一种遥控式海洋平台快速释放脱钩的制作方法

本发明涉及海洋平台设备技术领域，具体涉及一种遥控式海洋平台快速释放脱钩。

背景技术：

目前，现有的海上物体如浮球和观测体的释放，一般都采用普通的绳索或缆绳，将物体系在绳索或缆绳的末端，然后根据指令人工释放。其存在的问题是人工释放过程中，由于释放时间不一致会导致被释放的物体发生偏转，导致物体不能准确放到位，后续还需要人工干预对物体的位置进行重新放置，大大降低了海上物体释放的准确率，并增加了操作人员的工作量。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种遥控式海洋平台快速释放脱钩，能够通过远程控制实现海洋物体的定时、准确和快速释放，保证了海洋物体释放的准确性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种遥控式海洋平台快速释放脱钩，包括壳体和钩体，其中，还包括滑臂和滑块，滑臂设置在钩体的上方，滑块设置在滑臂的上方，滑臂和滑块均设置在壳体内，滑臂和滑块均沿壳体上下运动，钩体包括对称设置的右钩体和左钩体，右钩体和左钩体的中下部通过转轴Ⅲ转动连接，转轴Ⅲ上设有弹簧，转轴Ⅲ与壳体转动连接，右钩体和左钩体的上端设置在壳体内，右钩体和左钩体的下端设置在壳体外部；

所述滑臂包括滑臂顶部和固定在滑臂顶部底部的两臂体，两臂体呈对称设置，滑臂的内侧设有滑动轨道，活动球体沿滑动轨道滑动，左钩体和右钩体的顶部均位于活动球体的内侧，左钩体和右钩体与活动球体之间为线接触；

所述滑块和滑臂之间设有两夹紧体，滑块上对称设有两连接杆，两连接杆的顶端分别与滑块体转动连接，两连接杆的底端分别与夹紧体转动连接，夹紧体与壳体转动连接，连接杆与夹紧体偏心连接，两夹紧体的相对面上分别设有滑动平面，滑臂顶部设置在两夹紧体之间，夹紧体与滑臂顶部之间为线接触时，两夹紧体对滑臂顶部施加夹紧下压力；

所述滑块的材质为磁性金属，所述滑块的顶部设有电磁铁，所述电磁铁的开闭由遥控装置控制。

进一步地，所述遥控装置包括无线发射模块和无线接收模块。

进一步地，所述无线发射模块包括PT2262无线发射芯片U1，F05P无线发射模块U2，电阻R3和R7，开关S1，发光二极管D1，发射天线A1，电源VCC；所述无线发射芯片U1的9脚接地，所述无线发射芯片U1的13脚并接发光二极管D1的阳极和开关S1的一端，所述发光二极管D1的阴极串接电阻R7后接地，所述开关S1的另一端连接到电源VCC，所述无线发射芯片U1的14脚连接到控制端，所述无线发射芯片U1的15脚串接电阻R3后连接到无线发射芯片U1的16脚，所述无线发射芯片U1的17脚连接到无线发射模块U2的3脚，所述无线发射模块U2的1脚连接到电源VCC，所述无线发射模块U2的4脚连接发射天线A1，所述无线发射模块U2的2脚接地，所述无线发射芯片U1的18脚连接到电源VCC。

进一步地，所述无线接收模块包括PT2272无线接收芯片U4，J05E无线接收模块U5，电阻R8、R9和R12，发光二极管D2，三极管Q1，电源VCC，继电器U3，接收天线A2；所述无线接收芯片U4的9脚接地，所述无线接收芯片U4的13脚串接发光二极管D2和电阻R12后连接到三极管Q1的基极，所述三极管Q1的集电极串接继电器U3的线圈后连接到电源VCC，所述三极管Q1的发射极串接电阻R9后接地，所述无线接收芯片U4的14脚连接到无线接收模块U5的3脚，所述无线接收模块U5的2脚接地，所述无线接收模块U5的4脚连接接收天线A2，所述所述无线接收模块U5的1脚连接到电源VCC，所述无线接收芯片U4的15脚串接电阻R8后连接到无线接收芯片U4的16脚连接到电源VCC，所述无线接收芯片U4的18脚连接到电源VCC；所述无线接收模块通过继电器U3控制电磁铁的开闭。

