本实用新型涉及挖掘机监控系统技术领域，具体的说是一种智能挖掘机远程在线监控系统。
背景技术：
在公路、工业及民用建筑、水利建设、能源等方面广泛应用，由于挖掘机结构复杂，工作环境恶劣，故障率较高，用户对设备的技术服务十分看重，挖掘机运行出现故障时，不能实时报警，操作人员及工程技术人员无法快速、准确的确定故障原因，不能及时处理，设备维修困难。在工程上，由于设备故障而导致工期延误造成的损失较大，给工程运行带来了一定的麻烦。
因此，为克服上述技术的不足而设计出一款机器出现故障时能实时报警、工程技术人员可实现远程在线监控的一种智能挖掘机远程在线监控系统，正是发明人所要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种智能挖掘机远程在线监控系统，其结构简单，机器出现故障时能实时报警，工程技术人员可实现远程在线监控，减少因机器故障而使工程误期情况的发生。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能挖掘机远程在线监控系统，其包括挖掘机、GPRS通信模块、GPS模块、监控中心、服务器，所述挖掘机上设置有数据采集系统，所述数据采集系统包括上位机系统、下位机系统，所述上位机系统包括有主控制器，所述主控制器上设置有USB CAN模块、RS232C接口模块，所述下位机系统包括传感器、控制器，所述控制器上设置有CAN总线模块，所述传感器与控制器连接，所述控制器与光电隔离电路连接，所述光电隔离电路通过CAN总线与设置在主控制器上的USB CAN模块连接，所述主控制器与LCD显示器、扩展RAM模块、故障报警装置连接，所述主控制器通过电平转换电路与GPRS通信模块连接，所述GPS模块与电源连接，所述GPS模块连接GPRS通信模块，所述GPRS通信模块通过因特网发送信息给监控中心及服务器。
进一步，所述控制器选用TMS320LF2407A型DSP控制器。
进一步，所述主控制器选用C164单片机。
本实用新型的有益效果是：
1、本地服务系统可以通过CAN总线与机载智能控制系统进行数据交换，获得车辆工作状态数据，为现场技术人员维修和故障诊断服务。通过GPRS通信模块进行远程监控，工程技术人员不必亲临施工现场就可以获取设备重要的状态参数，指导现场技术人员进行维修。结构简单，机器出现故障时能实时报警，工程技术人员可实现远程在线监控、故障诊断、设备维修、租赁跟踪、安全防盗等，同时能减少因机器故障而使工程误期情况的发生。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
参见图1是本实用新型结构示意图，该结构一种智能挖掘机远程在线监控系统，包括挖掘机、GPRS通信模块、GPS模块、监控中心、服务器，挖掘机上设置有数据采集系统，数据采集系统包括上位机系统、下位机系统，下位机系统包括传感器、控制器，控制器上设置有CAN总线模块，传感器与控制器连接，控制器与光电隔离电路连接，光电隔离电路通过CAN总线与设置在上位机上的USB CAN模块连接，上位机系统包括有主控制器，主控制器上设置有USB CAN模块、RS232C接口模块，主控制器与LCD显示器、扩展RAM模块、故障报警装置连接，上位机通过电平转换电路与GPRS通信模块连接，GPS模块与电源连接，GPS模块连接GPRS通信模块，GPRS通信模块通过因特网发送信息给监控中心及服务器。控制器选用TMS320LF2407A型DSP控制器，主控制器选用C164单片机。
本实用新型依靠安装在智能挖掘机上的传感器和控制器，对设备的运行状态参数、故障信息和位置参数进行采集，经过控制器转换为CAN总线数据，发送到CAN总线固定地址，经过上位机运算处理以后，一方面在LCD显示器上显示这些状态参数，并与数据库中相应正常状态参数数值相比较，若超过规定范围则启动故障报警程序，实现声、光、文字、图像报警，提醒操作者。另一方面，合并GPS定位信息及其它信息如操作员输入故障信息，由GPRS模块无线发送到GPRS网络。通过GGSN网关支持节点和SGSN业务支持节点到达监控中心，实现客户端与监控中心通信。监控管中心对故障信息进行诊断，操作员可以通过上位机的LCD显示器看到监控中心发来的各种信息，进行相应的操作。本地服务系统可以通过CAN总线与机载智能控制系统进行数据交换，获得车辆工作状态数据，为现场技术人员维修和故障诊断服务。通过远程监控，工程技术人员不必亲临施工现场就可以获取设备重要的状态参数，指导现场技术人员进行维修。
系统控制器选用TMS320LF2407A型DSP数字处理器，DSP芯片内部带有CAN控制器模块，完全支持CAN 2.0B协议。通过CAN总线与上位机进行通信。当挖掘机上的传感器检测到相应的数据后，经过控制器转换为CAN总线数据，发送到CAN总线固定地址，经过上位机运算处理以后，再输出给监控中心。主控制器系统采用16位CMOS单片机型的C164作为主控制器，C164单片机是一款16位高性能CPU结合功能的单片机。
主控制器带有UBSCAN模块、RS232C接口模块，可独立进行CAN通讯和RS232C通讯。RS232C通信硬件由C164片内异步串行口、光藕、MAX232和传输线构成；CAN通信由C164片内CAN控制器、光藕、CAN收发器PAC82C250和CAN总线构成。