一种用于水电站的多用途机械式清污门机的制作方法

本发明涉及一种用于水电站的多用途机械式清污门机。

背景技术：

清污门机用于清理水电站中的污物，如申请号为201220744855.1的中国专利。现有技术的清污门机存在以下缺陷：

1、传统的机械式清污门机一般都只有一套清污装置，也就是门机只有一种清污功能。而一般水电站由于闸门和拦污栅之间的布置关系，在有限的空间上往往同时需要一套起吊闸门装置和一套清污装置，而实际情况往往是同时布置这两套独立装置的空间位置尺寸不够，如果为了满足布置这两套装置增加坝面尺寸，会大大增加电站的建造成本和工期。

2、传统的机械式清污耙斗只有4个导向轮，因此在拦污上两边必须要有导向槽才能下水清污。现实中，很多水电站由于坝面结构尺寸等原因的限制，拦污上两边都没有设计导向槽，使得这类机械式清污耙斗的使用受到了很大的限制。由于必须要有导向槽，不仅增加了土建的工作量和施工难度，而且还增加了施工成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于水电站的多用途机械式清污门机，其集启闭、吊运、清污及集污为一体。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于水电站的多用途机械式清污门机，包括起升机构、耙斗装置、电动葫芦装置、支架和开闭机构；耙斗装置包括耙斗架、转动耙爪和铲齿；耙斗架与起升机构连接；转动耙爪转动安装在耙斗架上，并与开闭绳连接；铲齿安装在转动耙爪和耙斗架上；

其特征在于：还包括电动葫芦装置、翻板机构和集污箱；电动葫芦装置安装在支架上，电动葫芦装置包括左电动葫芦、同步轴连接装置、连接梁、右电动葫芦、轨道、左移动机构和右移动机构；所述轨道固定在支架上；轨道为两根，左右并排设置；左移动机构和右移动机构分别安装在两根轨道上；左电动葫芦安装在左移动机构上，右电动葫芦安装在右移动机构上，左移动机构和右移动机构能带动左电动葫芦和右电动葫芦沿轨道移动；左电动葫芦和右电动葫芦纵向相对设置；连接梁一端与左电动葫芦连接，另一端与右电动葫芦连接；左电动葫芦的卷筒机构和右电动葫芦的卷筒机构通过同步轴连接装置连接在一起；所述的耙斗装置还包括侧向轮、外侧导向轮和内侧导向轮；侧向轮转动安装在耙斗架上；侧向轮的轮面伸出耙斗架的侧边，且侧向轮的转动轴与耙斗架垂直；外侧导向轮转动安装在耙斗架的外侧面；外侧导向轮的轮面伸出耙斗架的侧边，且外侧导向轮的转动轴与耙斗架平行；内侧导向轮转动安装在耙斗架的内侧面；内侧导向轮的轮面伸出耙斗架的内侧面，且内侧导向轮的转动轴与耙斗架平行；翻板机构包括翻板和翻板驱动机构；翻板翻转设置；翻板驱动机构与翻板连接，能驱动翻板翻转；翻板机构与耙斗装置配合，耙斗装置能移动到翻板上方；集污箱位于所述的翻板下方。

本发明所述的同步轴连接装置包括左同步轴、中同步轴和右同步轴；左同步轴与左电动葫芦的卷筒机构连接，右同步轴与右电动葫芦的卷筒机构连接；中同步轴的左端与左同步轴铰接，右端与右同步轴铰接。

本发明所述的起升机构包括起升驱动机构和起升绳，起升驱动机构和起升绳连接，起升驱动机构能控制起升绳移动；耙斗架与起升绳连接。

本发明所述的开闭机构包括开闭驱动机构和开闭绳，开闭驱动机构和开闭绳连接，开闭驱动机构能控制开闭绳移动；转动耙爪与开闭绳连接。

本发明所述的耙斗装置还包括导向滑轮，导向滑轮转动安装在耙斗架上，导向滑轮和耙斗架之间形成钢丝绳通道。

本发明所述的外侧导向轮为4个，4个外侧导向轮的轮面分别伸出耙斗架的左侧边和右侧边。

本发明所述的内侧导向轮为4个。

本发明所述的耙斗装置还包括钢绳卡套, 钢绳卡套安装在转动耙爪上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、电动葫芦装置用于水电站闸门的启闭和吊运，起升机构用于起吊耙斗装置，开闭机构控制耙斗的开闭，同时还有翻板机构和集污箱用来收集耙斗上的垃圾，集启闭、吊运、清污及集污于一体，一台门机实现多个功能，不仅节约了成本，而且提高了工作效率，同时由于对坝面空间尺寸要求不高，增加了清污门机的使用范围。

2、耙斗装置设置有侧向轮、外侧导向轮和内侧导向轮，外侧导向轮在门架耙斗轨道上运行，内侧导向轮在拦污栅面上运行，由于内侧导向轮能在拦污栅面上运行，避免了传统机械式清污耙斗必须要有导向槽才能下水清污的局限，使得本发明不需要导向槽，增加了使用范围，同时降低了由导向槽引起的土建工作量和施工难度，节省了施工成本。

3、如果电动葫芦装置只采用一根轨道，且双电动葫芦布置在同一个轨道上（即电动葫芦横向布置），就会导致某些在轨道方向上空间有要求的结构很难布置起吊装置，因此本发明采用了双轨道，每一台电动葫芦布置在一根轨道上，且电动葫芦采用了纵向布置，比起电动葫芦横向布置在轨道方向上节省了空间，满足了某些在轨道方向上对空间布置有要求的结构。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3为本发明实施例电动葫芦装置的结构示意图。

