一种码头用客轮稳定靠岸装置的制作方法

本发明涉及一种靠岸装置，尤其涉及一种码头用客轮稳定靠岸装置。

背景技术：

码头是海边、江河边专供轮船或渡船停泊，让乘客上下、货物装卸的建筑物。通常见于水陆交通发达的商业城市。人类利用码头作为渡轮靠岸上下乘客及货物之用，其次还可能是吸引游人及约会集合的地标。在码头周边常见的建筑或设施有邮轮、渡轮、货柜船、仓库、海关、浮桥、鱼市场、海滨长廊、车站、餐厅、或者商场等。

客轮，又称客船，用于运送旅客，也装运少量货物。以载客为主，兼运部分货物的是客货轮；以载货为主，兼运少量旅客的是货客轮。

现在客轮在靠岸时存在容易晃动、稳定性差、容易发生安全事故的缺点，因此亟需设计一种能使客轮靠岸时船身平稳、稳定性高、较少发生安全事故的码头用客轮稳定靠岸装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现在客轮在靠岸时容易晃动、稳定性差、容易发生安全事故的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能使客轮靠岸时船身平稳、稳定性高、较少发生安全事故的码头用客轮稳定靠岸装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种码头用客轮稳定靠岸装置，包括有第一电机、左轴承座、左螺母、左丝杆、连接块、第一定滑轮、右丝杆、右螺母、右轴承座、连杆、第二定滑轮、滑块、拉绳、第三定滑轮、第一电动推杆、椭圆环、系紧装置、舱门、滑轨、客轮、固定板、弹簧和过道板；地面下开有凹槽，凹槽内后侧从左至右依次设有第一电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座上安装有左丝杆，左丝杆左端与第一电机连接，左丝杆上设有左螺母，左丝杆与左螺母配合，右轴承座上安装有右丝杆，右丝杆上设有右螺母，右丝杆与右螺母配合，左丝杆的右端与右丝杆的左端之间连接有连接块，左螺母的前端和右螺母的前端均设有连杆，凹槽内左侧与右侧之间设有滑轨，滑轨上左右两侧均设有滑块，滑块后侧与连杆前端连接，滑轨中部后侧左右对称设有第一定滑轮，滑轨顶部中间设有第一电动推杆，第一电动推杆前端设有椭圆环，左边滑块的左侧和右边滑块的右侧均设有第二定滑轮，滑块的前侧均设有过道板，过道板上中部均开有小孔，左边过道板的左侧中部和右边过道板的右侧中部均设有第三定滑轮，左边过道板的右侧和右边过道板的左侧均设有弹簧，左边弹簧的右侧与右边弹簧的左侧均连接有固定板，左边固定板的左侧和右边固定板的右侧均设有拉绳，并且拉绳穿过小孔，拉绳依次绕过第三定滑轮、第二定滑轮和第一定滑轮与椭圆环连接，椭圆环前方设有客轮，客轮上左右两侧均设有舱门，客轮上顶部后方设有系紧装置，系紧装置包括有第二电动推杆和卡板，客轮顶部后方设有第二电动推杆，第二电动推杆顶端设有卡板。

