1.一种用于预制拼装综合管廊拼装的安装车，用于拼装多节预制管廊节段(10)，每节预制管廊节段(10)都具有至少一个管廊仓(101)，所述安装车(20)可沿预制管廊节段(10)的长度方向纵向移动，其特征在于：所述安装车(20)包括车大梁(21)、安装在车大梁(21)底部的车轮、安装在车大梁(21)上的升降平台(22)、以及安装在车大梁(21)上的支腿；所述支腿可沿预制管廊节段(10)的高度方向竖向伸缩，用于使车轮脱离管廊仓(101)的仓底板或专用基础(90)；所述升降平台(22)位于管廊仓(101)中、并与管廊仓(101)的仓顶板抵靠接触，用于带动预制管廊节段(10)沿预制管廊节段(10)的长度方向纵向移动、沿预制管廊节段(10)的宽度方向横向移动、以及沿预制管廊节段(10)的高度方向竖向移动。
2.根据权利要求1所述的安装车，其特征在于：所述支腿包括安装在车大梁(21)前端处的前支腿(23)、以及安装在车大梁(21)中后端处的后支腿(24)，所述前支腿(23)和后支腿(24)都具有朝下设置、且位于车大梁(21)下方的第一移动支撑部。
3.根据权利要求1所述的安装车，其特征在于：所述支腿还包括安装在车大梁(21)后端处的上支腿(25)，所述上支腿(25)具有朝上设置、且位于车大梁(21)上方的第二移动支撑部。
4.根据权利要求1所述的安装车，其特征在于：所述车大梁(21)上安装有横向移动滑台(26)、以及用于驱动横向移动滑台(26)横向移动的横向驱动机构；所述横向移动滑台(26)上安装有纵向移动滑台(27)、以及用于驱动纵向移动滑台(27)纵向移动的纵向驱动机构；所述升降平台(22)安装在纵向移动滑台(27)上，且纵向移动滑台(27)上还安装有用于驱动升降平台(22)竖向移动的竖向驱动机构。
5.根据权利要求4所述的安装车，其特征在于：所述竖向驱动机构包括前后两组升降机组，每组升降机组均包括一台或两台沿横向间隔分布的升降机(28)，每组升降机组的升降机(28)的上端固定有一所述升降平台(22)；所述前后两组升降机组分别由两个装有竖向测速编码器的竖向驱动电机(29)和竖向减速机(210)驱动，两个竖向驱动电机(29)和竖向减速机(210)构成所述竖向驱动机构，所述竖向测速编码器和竖向驱动电机(29)都与安装车(20)上的控制台(223)相连接。
6.根据权利要求4所述的安装车，其特征在于：所述横向驱动机构包括装有横向测速编码器的横向驱动电机(211)、与横向驱动电机(211)的输出端相连接的横向减速机(212)，所述横向减速机(212)的输出轴通过横向传动单元与横向移动滑台(26)相连接，所述横向测速编码器和横向驱动电机(211)都与安装车(20)上的控制台(223)相连接。
7.根据权利要求4所述的安装车，其特征在于：所述纵向驱动机构包括装有纵向测速编码器的纵向驱动电机(213)、与纵向驱动电机(213)的输出端相连接的纵向减速机(214)，所述纵向减速机(214)的输出轴通过纵向传动单元与纵向移动滑台(27)相连接，所述纵向测速编码器和纵向驱动电机(213)都与安装车(20)上的控制台(223)相连接。
8.根据权利要求4所述的安装车，其特征在于：所述车大梁(21)的上端面上安装有横向延伸的横向轨道(215)，所述横向移动滑台(26)的下端安装有与横向轨道(215)相配合的横向支撑轮(216)；所述横向移动滑台(26)的上端面上安装有纵向延伸的纵向轨道(217)，所述纵向移动滑台(27)的下端安装有与纵向轨道(217)相配合的纵向支撑轮(218)。