1.一种建筑工程打桩设备，包括载车(17)、桩柱(4)、打桩机本体(12)和升降板(11)，其特征在于：所述载车(17)的尾部通过铰接轴(13)与升降板(11)的一端连接，所述载车(17)的中间位置处通过铰接轴(13)安装有第三液压装置(14)，且第三液压装置(14)远离载车(17)的一端通过铰接轴(13)铰接在升降板(11)的中间位置处，所述升降板(11)的一侧设有两个履带排齿(21)，且履带排齿(21)两侧的升降板(11)上设有滑动槽(20)，所述升降板(11)的一侧安装有打桩机本体(12)，且打桩机本体(12)靠近升降板(11)的一侧设有与履带排齿(21)相互配合的固定排齿(23)，固定排齿(23)两侧的打桩机本体(12)上设有与滑动槽(20)相互配合的滑动侧翼(22)，所述打桩机本体(12)另一侧的上端安装有第二液压装置(10)，第二液压装置(10)的输出端安装有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)远离第二液压装置(10)的一端通过减震器(8)安装有激振装置(7)，所述激振装置(7)的输出端通过桩帽(6)安装有桩柱(4)，且桩柱(4)的底端设有锥形桩头(1)，所述桩柱(4)一侧的打桩机本体(12)上安装有第一液压装置(2)，所述第一液压装置(2)的输出端安装有安装有第一伸缩杆(5)，且第一伸缩杆(5)远离第一液压装置(2)的一端安装有夹爪(3)，所述载车(17)的一侧安装有控制台(16)，且控制台(16)的输出端分别与第一液压装置(2)、激振装置(7)、第二液压装置(10)以及第三液压装置(14)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程打桩设备，其特征在于：所述夹爪(3)的内侧通过复位弹簧等间距安装有滚轮(18)，且滚轮(18)的轴线与桩柱(4)的轴线相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种建筑工程打桩设备，其特征在于：所述履带排齿(21)上下两端的升降板(11)上皆设有固定卡(19)，且打桩机本体(12)上与固定卡(19)相对应的位置处设有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种建筑工程打桩设备，其特征在于：所述控制台(16)上设有显示屏及控制按钮，且控制台(16)的一侧铰接有防尘盖(15)。