于:所述压块循环按压机构包括一个滑块和始终保持滑块在同一条直线上滑动的滑块滑动限位结构，滑块(5)底部与压块(4)滑动接触，滑块(5)底部设有与压块(4)滑动配合的凹陷部(5.2)，所述滑块滑动限位结构还包括一个限位针，滑块(5)上设有限位针行程轨道和挡块，限位针(7)呈首尾连接的三段形，首尾两段平行，首段可旋转固定，尾段位于行程轨道中，行程轨道一端设有由两个斜面连接而成的顶点a，另一端依次设有由四个斜面连接而成的顶点b，c，d，挡块靠近顶点a的端部设有由两个斜面连接成的顶点e，另一端依次设有由四个斜面连接而成顶点f，g，h，行程轨道上的顶点与挡块上的顶点一一对应且互相错开，在垂直滑块滑动方向上，部分顶点的顺序为顶点f、b、c、g、h和C，顶点e位于顶点a和顶点d之间，所述滑块还连接至少一个弹簧，弹簧的弹力从靠近顶点a的端部指望靠近顶点b的端部。5.根据权利要求4可循环离合电子限位卷门机，其特征在于:所述的所述滑块(5)上设置弹簧和弹簧槽(5.1)，弹簧的两端分别与弹簧槽(5.1)的两端相抵，弹簧槽(5.1)的靠近顶点a的端部设有开口，所述滑块滑动限位结构包括一个固定设置的限位板(6)，压块穿过限位板(6)，限位板(6)上设有与在与弹簧槽(5.1)滑动配合的挡片(6.1)，挡片(6.1)的一端与弹簧相抵，滑块(5)与限位板(6)滑动配合，另一端设有与滑块(5)端部活动相抵的凸起(6.2)，所述滑块上设置一个盖板(8)，盖板固定在限位板(6)上，限位针(7)的首段可旋转设置在盖板上(8)。6.根据权利要求1所述的可循环离合电子限位卷门机，其特征在于:还包括一个由码盘传动齿轮(12)传动的位置判断编码装置，码盘传动齿轮(12)与转盘(19)内侧的齿牙啮合，位置判断编码装置包括主编码盘(13)和与PLC控制系统通讯连接的主光耦，所述主编码盘(13)上设置有若干个间隔设置的遮光片(14)，主光耦用于检测主编码盘(13)上的遮光片，还包括若干个辅助编码盘，相邻辅助编码盘之间的转动周期为整数倍关系，每个辅助编码盘设有若干个遮光板，位于同一辅助编码盘上且到辅助编码盘圆心距离相同的遮光板对应一个与PLC控制系统通讯连接的检测光耦(15)，辅助编码盘由码盘传动齿轮(12)直接或者间接传动。7.根据权利要求6所述的可循环离合电子限位卷门机，其特征在于:所述辅助编码盘包括第一码盘(17)和第二码盘(18)，第一码盘设有半圆形第一遮光板(17.1)和第二遮光板(17.2)，第二码盘上设有半圆形的第三遮光板(18.1)和第四遮光板(I8.2)，所述第一遮光板(17.1)和第二遮光板(17.2)之间错开1/4圆弧，分别检测第一遮光板(17.1)和第二遮光板(17.2)的光耦位于第一编码盘的同一直径上，所述第三遮光板(18.1)和第四遮光板(18.2)之间错开1/4圆弧，分别检测第三遮光板(18.1)和第四遮光板(18.2)的光耦位于第一编码盘的同一直径上。8.根据权利要求7所述的可循环离合电子限位卷门机，其特征在于:所述第一编码盘(17)与第二编码盘(18)齿数相同，第一编码(17)的转轴连接一个传动齿轮，第二编码盘由传动齿轮带动转动，传动齿轮的齿数为第一编码(17)盘齿数的I/4。9.根据权利要求1所述的可循环离合电子限位卷门机，其特征在于:所述前机壳(22)和后机壳(21)上设有供安装轴穿过的通孔，通孔处的前机壳(22)上设有安装轴固定块(23)，固定块(23)内设有与安装轴形状相配合的凹槽，还包括一个与固定块(23)相配合的锁定机构，所述锁定机构包括两个穿过固定块的固定柱(25)，两个固定柱(25)的端部连接一个锁块(24)，其特征在于:所述固定柱上套装有弹簧(26)，弹簧(26)的一端与锁块(24)相抵，另一端与固定块(23)相抵。10.根据权利要求9所述的可循环离合电子限位卷门机，其特征在于:所述弹簧(26)直径从一端到另一端逐渐减少，且相邻两层之间，直径大的弹簧圈层内径大于直径小的弹簧圈层的外径。
【文档编号】E05F15/73GK105822215SQ201610403764
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】朱敏
【申请人】无锡莫克科技有限公司