一种室内智能清扫装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本装置是一种室内智能家居器械，特别对于那些希望居家生活更加便捷的人而言是一种福利。
【背景技术】
[0002]随着现代生活的节奏加快，越来越多的家庭因为工作压力和生活应酬聚会等问题照顾家庭卫生和打扫的时间越来越少了，甚至出现了好多家庭人士不会打理家务和处理卫生的状况，本款机器通过结合传感器，移动机器人等多个领域的关键技术，可以很好地代替人工对纸肩，塑料瓶等室内生活垃圾进行清扫。
【发明内容】
[0003]该实用新型机械主要由一对对称式的双轴三维运动机械臂，同时外加一个较大容器组成。其中机械臂由亚克力板作为基本构架，在亚克力板的边缘处用热融合技术将高强度的尼龙拖链塑料拖链坦克链(JFLO)完美的融合，确保了该产品的机械臂的使用年限和产品质量。左右对称的机械臂使得该机械更加轻松地实现了大重量大体积物品的收集和采纳工作。同时较大容器可以对拾取的塑料瓶等生活垃圾进行存放并可以循环使用。该机械产品配置的较大容量收集室由一个开放式的凹空间组成，使用材料是热固性塑料，确保了该产品可以在高温下成功使用。
[0004]本产品同时使用了2.4GWiFi技术通过移动终端控制与该产品实现了时时通信的传输，可以成功的实现人工遥控功能，大大提升了用户体验的性能和便捷度。该产品在收集灰尘的过程中使用的是高效能的吸尘器，同时利用最新的Li电池供给能量，一次性使用时间可达5小时左右。同时该电池可经受数千次的充放电过程，使得产品的使用年限超过同行业其他产品40%以上。在机械臂和收集瓶的连接中使用的是M3线，安全性能高，也可以自行更换产品线，维修成本低，再用率高。
【附图说明】
[0005]图1是机械臂的平面俯视图。
[0006]图2是该装置的组装成后的全景俯视图。
[0007]图3是机械臂的侧视图。
[0008]图4是较大容器的收集装置和风扇俯视图。
【具体实施方式】
[0009]请参阅图1、图2、图3、图4所示，该装置是由主板I，机械臂2，拖链3，和收集室4构成，其中主板I是一个30*20的环氧树脂板，机械臂2是一个通过电力驱动实现升降的亚格力板，其前端有挡板6，其后段通过拖链7与主板I相连，拖链3通过M3线8连接Li电源，收集室4为一内空装置，其一侧装有风扇12，下方有吸尘口 13。使用时候通过电力驱动拖链3对机械臂2进行控制，实现对水瓶等垃圾的清扫收集功能，收集后拖链3牵引机械臂2升降将垃圾放置于主板I上方;对纸肩灰尘等微小垃圾的清扫通过风扇12实现，风扇12通过吸尘口 13将垃圾吸入收集室4。
[0010]工作原理与操作方法
[0011]请参阅图1、图2、图3、图4所示，该装置通过杠杆原理实现了对机械臂2的控制，同时通过遥控技术实现了人工智能的控制。
[0012]使用时打开主板I上的电源开关启动装置，然后装置会通过风扇12吸收灰尘、纸肩等，遇到较大体积的物品时可以通过遥控技术对机械臂2的远程控制实现对物品的收集和米纳功能。
【主权项】
1.一种室内清扫装置，其特征在:具有主体(I)，主体上含有轻小垃圾收纳室(4)，主体前部通过拖链(3)连接左右两个机械臂(2);轻小垃圾收纳室(4)，为一长方体内空装置，靠外一侧含有一个强力吸尘风扇(12);左右两个机械臂(2)，均为长方形亚格力板，依靠电力驱动其从左右同时向中间靠拢，并可通过拖链(3)牵引其升降。
【专利摘要】本实用新型装置公开了一种室内智能清扫装置，属人工智能技术领域，可以很好地代替人工来清理室内卫生，如对纸屑，塑料瓶等垃圾的清扫。该实用新型机械是由一对对称式的双轴三维运动的机械臂，同时外加一个较大容器组成，该容器可以对拾取的较大生活垃圾进行存放并可以循环使用。左右对称的机械臂使得该机械更加轻松地实现了大重量大体积物品的收集和采纳工作。该机械产品配置的较大容量收集室由一个开放式的凹空间组成，使用材料是热固性塑料，确保了该产品可以在高温下成功使用。在机械臂和收集瓶的连接中使用的是M3线，安全性能高，也可以自行更换产品线，维修成本低，再用率高。
【IPC分类】A47L11/20
【公开号】CN205197908
【申请号】CN201520981183
【发明人】桑田, 桑毓民, 张晓磊, 张晋博, 刘紫奇, 何佩佩, 孟庆涛, 李瑞琳, 王鼎勋, 林百顺
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月2日