进一步地，所述滑臂顶部或臂体设置凸起，对应的在壳体内表面设置滑槽，凸起沿滑槽上下滑动。

进一步地，所述活动球体的中心固定有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ的两端设置在滑动轨道内，转轴Ⅱ带动活动球体转动的同时还可以沿滑动轨道运动。

进一步地，所述滑块包括滑块体和位于滑块体底部的滑杆，壳体上设置滑槽，滑杆的两端分别设置在滑槽内，滑块体的顶部固定有拉杆，滑块体上对称设有两连接杆，两连接杆的顶端分别通过转动连接件与滑块体转动连接，两连接杆的底端分别通过转动连接件与夹紧体转动连接，夹紧体的中心固定有转轴Ⅰ，转轴Ⅰ与壳体转动连接，连接杆底端的转动连接件偏心设置在夹紧体上，转动连接件和滑动平面分别位于转轴Ⅰ的两侧，滑臂顶部设置在两夹紧体之间，夹紧体与滑臂顶部接触。

本发明的遥控式海洋平台快速释放脱钩能够通过远程控制实现海上物体的定时、准确和快速释放，远程控制精确、方便，保证了海洋物体释放的准确性。

附图说明

图1是本发明的剖视结构示意图；

图2是拉杆和滑块的局部剖视结构示意图；

图3是滑臂和脱钩体的局部剖视结构示意图；

图4是无线发射模块的电路结构图；

图5是无线接收模块的电路结构图；

图中：1壳体；2右钩体；3左钩体；4活动球体；5滑臂；501滑臂顶部；502臂体；503滑动轨道；6夹紧体；601滑动平面；7连接杆；8滑块；801滑杆；802滑块体；9电磁铁；10转轴Ⅰ；11转动连接件Ⅰ；12转轴Ⅱ；13转轴Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，所述的快速释放脱钩包括壳体1、钩体、滑臂5和滑块8，滑臂5设置在钩体的上方，滑块8设置在滑臂5的上方，滑臂5和滑块8均设置在壳体1内，且滑臂5和滑块8均可以上下运动。钩体包括对称设置的右钩体2和左钩体3，右钩体2和左钩体3的中下部通过转轴Ⅲ13转动连接，转轴Ⅲ13上设有弹簧，转轴Ⅲ13的两端与壳体1转动连接，右钩体2和左钩体3的上端设置在壳体1内，右钩体2和左钩体3的下端设置在壳体1外部。

如图1和图3所示，所述滑臂5包括滑臂顶部501和固定在滑臂顶部501底部的两臂体502，两臂体502呈对称设置，滑臂顶部501上设置凸起，对应的在壳体1内表面设置滑槽，凸起沿滑槽上下滑动，从而带动滑臂5上下滑动。滑臂5的内侧设有滑动轨道503，活动球体4的中心固定有转轴Ⅱ12，转轴Ⅱ12的两端设置在滑动轨道503内，转轴Ⅱ12带动活动球体4在转动的同时还可以沿滑动轨道503运动。如图所示的状态为物体没有释放时脱钩的状态，左钩体和右钩体的顶部均位于活动球体4的内侧，且左钩体和右钩体与活动球体4之间为线接触，此时左钩体和右钩体的顶部处于被向内压紧的状态，此时转轴Ⅲ13上的弹簧产生扭紧力。

如图1和图2所示，所述滑块8包括滑块体802和位于滑块体802底部的滑杆801，壳体1上设置滑槽，滑杆801的两端分别设置在滑槽内，滑块体802的顶部固定有拉杆9，向上拉动拉杆9时带动滑块8沿滑槽向上运动。滑块8和滑臂5之间设有两夹紧体6，夹紧体6呈柱形。滑块体802上对称设有两连接杆7，两连接杆7的顶端分别通过转动连接件11与滑块体802转动连接，两连接杆7的底端分别通过转动连接件11与夹紧体6转动连接，夹紧体6的中心固定有转轴Ⅰ10，转轴Ⅰ10与壳体1转动连接，连接杆底端的转动连接件11偏心设置在夹紧体6上。两夹紧体6呈对称设置，两夹紧体6的相对面上分别设有滑动平面601，转动连接件11和滑动平面601分别位于转轴Ⅰ10的两侧。滑臂顶部501设置在两夹紧体6之间。如图所示的状态为物体没有释放时的状态，此时夹紧体6与滑臂顶部501之间为线接触，通过两夹紧体5将滑臂顶部501夹紧并给其一个下压的力，从而使滑臂5的位置固定。拉杆9上拉带动滑块体801向上运动，连接杆7带动夹紧体6转动，从而使夹紧体6上的滑动平面601与滑臂顶部501的两侧面接触，此时夹紧体6作用在滑臂5上的夹紧下压力消失。