图4为图3的侧视结构示意图。

图5为本发明实施例耙斗装置的结构示意图。

图6为图3的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1～图6，本发明实施例包括起升机构1、耙斗装置2、电动葫芦装置3、翻板机构4、支架5、开闭机构和集污箱6。

电动葫芦装置3安装在支架5上。电动葫芦装置3包括左电动葫芦31、同步轴连接装置32、连接梁33、右电动葫芦34、轨道38、左移动机构39和右移动机构30。

轨道38固定在支架5上。轨道38为两根，左右并排设置。

左移动机构39和右移动机构30分别安装在两根轨道38上。

左电动葫芦31安装在左移动机构39上，右电动葫芦34安装在右移动机构30上，并且左电动葫芦31和右电动葫芦34纵向相对设置。左移动机构39和右移动机构30能带动左电动葫芦31和右电动葫芦34沿轨道38移动。

连接梁33一端与左电动葫芦31连接，另一端与右电动葫芦34连接，连接梁33保证了同步的可靠性。

左电动葫芦31的卷筒机构和右电动葫芦34的卷筒机构通过同步轴连接装置32连接在一起，实现同步运转。

同步轴连接装置32包括左同步轴35、中同步轴36和右同步轴37。左同步轴35与左电动葫芦31的卷筒机构连接，右同步轴37与右电动葫芦34的卷筒机构连接。中同步轴36的左端与左同步轴35铰接，右端与右同步轴37铰接，铰接结构使得安装和对准更为方便。

左电动葫芦31和右电动葫芦34用于与水电站闸门连接配合。

起升机构1包括起升驱动机构和起升绳11，起升驱动机构和起升绳11连接，起升驱动机构能控制起升绳11移动。

开闭机构包括开闭驱动机构和开闭绳61，开闭驱动机构和开闭绳61连接，开闭驱动机构能控制开闭绳61移动。

耙斗装置2包括侧向轮21、外侧导向轮22、内侧导向轮23、导向滑轮24、耙斗架25、转动耙爪26、钢绳卡套27和铲齿28。

耙斗架25与起升绳11连接。

侧向轮21转动安装在耙斗架25上。侧向轮21的轮面伸出耙斗架25的侧边，且侧向轮21的转动轴与耙斗架25垂直。

外侧导向轮22转动安装在耙斗架25的外侧面。外侧导向轮22的轮面伸出耙斗架25的侧边，且外侧导向轮22的转动轴与耙斗架25平行。外侧导向轮22为4个，4个外侧导向轮22的轮面分别伸出耙斗架25的左侧边和右侧边。

内侧导向轮23转动安装在耙斗架25的内侧面。内侧导向轮23的轮面伸出耙斗架25的内侧面外，且内侧导向轮23的转动轴与耙斗架25平行。内侧导向轮23为4个。

导向滑轮24转动安装在耙斗架25上，导向滑轮24和耙斗架25之间形成钢丝绳通道，起升绳11和开闭绳61穿过钢丝绳通道，导向滑轮24对起升绳11和开闭绳61移动时起到导向作用。

转动耙爪26转动安装在耙斗架25上，转动耙爪26与开闭绳61连接，通过开闭绳61控制转动耙爪26的转动，由此进行开闭。

钢绳卡套27安装在转动耙爪26上，钢绳卡套27用于将转动耙爪26和开闭绳61连接在一起。

铲齿28安装在转动耙爪26和耙斗架25上。

翻板机构4包括翻板41和翻板驱动机构42。翻板41翻转设置在支架5上，其能翻转到铲齿28的下方。翻板驱动机构42与翻板41连接，能驱动翻板41翻转。翻板机构4与耙斗装置2配合，耙斗装置2能移动到翻板41上方。

集污箱6位于翻板41下方。

耙斗装置2由开闭绳61控制开闭，起升绳11控制升降。开闭驱动机构的电动推杆推动开闭机构的臂架以支座的支铰为中心上、下摆动，使固定于臂架上的滑轮产生上下移动，使其拉动开闭绳61，完成转动耙爪26的张开或关闭的动作。当进行清污作业时，清污机上的起升驱动机构动作，带动耙斗架25两边的起升绳11往下走，耙斗架25上的外侧导向轮22沿着门架耙斗轨道向下运行，侧向轮21用来给耙斗架25侧向定位，防止耙斗跑偏。当耙斗装置2离开门架上的耙斗轨道进入到胸墙上的耙斗轨道时，内侧导向轮23接替外侧导向轮22开始工作。在拦污栅处耙斗的铲齿28可以插入拦污栅条中，转动耙爪26成张开状，耙斗装置2下移时，耙斗装置2上的铲齿28将拦污栅面的污物铲起，并收集在铲齿28上。这时通过开闭机构使转动耙爪26闭合，将污物收集在耙斗内，然后起升绳11即可将装满污物的耙斗装置2向上提起，一直提升到翻板机构4的上方时，翻板驱动机构42驱动翻板41向外侧翻转，一直到翻板41跟水平方向成大约45度角时停止，这时开闭机构动作，耙斗张开，耙斗上的污物经过翻板41导入到集污箱6内，完成污物的收集。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。