专利名称：改进型滚珠丝杆传动式启闭机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于开启或关闭人字形或三角形船闸闸门和阀门的滚珠丝杆传 动式启闭机，具体涉及一种改进型滚珠丝杆传动式启闭机。
背景技术：
目前，用于船闸闸门和阀门开启的启闭机大多采用液压传动，此传动方式结构复 杂，易外渗漏，故障率高，维修困难；专利号032780435的滚珠丝杆传动式启闭机，当受到外 部超限冲击，或运行中超载时，在安全可靠性及稳定性方面存在着一些缺陷。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种改进型滚珠丝杆传动式启闭机，提高传动效率， 降低故障率，延长使用寿命，保障启闭机运行的安全可靠性和稳定性。本实用新型的技术解决方案是该启闭机包括减速机组、滚珠丝杆、滚珠螺母和推 拉杆，电机和减速器一体化即为减速机组，减速机组安装在机座上，滚珠丝杆联接减速机组 输出端，滚珠丝杆上的滚珠螺母安装在螺母导套内，螺母导套偶合在轨道的槽内，轨道安装 在轨道座上，滚珠丝杆的两端安装轴承，推拉杆一端联接螺母导套，推拉杆的另一端经弹簧 缓冲器联接在间门上，其特征在于滚珠丝杆经联轴式自动复位扭矩限制器联接减速机组 的输出端。本实用新型的改进型滚珠丝杆传动式启闭机中，推拉杆的一端经安全销联接推拉 杆接头，推拉杆通过推拉杆接头联接滚珠丝杆。本实用新型的改进型滚珠丝杆传动式启闭机中，在螺母导套的底部设弧形托板， 弧形托板偶合在轨道座上的轨底板的弧形槽内。本实用新型的改进型滚珠丝杆传动式启闭机中，在轨道座上增设加强筋。本实用新型的改进型滚珠丝杆传动式启闭机中，在启闭机垂直安装时，滚珠丝杆 的上端经联轴式自动复位扭矩限制器联接减速机组的输出端，与滚珠丝杆偶合的滚珠螺母 上设联体的丝杆套筒，丝杆套筒的另一端联接起吊阀门的阀门节杆，丝杆套筒的两侧对称 安装导向轮，导向轮卡在抗振轨道的槽内。当启闭机水平安装启闭闸门时，启动减速机组，经减速带动滚珠丝杆运动，从而带 动推拉杆使闸门绕顶枢转动；当启闭机垂直安装启闭阀门时，启动减速机组，经减速后带动 滚珠丝杆运动，从而带动丝杆套筒和阀门节杆使阀门升降。本实用新型具有以下优点1、当船舶撞击闸门而使启闭机受到超限冲击时，安全 销即被剪断，冲击力被释放，保护了启闭机；2、当启闭机带动闸门或阀门运行时，如果发生 外部阻力增大而超载时，如水下有障碍物，扭矩限制器在超载瞬间大约1-3毫秒使主被动 轮间的传动脱开，从而保护了启闭机不会损坏，当超载原因排除后，扭矩限制器的主被动轮 自动复位，保障启闭机的安全可靠运行；3、当滚珠丝杆带动阀门提升时，水流对阀门的冲击 将产生剧烈的振动并传导给启闭机，由于导向轮和抗振轨道的抵挡，大大减轻了冲击振动
3对启闭机的不利影响，提高启闭机的稳定可靠性；4、螺母导套的弧形托板不仅在其偶合的 轨道床座上滑动，而且可绕滚珠丝杆的中心转动。它承担了滚珠丝杆副的重力，克服了滚珠 丝杆挠度的不利影响，提高了滚珠丝杆的稳定性；5、轨道床座增加了加强筋，保证了轨道间 距尺寸，有利于螺母导套运行的顺畅性，提高了轨道床座的稳定性。
图1为水平安装的闸门启闭机原理示意图图2为垂直安装的阀门启闭机原理示意图图3为图1的安全销联接局部放大图图4为图1的螺母导套与轨道联接示意图图5为图1的轨道座剖面示意图图中1、减速机组，2、轨道，3、联轴式自动复位扭矩限制器，4、轴承，5、螺母导套， 6、滚珠螺母，7、轨道座，8、滚珠丝杆，9、推拉杆，10、弹簧缓冲器，11、顶枢，12、闸门，13、安全 销，14、机座，15、推拉杆接头，16、弧形托板，17、轨底板，18、加强筋，19、丝杆套筒，20、导向 轮，21、阀门节杆，22、阀门，23、弧形槽，24、抗振轨道。
具体实施方式
