1.一种坐便器自动清洁装置，其特征是，它包括机架、第一支架、第二支架和清洁总成，所述第一支架的安装端铰接安装在机架的左侧，所述第二支架的安装端铰接安装在机架的右侧，在第一支架、第二支架和机架的底部分别设有支腿，在所述支腿的底部设有万向轮，在机架的顶部设有一对锁止机构，两锁止机构分别与第一、第二支架相对应且在锁止机构的作用下实现第一支架与机架、第二支架与机架的相对固定；
在所述第一支架的自由端设有箱体，在所述箱体的上壁和前壁上设有长槽，在所述箱体内部转动安装有转轴，在所述转轴上固定有摆臂，在所述箱体内设有驱动转轴转动的第一驱动机构；所述摆臂的安装端与转轴固连，在所述摆臂的自由端固定有固定器，在所述固定器上固定有固定杆，在所述固定杆的内腔中滑动安装有活动杆，在所述固定器上设有驱动活动杆相对固定杆移动的第一电动伸缩杆，在所述活动杆的自由端固定有吸盘，所述吸盘通过负压吸附的原理实现对坐便器坐垫的吸附；
在第一、第二支架的自由端的侧面分别设有第一凹槽和第二凹槽，在所述第一凹槽中固定有第二电动伸缩杆，在第二电动伸缩杆上固定有限位杆，所述限位杆用于与坐便器的后侧接触；在第二凹槽中固定有第三电动伸缩杆，在所述第三电动伸缩杆上固定有顶杆，所述顶杆用于与坐便器的左右侧面接触；在第一、第二支架的安装端的侧面分别固定有第四电动伸缩杆，在所述第四电动伸缩杆上固定有限位块，所述限位块用于与坐便器的前侧接触；
在所述第二支架的顶部设有竖槽，在朝向第一支架的所述第二支架的一侧设有滑槽，所述滑槽与竖槽连通，在所述滑槽中滑动安装有滑块，在所述滑槽中设有驱动滑块移动的平移机构，在所述滑块上铰接安装有清洁臂，在所述滑块的内侧设有驱动清洁臂摆动的第二驱动机构；在所述清洁臂的自由端固定有安装板，在所述安装板的下方设有固定块，在所述安装板与固定块之间设有第五电动伸缩杆，在所述固定块的底部转动安装有转盘，在所述固定块的内腔中设有驱动转盘旋转的旋转机构；在所述转盘的底部铰接安装有刷洗杆，在所述刷洗杆的内腔中滑动安装有伸缩杆，在所述伸缩杆与刷洗杆的内壁之间设有挤压弹簧，在置于刷洗杆外部的伸缩杆上固定有刷洗擦，在所述转盘的底部设有驱动刷洗杆摆动的调节机构；所述调节机构、转盘、刷洗杆、伸缩杆和旋转机构构成了刷洗机构，所述滑块、平移机构、清洁臂、第二驱动机构、安装板、固定块和第五电动伸缩杆构成了清洁总成。
2.根据权利要求1所述的一种坐便器自动清洁装置，其特征是，所述第一支架和第二支架均包括直线段和圆弧段，且第一、第二支架的圆弧段与机架铰接。
3.根据权利要求1所述的一种坐便器自动清洁装置，其特征是，所述锁止机构主要包括锁止器、插销、锁止弹簧、滑板和拉环，所述锁止器固定在机架的顶部，在所述锁止器的内腔中滑动安装有滑板，在所述滑板上固定有插销，在所述滑板与锁止器的内壁之间设有锁止弹簧，在所述锁止弹簧的作用下滑板与锁止器的内壁接触且插销的作用端穿出锁止器的内壁后伸入到第一、第二支架上的锁止孔中，在所述插销的驱动端设有拉环。
4.根据权利要求1所述的一种坐便器自动清洁装置，其特征是，所述第一驱动机构主要包括第一摆动蜗杆、第一摆动蜗轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一摆动电机，所述第一摆动蜗轮与转轴固定连接，所述第一摆动蜗杆与第一摆动蜗轮啮合并转动安装在箱体内，所述第一锥齿轮与第一摆动蜗杆共轴设置，所述第二锥齿轮固定在第一摆动电机的输出端且与第一锥齿轮啮合，所述第一摆动电机固定在箱体内腔中。
5.根据权利要求1所述的一种坐便器自动清洁装置，其特征是，所述第二驱动机构主要包括第二摆动电机、第二摆动蜗杆、第二摆动蜗轮、第一直齿轮和第二直齿轮，所述第二摆动蜗轮为两个并分别固定在清洁臂的两侧，在所述滑块的内腔中转动安装有共轴设置的第二摆动蜗杆和第一直齿轮，所述第二摆动蜗杆与第二摆动蜗轮啮合，在两所述第一直齿轮之间设有第二摆动电机，在所述第二摆动电机的输出端固定有与两第一直齿轮啮合的第二直齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种坐便器自动清洁装置，其特征是，所述旋转机构包括旋转电机、第三直齿轮和第四直齿轮，所述旋转电机固定在固定块的内腔中，在所述旋转电机的输出端固定有第四直齿轮，在所述转盘上固定有第三直齿轮，所述第三直齿轮与第四直齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的一种坐便器自动清洁装置，其特征是，所述调节机构包括调节电机、调节蜗杆、调节蜗轮、曲柄和连杆，所述调节电机固定在转盘的底部，在所述调节电机的输出端固定有调节蜗杆，所述调节蜗杆与转动安装在转盘底部的调节蜗轮啮合，在所述调节蜗轮上固定有曲柄，在所述曲柄与刷洗杆的外壁之间设有连杆。
8.根据权利要求1所述的一种坐便器自动清洁装置，其特征是，所述刷洗擦为钢丝制成的球状，或为毛刷。
9.根据权利要求1所述的一种坐便器自动清洁装置，其特征是，所述平移机构主要包括平移电机、丝杠、平移蜗轮、平移蜗杆、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述平移电机固定在滑槽中，在所述滑槽中转动安装有与滑块螺纹配合的丝杠，在丝杠上固定有平移蜗轮，所述平移蜗轮与转动安装在滑槽中的平移蜗杆啮合，所述平移蜗杆与第三锥齿轮共轴设置，所述第三锥齿轮与固定在平移电机输出端的第四锥齿轮啮合。
10.根据权利要求1所述的一种坐便器自动清洁装置，其特征是，在所述插销的作用端设有滚珠，所述滚珠可在插销中转动且插销的一部分露出插销。