所述滑块体802的材质为磁性金属，所述滑块8的顶部设有电磁铁9，所述电磁铁9的开闭由遥控装置控制。

所述遥控装置包括无线发射模块和无线接收模块。如图4所示，所述无线发射模块包括PT2262无线发射芯片U1，F05P无线发射模块U2，电阻R3和R7，开关S1，发光二极管D1，发射天线A1，电源VCC；所述无线发射芯片U1的9脚接地，所述无线发射芯片U1的13脚并接发光二极管D1的阳极和开关S1的一端，所述发光二极管D1的阴极串接电阻R7后接地，所述开关S1的另一端连接到电源VCC，所述无线发射芯片U1的14脚连接到控制端，所述无线发射芯片U1的15脚串接电阻R3后连接到无线发射芯片U1的16脚，所述无线发射芯片U1的17脚连接到无线发射模块U2的3脚，所述无线发射模块U2的1脚连接到电源VCC，所述无线发射模块U2的4脚连接发射天线A1，所述无线发射模块U2的2脚接地，所述无线发射芯片U1的18脚连接到电源VCC。

如图5所示，所述无线接收模块包括PT2272无线接收芯片U4，J05E无线接收模块U5，电阻R8、R9和R12，发光二极管D2，三极管Q1，电源VCC，继电器U3，接收天线A2；所述无线接收芯片U4的9脚接地，所述无线接收芯片U4的13脚串接发光二极管D2和电阻R12后连接到三极管Q1的基极，所述三极管Q1的集电极串接继电器U3的线圈后连接到电源VCC，所述三极管Q1的发射极串接电阻R9后接地，所述无线接收芯片U4的14脚连接到无线接收模块U5的3脚，所述无线接收模块U5的2脚接地，所述无线接收模块U5的4脚连接接收天线A2，所述所述无线接收模块U5的1脚连接到电源VCC，所述无线接收芯片U4的15脚串接电阻R8后连接到无线接收芯片U4的16脚连接到电源VCC，所述无线接收芯片U4的18脚连接到电源VCC；所述无线接收模块通过继电器U3控制电磁铁9的开闭。

本发明的工作原理如下所述：首先，将需要释放的物体放置在左钩体3和右钩体2的底部之间，通过左钩体3和右钩体2之间的夹紧力，将物体夹紧在左钩体3和右钩体2之间，此时整个装置的状态如图1所示，通过两夹紧体6的夹紧和下压动作，将左钩体3和右钩体2的顶端被压紧在两臂体502上的滑动球体4之间，此时转轴Ⅲ13上的弹簧处于被扭紧的状态，弹簧内储存弹性势能。

当要释放物体时，在无线发射模块的控制端输入一个信号，并通过发射天线A1将信息发出，随后无线接收模块通过接收天线A2接收信号，通过控制继电器控制电磁体9的开关闭合，电磁铁9通电，产生磁力，吸引滑块体802，带动滑块8沿滑槽上升，此时连接杆7转动，并带动夹紧体6沿转轴Ⅰ10转动，当夹紧体6转动至夹紧平面601与滑臂顶部501的两侧面接触时，夹紧体6作用在滑臂5上的夹紧下压力消失，与此同时作用在左钩体3和右钩体2顶端的夹紧力消失，转轴Ⅲ13上的弹簧的弹性势能释放，其具有的扭紧力带动左钩体3和右钩体2转动，使左钩体3和右钩体2的顶端克服活动球体4的夹紧力，分别向两侧张开，张开的同时将滑臂5顶起，使滑臂上移，左钩体3和右钩体2的顶端从滑臂5内出来，张开后两顶端分别顶在壳体的两侧壁上；与此同时，左钩体3和右钩体2的底端也分别向两侧张开，张开的同时实现了物体的释放。该脱钩实现了物体的准确快速释放。