水动力幕墙清洗机器人的制作方法
【专利摘要】水动力幕墙清洗机器人，涉及清洗设备领域。包括机架，机架的上端设置有吊环，机架的两侧分别设置有竖向布置的滑轨，滑轨上分别穿置有与机架连接的滑块；机架上通过轴承安装有横向布置的转轴，所述转轴上设置有滚刷，所述转轴上还安装有驱动转轴旋转的第一水轮，转轴上方的机架上还安装有横向设置的喷水管，喷水管朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔；第一水轮以及喷水管通过高压水泵连接水源。本实用新型采用高压水作为动力驱动清洗机器人工作，解决了高空远离电源和高空用电不安全的问题。
【专利说明】
水动力幕墙清洗机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及清洗设备领域，具体为一种水动力幕墙清洗机器人。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，高层建筑日益增多，对高空作业的需求越来越大，因此市场上出现了多种玻璃幕墙清洗装置。譬如有采用小车轮载着清洗机构前行的，也有也采用双负压吸盘吸附方式载着清洗机构前行的，虽然小车轮前行速度可以跟上，但是着力点面积小，容易对玻璃造成损坏，而且前行过程中穿过较高的障碍物时就会导致整个清洗机构不平稳，从而会造成清洗不干净的现象。采用双负压吸盘吸附方式前行的清洗装置有的采用了复杂
[0003]且笨重的清洗装置或者复杂的操作控制系统，这样导致成本太高，难以实现普遍应用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种水动力幕墙清洗机器人，该机器人结构简单、运行平稳、清洗干净，并且采用水动力控制，解决高空接电不方便、不安全的问题。
[0005]实现上述目的的技术方案是:水动力幕墙清洗机器人，其特征在于:包括机架，机架的上端设置有吊环，机架的两侧分别设置有竖向布置的滑轨，滑轨上分别穿置有与机架连接的滑块；机架上通过轴承安装有横向布置的转轴，所述转轴上设置有滚刷，所述转轴上还安装有驱动转轴旋转的第一水轮，转轴上方的机架上还安装有横向设置的喷水管，喷水管朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔；所述第一水轮包括连接在机架上的封闭壳体，封闭壳体内安装有与转轴连接的水轮叶片，所述封闭壳体上设置有进水口和出水口，所述进水口通过高压水栗连接水源，所述出水口连接所述喷水管。
[0006]优选地，所述机架上还安装有水动力吸风机，所述水动力吸风机的吸风口朝向待清洗的幕墙。
[0007]优选地，所述水动力吸风机包括吸风机以及驱动吸风机转动的第二水轮，所述第二水轮的结构与第一水轮的结构相同，所述第二水轮也通过所述高压水栗驱动。
[0008]优选地，所述机架朝向待清洗幕墙一侧端面的四角分别安装有滑轮，在清洗过程中便于跨越障碍和调节机器人与幕墙之间的距离。
[0009]优选地，所述机架两侧的滑轨的上下两端之间分别连接有横梁，所述横梁上分别安装有限位开关，通过限位开关限定机架上行以及下行的终点位置。
[0010]本实用新型使用时，通过升降装置连接机架上的吊环，并吊运至指定位置，再启动高压水栗，高压水先带动第一水轮和第二水轮旋转，最后进入喷水管向墙壁喷水；第一水轮带动滚刷清洁墙面，第二水轮驱动吸风机转动，保证滚刷贴合在墙面上。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]1、本实用新型采用高压水作为动力驱动清洗机器人工作，解决了高空远离电源和高空用电不安全的问题。
[0013]2、本实用新型的机架上还安装有水动力吸风机，使机器人工作时贴合墙面，保证清洁效果。
[0014]3、本实用新型的两侧设置有可移动的滑轨，机架可以沿滑轨上下滑动，提高了自动化效果，保证机器人工作平稳。
[0015]4、本实用新型通过滚刷清洁后，再通过高压水清洗墙面，保证墙面清洁干净。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为第一水轮的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1、2所示，本实用新型包括机架I以及水源15，机架I朝向待清洗幕墙一侧端面的四角分别安装有滑轮22，机架I的上端设置有吊环2，机架I的两侧分别设置有竖向布置的滑轨3，滑轨3上分别穿置有与机架I连接的滑块4。
[0019]机架I上分别通过轴承5安装有两根呈上下布置的转轴6，转轴6上均设置有滚刷7，转轴6的两端分别还安装有驱动转轴6旋转的第一水轮8 ;转轴6上方的机架I上还安装有横向设置的喷水管20，喷水管20朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔21 ;第一水轮8包括连接在机架9上的封闭壳体10，封闭壳体10内安装有与转轴6连接的水轮叶片11，封闭壳体10上设置有进水口 12和出水口 13。
[0020]机架I上还安装有两个对称布置的水动力吸风机16，水动力吸风机16的吸风口朝向待清洗的幕墙。水动力吸风机16包括吸风机17以及驱动吸风机17转动的第二水轮18，第二水轮18的结构与第一水轮8的结构相同，第二水轮18与吸风机17之间密封连接，吸风机17的转轴与第二水轮18的水轮叶片连接。
[0021]水源15通过高压水栗14连接相互串接的第二水轮18以及两根转轴6上的第一水轮8后与喷水管20连接。
[0022]机架I两侧的滑轨3的上下两端之间分别连接有横梁23，横梁23上分别安装有限位开关24，通过限位开关24限定机架I上行以及下行的终点位置。
【主权项】
1.水动力幕墙清洗机器人，其特征在于:包括机架，机架的上端设置有吊环，机架的两侧分别设置有竖向布置的滑轨，滑轨上分别穿置有与机架连接的滑块；机架上通过轴承安装有横向布置的转轴，所述转轴上设置有滚刷，所述转轴上还安装有驱动转轴旋转的第一水轮，转轴上方的机架上还安装有横向设置的喷水管，喷水管朝向待清洗幕墙的一侧均布有喷水孔；所述第一水轮包括连接在机架上的封闭壳体，封闭壳体内安装有与转轴连接的水轮叶片，所述封闭壳体上设置有进水口和出水口，所述进水口通过高压水栗连接水源，所述出水口连接所述喷水管。2.根据权利要求1所述的水动力幕墙清洗机器人，其特征在于:所述机架上还安装有水动力吸风机，所述水动力吸风机的吸风口朝向待清洗的幕墙。3.根据权利要求2所述的水动力幕墙清洗机器人，其特征在于:所述水动力吸风机包括吸风机以及驱动吸风机转动的第二水轮，所述第二水轮的结构与第一水轮的结构相同，所述第二水轮也通过所述高压水栗驱动。4.根据权利要求1或2或3所述的水动力幕墙清洗机器人，其特征在于:所述机架朝向待清洗幕墙一侧端面的四角分别安装有滑轮。5.根据权利要求4所述的水动力幕墙清洗机器人，其特征在于:机架两侧的滑轨的上下两端之间分别连接有横梁，所述横梁上分别安装有限位开关，通过限位开关限定机架上行以及下行的终点位置。
【文档编号】A47L11/40GK205411095SQ201520824754
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年10月21日
【发明人】张为朝
【申请人】张为朝