专利名称：自适应门机承重轮组的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种门机运行机构，特别是一种适用于弯轨的自适应门机承重轮组。
背景技术：
随着水电站建设技术的发展，高水头的水电站多采用双曲拱坝，在坝顶上运设置 的门机需要在弧形轨道上运行。在弧形轨道上运行或是过弯轨运行的门机最常出现的问题 是啃轨，所谓啃轨是指门机大车或小车在运行过程中，车轮轮缘与轨道侧面接触，产生水平 侧向推力，引起轮缘与轨道的摩擦及磨损。在直线轨道上运行的门机，发生啃轨的主要原因有1)轨道的局部弯曲和高低不 平；2)门架的刚度不够，金属结构变形；3)行走轮直径大小不一致，行走轮存在水平和垂直 安装误差；4)传动系统齿轮间隙不一致，制动系统制动片间隙、制动力大小不一致。在弧形轨道即弯轨上运行的门机，有着与在直线轨道上运行的门机相同的产生啃 轨的原因，此外，由于轨道是弧形的，轮缘更易啃轨；在外轨侧，即曲率半径较大的一侧，由 于运行速度相对较高，需要较大的功率，两侧运行机构需要的功率不一致，也易发生啃轨。在弧形轨道上运行的起重机，为了运行平稳，常用的方法有；
1)内外侧车轮直径与内外侧轨道的曲率半径成正比，即保证内外侧车轮运行的线速度 成正比例，使车轮绕轨道的圆心运行。2)适当加大车轮的踏面宽度。但当车轮踏面加宽时，易产生附加弯矩，使有关构件 荷载加大，并引起门机运行时摇摆。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自适应门机承重轮组，克服现有技术中的 门机在弯轨上运行时的啃轨问题，确保门机行走平稳。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种自适应门机承重轮组，包 括弯轨，运行机构共4组布置在弯轨上，运行机构中外轨上的行走轮直径大于内轨上的行 走轮直径，平衡梁通过上铰轴与上支承座连接，两个行走台车通过立轴支承机构分别与平 衡梁两端连接。所述的立轴支承机构中立轴与套筒和推力轴承配合。所述的套筒为自润滑轴套。所述的推力轴承为自润滑推力轴承。所述的行走台车中，两个行走轮安装在下平衡梁两端，下平衡梁通过下铰轴与下 支承座连接。本发明提供的一种自适应门机承重轮组，采用立轴支承机构，使运行机构中的行 走台车可以自动适应弯轨的局部弧度；与多级的铰轴及平衡梁机构配合，也可以自动适应 弯轨在平面上的高低不平，从而避免出现啃轨问题。同时本发明也可以自动的适应安装过 程中的水平和垂直误差；对于因制动力大小不一致而引起的啃轨问题也具有一定的补偿作用。本发明可以提高行走轮的寿命，减轻轨道的磨损，减轻传动机构的构件的冲击，避 免门机震动和倾覆。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明 图1是本发明的结构示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是本发明的运行机构在弯轨上运行的示意图。
具体实施例方式某型号门机大车运行机构共4组，布置在弯轨10上，运行机构共有16个行走轮 11，外轨上的行走轮11直径大于内轨上的行走轮11直径；其中8个为主动轮，每个主动行 走轮的驱动装置采用一套三合一减速器封闭式传动。每组运行机构中结构型式相同，由缓 冲器、支轨器、行程开关等部件组成，分别安装在四个门腿对应的下横梁下部。在运行机构 中平衡梁3通过上铰轴2与上支承座1连接，两个行走台车7通过立轴支承机构分别与平 衡梁3两端连接。所述的立轴支承机构中立轴4与套筒8和推力轴承9配合。所述的套筒 8为自润滑轴套。所述的推力轴承9为自润滑推力轴承。所述的行走台车7中，两个行走轮 11安装在下平衡梁12两端，下平衡梁12通过下铰轴6与下支承座5连接。门机大车在弯轨10上行走，外轨曲率半径为R234. 5m,内轨曲率半径为R223. Om, 为使内外侧行走轮11，相对于轨道半径的角速度一致，外侧行走轮11直径采用946. 4mm,内 侧行走轮11直径采用900mm。立轴4的直径为Φ 200mm，推力支承结构采用自润滑滑动轴 承，其中柱形套筒8尺寸为Φ200/Φ240_-Η150_ ( Φ 240为外径，H150mm为高度，下同)， 主要承受径向压力，推力轴承9尺寸为Φ200/Φ540πιπι-Η20πιπι，主要承受轴向压力。其承受 的工作压力都在自润滑滑动轴承的许用压力之下。在行走台车与平衡梁之间采用立轴加推力轴承的连接方式，推力轴承可采用滚动 轴承支承和滑动轴承支承。采用滚动轴承支承，行走轮组制造安装相对较难，能承受的垂直 力较大，水平力较小；摩擦系数小，但是行走台车7转动相对频繁。而采用滑动支承方案，则 制造安装较容易，能承受的水平和垂直方向的力都较大，摩擦系数比采用滚动支承时大，行 走台车7转动相对平缓，有利于门机的稳定运行，因此本例中采用了滑动支承的方案。
权利要求
一种自适应门机承重轮组，包括弯轨(10)，运行机构共4组布置在弯轨(10)上，运行机构中外轨上的行走轮(11)直径大于内轨上的行走轮(11)直径，其特征在于平衡梁(3)通过上铰轴(2)与上支承座(1)连接，两个行走台车(7)通过立轴支承机构分别与平衡梁(3)两端连接。
2.根据权利要求1所述的一种自适应门机承重轮组，其特征在于所述的立轴支承机 构中立轴(4)与套筒(8)和推力轴承(9)配合。
3.根据权利要求2所述的一种自适应门机承重轮组，其特征在于所述的套筒(8)为自 润滑轴套。
4.根据权利要求2所述的一种自适应门机承重轮组，其特征在于所述的推力轴承(9) 为自润滑推力轴承。
5.根据权利要求1所述的一种自适应门机承重轮组，其特征在于所述的行走台车(7) 中，两个行走轮(11)安装在下平衡梁(12 )两端，下平衡梁(12)通过下铰轴(6 )与下支承座 (5)连接。
全文摘要
一种自适应门机承重轮组，包括弯轨，运行机构共4组布置在弯轨上，运行机构中外轨上的行走轮直径大于内轨上的行走轮直径，平衡梁通过上铰轴与上支承座连接，两个行走台车通过立轴支承机构分别与平衡梁两端连接。所述的立轴支承机构中立轴与套筒和推力轴承配合。本发明可以提高行走轮的寿命，减轻轨道的磨损，减轻传动机构的构件的冲击，避免门机震动和倾覆。
文档编号E02B9/00GK101942822SQ201010292499
公开日2011年1月12日 申请日期2010年9月27日 优先权日2010年9月27日
发明者乔长龙, 张庆军, 彭景亮, 李丽丽, 李孝明, 王娟 申请人:中国葛洲坝集团机械船舶有限公司