、紫外杀菌系统、语音提示系统等组成。
[0026]本实用新型的整体造型为带圆角的方形。顶壳I的上表面留有吸尘盒卡扣装置23的按钮孔位5、显示窗口 6和触摸面板2。顶壳I的四周围裙通过卡扣与底盘3围裙连接，也可以在对接处通过螺钉连接。电源系统由充电极片9、电池12和主电源开关27组成。
[0027]电源系统是本实用新型的唯一能量来源。只有在主电源开关27闭合、电池12有电的情况下，本实用新型才会正常工作。充电极片9分为正负两极，其与外置充电底座对接。
[0028]用户交互系统由触摸按钮30、IXD显示屏22、交互控制板25组成。触摸按钮30与位于顶壳I的触摸面板2配合使用，两者之间安装导电海绵。交互控制板25通过触摸面板2和触摸按钮30获取用户的操控指令，并将指令传送给控制系统20，以使本实用新型按照用户的设定意愿工作。LCD显示屏22可以实时显示本实用新型的状态，如当前运行模式、电池电量等。同时，用户交互系统还能获得外置遥控器的指令。
[0029]传感识别系统包括位于前部的三个超声波传感器7、机身前部下方的三个红外跌落传感器8、机身内部固定于底盘3围裙内侧的四个红外接收传感器18、机身内部左右前方两个红外避撞传感器19。各传感器均通过自攻螺丝与底盘3连接。这些传感器构成强大的识别系统，可构建地理环境信息和识别障碍物，为控制系统20提供障碍物规避、路径规划、防跌落、充电座自动识别等数据信息。
[0030]控制系统20通过螺柱固定在底盘3上。它获取用户指令、传感识别系统等信息，实时控制行走系统、真空吸尘纳垢系统、边扫系统、紫外杀菌系统和语音提示系统的工作。它是本实用新型的核心大脑。
[0031]行走系统由左驱动轮14、右驱动轮13和万向调节轮10组成。三点式的轮系结构，两个后轮为主动驱动轮，前部万向轮为自由轮，则通过控制左右驱动轮电机可实现本实用新型的如进、后退和转向等。
[0032]边扫系统由毛刷4和边扫电机17组成，布置在底盘3的前端两侧。本实用新型工作时，边扫电机17带动毛刷4向内旋转，将尘土扫至本实用新型吸尘口 31附近。
[0033]真空吸尘纳垢系统由灰尘挡条32、吸尘口 31、吸尘盒15、卡扣装置23、滤清器28和双吸尘电机26等组成。U型的灰尘挡条32的开口布置在吸尘口 31的前方，U型的灰尘挡条32的底部布置在吸尘口 31的后方，并通过自攻螺钉固定在底盘3的下表面。本实用新型在行进过程中，灰尘挡条32将灰尘聚拢到吸尘口 31处，可提高拢灰效率。吸尘口 31紧贴吸尘盒15的进风端。吸尘盒15为易拆卸件，通过两个卡扣装置23固定在本实用新型底盘3下部的凹腔34中。卡扣装置23的上端为控制按钮，下端带有挂钩；它的中心轴被固定在本实用新型的顶壳I内侧，其上端控制按钮延伸至顶壳I的上表面按钮孔位5，下端挂钩延伸至底盘3的下部凹腔34的孔位槽35中。在弹簧预紧力的作用下，下端挂钩扣在吸尘盒15的侧面卡槽33上，以此固定吸尘盒15 ;当按下上端按钮时，则下端挂钩在杠杆力作用下脱离吸尘盒15的侧面卡槽33，吸尘盒15被拆卸。吸尘盒15的下部安装有四个消音橡胶垫36，起到消音的作用。滤清器28紧贴吸尘盒15的出风端，由外壳、滤芯等组成，当需要清洁尘盒或更换滤芯时，可与吸尘盒15 —起被拆卸。双吸尘电机26紧贴滤清器28。双吸尘电机26抽取吸尘盒15中的空气，使之形成一定的真空，进而通过吸尘口 31将灰尘吸入吸尘盒15中。抹布安装件29为外置配件，其两侧带有卡扣，可安装在底盘3的围裙侧面上。
[0034]紫外杀菌系统由杀菌控制板21和紫外线灯11组成。紫外杀菌系统的开闭通过用户交互系统设定，或者通过整机的姿态自动调整。