优选地，还包括有照明灯，卡板顶部设有照明灯。

优选地，还包括有橡胶垫，左边固定板的右侧和右边固定板的左侧均设有橡胶垫。

优选地，还包括有旋转电机，第二电动推杆上设有旋转电机，旋转电机上端与卡板连接。

优选地，拉绳为钢丝绳。

优选地，第一电机为伺服电机。

优选地，卡板的形状为工字形。

工作原理：左丝杆与右丝杆的螺纹相反，开始时，弹簧处于收缩状态，拉绳处于拉紧状态。当客轮到达准备靠岸的时候，启动第一电机反转，带动左丝杆反转和右丝杆正转，使左螺母向右移动和右螺母向左移动，带动左边滑块向右移动和右边滑块向左移动。同时启动第一电动推杆伸长，带动椭圆环向前移动，使拉绳保持拉紧状态，当椭圆环向前移动至系紧装置正上方时，第一电机停止反转，避免左边固定板和右边固定板提前将客轮夹在过道板前方，启动第二电动推杆伸长，带动卡板向上移动穿过椭圆环，使椭圆环套在卡板上，第二电动推杆停止伸长，启动第一电动推杆缩回，带动椭圆环向后移动，带动客轮向后移动至停靠位置，同时弹簧伸长复位，左边固定板向右移动和右边固定板向左移动，逐渐向内收拢夹住客轮。当客轮需要离港时，启动第一电机正转，带动左丝杆正转和右丝杆反转，使左螺母向左移动和右螺母向右移动，带动左边滑块向左移动和右边滑块向右移动，使固定板松开客轮，左螺母和右螺母复位后，第一电机停止正转。启动第二电动推杆缩回，使卡板位于椭圆环下方，此时客轮可以顺利启动离开，当再有客轮到来以及离港时，可以按照上述原理使客轮平稳停靠和顺利离港。

因为还包括有照明灯，卡板顶部设有照明灯，所以在光线较弱或者夜晚，启动照明灯工作，使系紧装置也能正确地被套在椭圆环上，当不需要使用照明灯时，照明灯停止工作。

因为还包括有橡胶垫，左边固定板的右侧和右边固定板的左侧均设有橡胶垫，所以在固定客轮时不会损伤船体。

因为还包括有旋转电机，第二电动推杆上设有旋转电机，旋转电机上端与卡板连接，当椭圆环套在卡板上时，启动旋转电机正转90︒，带动卡板正转90︒，所以椭圆环的固定效果更好，当客轮要离港时，启动旋转电机反转90︒，带动卡板反转90︒复位后，旋转电机停止反转。

因为拉绳为钢丝绳，抗拉性能更好，所以拉绳的使用寿命更长。

因为第一电机为伺服电机，所以能精准地控制转速。

（3）有益效果

本发明达到了能使客轮靠岸时船身平稳、稳定性高、较少发生安全事故和不会损害船体的效果。

附图说明

图1是本发明的第一种俯视结构示意图。

图2是本发明系紧装置第一种主视结构示意图。

图3是本发明系紧装置第二种主视结构示意图。

图4是本发明的第二种俯视结构示意图。

图5是本发明系紧装置第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一电机，2-左轴承座，3-左螺母，4-左丝杆，5-地面，6-连接块，7-第一定滑轮，8-右丝杆，9-右螺母，10-右轴承座，11-连杆，12-第二定滑轮，13-滑块，14-拉绳，15-第三定滑轮，16-小孔，17-第一电动推杆，18-椭圆环，19-系紧装置，20-舱门，21-滑轨，22-客轮，23-固定板，24-弹簧，25-过道板，26-第二电动推杆，27-卡板，28-凹槽，29-照明灯，30-橡胶垫，31-旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种码头用客轮稳定靠岸装置，如图1-5所示，包括有第一电机1、左轴承座2、左螺母3、左丝杆4、连接块6、第一定滑轮7、右丝杆8、右螺母9、右轴承座10、连杆11、第二定滑轮12、滑块13、拉绳14、第三定滑轮15、第一电动推杆17、椭圆环18、系紧装置19、舱门20、滑轨21、客轮22、固定板23、弹簧24和过道板25；地面5下开有凹槽28，凹槽28内后侧从左至右依次设有第一电机1、左轴承座2和右轴承座10，左轴承座2上安装有左丝杆4，左丝杆4左端与第一电机1连接，左丝杆4上设有左螺母3，左丝杆4与左螺母3配合，右轴承座10上安装有右丝杆8，右丝杆8上设有右螺母9，右丝杆8与右螺母9配合，左丝杆4的右端与右丝杆8的左端之间连接有连接块6，左螺母3的前端和右螺母9的前端均设有连杆11，凹槽28内左侧与右侧之间设有滑轨21，滑轨21上左右两侧均设有滑块13，滑块13后侧与连杆11前端连接，滑轨21中部后侧左右对称设有第一定滑轮7，滑轨21顶部中间设有第一电动推杆17，第一电动推杆17前端设有椭圆环18，左边滑块13的左侧和右边滑块13的右侧均设有第二定滑轮12，滑块13的前侧均设有过道板25，过道板25上中部均开有小孔16，左边过道板25的左侧中部和右边过道板25的右侧中部均设有第三定滑轮15，左边过道板25的右侧和右边过道板25的左侧均设有弹簧24，左边弹簧24的右侧与右边弹簧24的左侧均连接有固定板23，左边固定板23的左侧和右边固定板23的右侧均设有拉绳14，并且拉绳14穿过小孔16，拉绳14依次绕过第三定滑轮15、第二定滑轮12和第一定滑轮7与椭圆环18连接，椭圆环18前方设有客轮22，客轮22上左右两侧均设有舱门20，客轮22上顶部后方设有系紧装置19，系紧装置19包括有第二电动推杆26和卡板27，客轮22顶部后方设有第二电动推杆26，第二电动推杆26顶端设有卡板27。

