1.一种管沟铣挖机，其特征在于，所述管沟铣挖机包括：马达、减速机、至少一个滚筒和第一连接装置；
所述第一连接装置分别与所述马达和所述减速机连接，所述马达的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机与所述至少一个滚筒连接；
所述至少一个滚筒的外表面均设置有截齿；
所述马达正常工作时，所述马达的输出轴带动所述减速机的输入轴转动，所述减速机的输入轴带动所述至少一个滚筒转动。
2.根据权利要求1所述的管沟铣挖机，其特征在于，所述管沟铣挖机还包括至少一个齿轮和至少一个轴，所述至少一个齿轮的数目和所述至少一个轴的数目相同；
所述至少一个轴依次排布在所述马达的输出轴和所述减速机的输入轴之间，每个齿轮套接在一个轴上；
每个齿轮与相邻的两个齿轮啮合，
或者，每个齿轮与所述马达的输出轴连接并与相邻的一个齿轮啮合，
或者，每个齿轮与所述减速机的输入轴连接并与相邻的一个齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的管沟铣挖机，其特征在于，所述管沟铣挖机还包括花键；
所述马达的输出轴与所述至少一个轴中的一个轴通过花键连接；
所述减速机的输入轴与所述至少一个轴中的一个轴通过花键连接。
4.根据权利要求2所述的管沟铣挖机，其特征在于，所述管沟铣挖机还包括密封圈；
所述至少一个轴中每个轴的两端分别套接有一个密封圈。
5.根据权利要求2所述的管沟铣挖机，其特征在于，所述管沟铣挖机还包括油封；
所述至少一个轴的两端分别套接有一个油封。
6.根据权利要求2所述的管沟铣挖机，其特征在于，所述管沟铣挖机还包括端盖和法兰；
所述至少一个轴中每个轴通过所述端盖或者所述法兰与所述第一连接装置连接。
7.根据权利要求1所述的管沟铣挖机，其特征在于，所述管沟铣挖机还包括第二连接装置；
所述第二连接装置与所述第一连接装置连接，用于将所述管沟铣挖机连接至挖掘机的机械臂。
8.根据权利要求1所述的管沟铣挖机，其特征在于，所述第一连接装置是由多个杆状结构组成的支撑架，所述马达和所述减速机均设置在所述支撑架上。
9.根据权利要求7所述的管沟铣挖机，其特征在于，所述第二连接装置为壳体，所述壳体内部与所述第一连接装置连接，所述壳体外部与挖掘机的机械臂连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的管沟铣挖机，其特征在于，所述管沟铣挖机包括两个滚筒、四个轴和四个齿轮；
所述四个齿轮分别套接在所述四个轴上，所述两个滚筒均与所述减速机连接，所述两个滚筒对称设置在所述减速机的两侧。