[0035]语音提示系统主要由控制系统20的语音模块和喇叭24组成，用于实时提示本实用新型的当前工作状态，如清除轮边异物、返回充电等。
[0036]本实用新型通过如上方式，实现其设计功能:用户通过用户交互系统，对本实用新型输入相应指令，控制系统根据指令，结合传感识别系统采集的信息，对行走系统、边扫系统、真空吸尘纳垢系统、紫外杀菌系统等输出相应的指令，从而实现行走路线自动规划、障碍物规避、地面灰尘污垢的清扫和吸纳、杀菌等操作。同时，实时运行诊断程序，通过语音提示系统，向用户报告工作状态，并提示用户进行必要的操作。
【主权项】
1.一种超薄扫地真空吸尘机器人，包括顶壳(I)、底盘(3)、设置于所述底盘(3)内的电源系统、控制系统(20)、行走系统、传感识别系统、边扫系统和真空吸尘纳垢系统，所述真空吸尘纳垢系统包括吸尘口(31)、吸尘盒(15)、滤清器(28)和吸尘电机，其特征在于:在所述底盘(3)的中下部设有一向上的凹腔(34)，所述吸尘盒(15)盒口朝上通过卡扣装置(23)卡扣在该凹腔(34)内，所述吸尘口(31)设置于吸尘盒(15)前部的进风端。
2.根据权利要求1所述的超薄扫地真空吸尘机器人，其特征在于:所述卡扣装置(23)的控制按钮向上延伸至顶壳(I)上表面的按钮孔位(5)，在弹簧预紧力的作用下，卡扣装置(23)的下端挂钩扣在吸尘盒(15)的侧面卡槽(33)上，以固定吸尘盒(15)，当按下所述控制按钮时，下端挂钩在杠杆力作用下脱离侧面卡槽(33)，吸尘盒(15)与凹腔(34)脱扣。
3.根据权利要求1或2所述的超薄扫地真空吸尘机器人，其特征在于:所述顶壳(I)与底盘(3)卡扣连接或在对接处通过螺钉连接，顶壳(I)与底盘(3)围成的空间形状是四角为圆角的矩形体。
4.根据权利要求1或2所述的超薄扫地真空吸尘机器人，其特征在于:所述吸尘电机为由两台电机沿水平方向并列设置的双吸尘电机(26)，所述滤清器(28)固设于吸尘盒(15)的出风端，所述双吸尘电机(26)与滤清器(28)的出风端滑动密封连接。
5.根据权利要求1或2所述的超薄扫地真空吸尘机器人，其特征在于:所述传感识别系统包括位于前部的多个超声波传感器(7)、位于前部下方的多个红外跌落传感器(8)、固定于底盘(3)围裙内侧的多个红外接收传感器(18)、内置于前方左右两角的两个红外避撞传感器(19)。
6.根据权利要求1或2所述的超薄扫地真空吸尘机器人，其特征在于:还设有抹布安装件(29)，所述抹布安装件(29)为底部设有抹布的平板，其两侧上翘且带有卡扣，安装在底盘(3)的围裙侧面上。
7.根据权利要求1或2所述的超薄扫地真空吸尘机器人，其特征在于:还设有用户交互系统、紫外杀菌系统和语音提示系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种超薄扫地真空吸尘机器人，包括顶壳、底盘、设置于所述底盘内的电源系统、控制系统、行走系统、传感识别系统、边扫系统和真空吸尘纳垢系统，所述真空吸尘纳垢系统包括吸尘口、吸尘盒、滤清器和吸尘电机，在所述底盘的中下部设有一向上的凹腔，所述吸尘盒盒口朝上通过卡扣装置卡扣在该凹腔内，所述吸尘口设置于吸尘盒前部的进风端。本实用新型能够有效降低整机高度,对床底、沙发底部、衣柜底部等较低空间进行清扫。
【IPC分类】A47L5-12, A47L9-10, A47L9-02
【公开号】CN204379163
【申请号】CN201420790239
【发明人】金启前, 金启想
【申请人】杭州菲果科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月15日