还包括有照明灯29，卡板27顶部设有照明灯29。

还包括有橡胶垫30，左边固定板23的右侧和右边固定板23的左侧均设有橡胶垫30。

还包括有旋转电机31，第二电动推杆26上设有旋转电机31，旋转电机31上端与卡板27连接。

拉绳14为钢丝绳。

第一电机1为伺服电机。

卡板27的形状为工字形。

工作原理：左丝杆4与右丝杆8的螺纹相反，开始时，弹簧24处于收缩状态，拉绳14处于拉紧状态。当客轮22到达准备靠岸的时候，启动第一电机1反转，带动左丝杆4反转和右丝杆8正转，使左螺母3向右移动和右螺母9向左移动，带动左边滑块13向右移动和右边滑块13向左移动。同时启动第一电动推杆17伸长，带动椭圆环18向前移动，使拉绳14保持拉紧状态，当椭圆环18向前移动至系紧装置19正上方时，第一电机1停止反转，避免左边固定板23和右边固定板23提前将客轮22夹在过道板25前方，启动第二电动推杆26伸长，带动卡板27向上移动穿过椭圆环18，使椭圆环18套在卡板27上，第二电动推杆26停止伸长，启动第一电动推杆17缩回，带动椭圆环18向后移动，带动客轮22向后移动至停靠位置，同时弹簧24伸长复位，左边固定板23向右移动和右边固定板23向左移动，逐渐向内收拢夹住客轮22。当客轮22需要离港时，启动第一电机1正转，带动左丝杆4正转和右丝杆8反转，使左螺母3向左移动和右螺母9向右移动，带动左边滑块13向左移动和右边滑块13向右移动，使固定板23松开客轮22，左螺母3和右螺母9复位后，第一电机1停止正转。启动第二电动推杆26缩回，使卡板27位于椭圆环18下方，此时客轮22可以顺利启动离开，当再有客轮22到来以及离港时，可以按照上述原理使客轮22平稳停靠和顺利离港。

因为还包括有照明灯29，卡板27顶部设有照明灯29，所以在光线较弱或者夜晚，启动照明灯29工作，使系紧装置19也能正确地被套在椭圆环18上，当不需要使用照明灯29时，照明灯29停止工作。

因为还包括有橡胶垫30，左边固定板23的右侧和右边固定板23的左侧均设有橡胶垫30，所以在固定客轮22时不会损伤船体。

因为还包括有旋转电机31，第二电动推杆26上设有旋转电机31，旋转电机31上端与卡板27连接，当椭圆环18套在卡板27上时，启动旋转电机31正转90︒，带动卡板27正转90︒，所以椭圆环18的固定效果更好，当客轮22要离港时，启动旋转电机31反转90︒，带动卡板27反转90︒复位后，旋转电机31停止反转。

因为拉绳14为钢丝绳，抗拉性能更好，所以拉绳14的使用寿命更长。

因为第一电机1为伺服电机，所以能精准地控制转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。