如图1-5所示，该启闭机包括减速机组1、滚珠丝杆8、滚珠螺母6和推拉杆9，电机 和减速器一体化即为减速机组1，减速机组1安装在机座14上，滚珠丝杆8联接减速机组 1输出端，滚珠丝杆8上的滚珠螺母6安装在螺母导套5内，螺母导套5偶合在轨道2的槽 内，轨道2安装在轨道座7上，滚珠丝杆8的两端安装轴承4，推拉杆9 一端联接螺母导套 5，推拉杆9的另一端经弹簧缓冲器10联接在间门12上，其特征在于滚珠丝杆8经联轴式 自动复位扭矩限制器3联接减速机组1的输出端。本实用新型的改进型滚珠丝杆传动式启闭机中，推拉杆9的一端经安全销13联接 推拉杆接头15，推拉杆9通过推拉杆接头15联接滚珠丝杆8。本实用新型的改进型滚珠丝杆传动式启闭机中，在螺母导套5的底部设弧形托板 16，弧形托板16偶合在轨道座7上的轨底板17的弧形槽23内。本实用新型的改进型滚珠丝杆传动式启闭机中，在轨道座7上增设加强筋18。本实用新型的改进型滚珠丝杆传动式启闭机中，在启闭机垂直安装时，滚珠丝杆8 的上端经联轴式自动复位扭矩限制器3联接减速机组1的输出端，与滚珠丝杆8偶合的滚 珠螺母6上设联体的丝杆套筒19，丝杆套筒19的另一端联接起吊阀门22的阀门节杆21， 丝杆套筒19的两侧对称安装导向轮20，导向轮20卡在抗振轨道24的槽内。启闭机的传动原理闸门启闭机的滚珠丝杆8是水平安装的，启动减速器机组1， 经减速带动滚珠丝杆8作旋转运动，由于滚珠丝杆8被其两端轴承4所限制，只能作旋转运 动而不能沿轴线移动，滚珠螺母6因被螺母导套5和其两侧轨道2所限制，滚珠螺母6只能 沿滚珠丝杆8的轴线作直线移动而不能绕轴线转动，由于推拉杆9与滚珠丝杆8绞接在一 起，推拉杆9作平面移动加摆动，因而带动闸门12绕顶枢11轴线转动；阀门启闭机的滚珠 丝杆8是垂直安装的，启动减速器机组1，经减速带动滚珠丝杆8运动，从而带动丝杆套筒 19和阀门节杆21使阀门22升降。
权利要求改进型滚珠丝杆传动式启闭机，该启闭机包括减速机组(1)、滚珠丝杆(8)、滚珠螺母(6)和推拉杆(9)，电机和减速器一体化即为减速机组(1)，减速机组(1)安装在机座(14)上，滚珠丝杆(8)联接减速机组(1)输出端，滚珠丝杆(8)上的滚珠螺母(6)安装在螺母导套(5)内，螺母导套(5)偶合在轨道(2)的槽内，轨道(2)安装在轨道座(7)上，滚珠丝杆(8)的两端安装轴承(4)，推拉杆(9)一端联接螺母导套(5)，推拉杆(9)的另一端经弹簧缓冲器(10)联接在闸门(12)上，其特征在于滚珠丝杆(8)经联轴式自动复位扭矩限制器(3)联接减速机组(1)的输出端。
2.根据权利要求1所述的改进型滚珠丝杆传动式启闭机，其特征在于推拉杆(9)的一端经安全销(13)联接推拉杆接头(15)，推拉杆(9)通过推拉杆接头(15)联接滚珠丝杆 ⑶。
3.根据权利要求1所述的改进型滚珠丝杆传动式启闭机，其特征在于在螺母导套(5) 的底部设弧形托板(16)，弧形托板(16)偶合在轨道座(7)上的轨底板(17)的弧形槽(23) 内。
4.根据权利要求1所述的改进型滚珠丝杆传动式启闭机，其特征在于在轨道座(7) 上增设加强筋(18)。
5.根据权利要求1所述的改进型滚珠丝杆传动式启闭机，其特征在于在启闭机垂直 安装时，滚珠丝杆⑶的上端经联轴式自动复位扭矩限制器⑶联接减速机组⑴的输出 端，与滚珠丝杆(8)偶合的滚珠螺母(6)上设联体的丝杆套筒(19)，丝杆套筒(19)的另一 端联接起吊阀门(22)的阀门节杆(21)，丝杆套筒(19)的两侧对称安装导向轮(20)，导向 轮(20)卡在抗振轨道(24)的槽内。
专利摘要本实用新型公开了一种改进型滚珠丝杆传动式启闭机，该启闭机包括减速机组(1)、滚珠丝杆(8)、滚珠螺母(6)和推拉杆(9)，减速机组(1)安装在机座(14)上，滚珠丝杆(8)联接减速机组(1)输出端，滚珠丝杆(8)上的滚珠螺母(6)安装在螺母导套(5)内，螺母导套(5)偶合在轨道(2)的槽内，轨道(2)安装在轨道座(7)上，滚珠丝杆(8)的两端安装轴承(4)，推拉杆(9)一端联接螺母导套(5)，推拉杆(9)的另一端经弹簧缓冲器(10)联接在闸门(12)上，滚珠丝杆(8)经联轴式自动复位扭矩限制器(3)联接减速器(2)。本实用新型提高传动效率，降低故障率，延长使用寿命，保障启闭机运行的安全可靠性和稳定性。
文档编号E02B7/44GK201598618SQ201020022750
公开日2010年10月6日 申请日期2010年1月7日 优先权日2010年1月7日
发明者朱浩贤, 王建民 申请人:京杭运河江苏省交通厅苏北航务管理处工程总队