本发明涉及一种多功能清沟机，特别涉及一种车挂式多功能垂直输料清沟机。
背景技术：
目前道路及两旁的明沟的清理主要依靠人工清理，劳动强度大，效率低，成本高。也有用小型挖掘机，虽然减少劳动力，但效率也不高，而且还容易挖坏沟体。
技术实现要素：
本发明专利的目的在于实现清沟全自动化，用车挂式设备实现清理、输送、装载一气呵成；只需驾驶员一人操作，无需辅助人员。
为了实现上述目的，本发明提出如下技术方案实现：一种沟槽清洗装置，包括汽车和设置于汽车的车挂式多功能机械臂；其特征在于，所述车挂式多功能机械臂由铰接臂、延伸臂、加强臂、油缸、固定架、滑动座、控制箱、清理装置、输料装置等组成；
其中，所述机械臂由三个铰接臂、一个延伸臂、一个加强臂和四个油缸组成；
所述固定架由架体与两个直线导轨组成；
所述滑动座由座体、轴座和导轨座偶合；
所述滑动座移动由丝杠与导轨座完成；
所述清理装置由导向板、涵道和螺旋叶片组成；
所述输料装置由直角输料器、直通输料器和输料管组成；
其中，所述固定架安装于汽车前端，滑动座上导轨座与固定架上的直线导轨滑动连接，滑动座上端固连有轴座，所述轴座上端设置控制箱，支撑架和机械臂固连于轴座，直角输料器与清理装置对接，支撑架与直通输料器联结，直通输料器与汽车龙门架联结，输料管与直角输料器、直通输料器连接，输料管与直通输料器、直通输料器连接，输料管与直通输料器连接。
进一步的，所述控制箱采用plc控制系统和雷达定位系统。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明在于建立一个载体平台，配以不同载体可对道路路面、明沟清理，隔离栏、隧道清洗，道路两旁树木、草坪整理，同时采用plc程序控制，雷达自动找正沟糟位置。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种沟槽清洗装置的总图；
图2为本发明实施例提供的一种沟槽清洗装置的爆炸图；
图3为为本发明实施例提供的一种沟槽清洗装置的机构图；
图4为本发明实施例提供的一种沟槽清洗装置的输料装置解剖图；
图5为本发明实施例提供的一种沟槽清洗装置的直通输料器解剖图；
图6为本发明实施例提供的一种沟槽清洗装置的直角输料器解剖图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
本实施例提供一种沟槽清洗装置，包括汽车和设置于汽车的车挂式多功能机械臂；所述车挂式多功能机械臂由铰接臂、延伸臂、加强臂、油缸、固定架、滑动座、控制箱、清理装置、输料装置等组成；
其中，所述机械臂由三个铰接臂、一个延伸臂、一个加强臂和四个油缸组成；
所述固定架由架体与两个直线导轨组成；
所述滑动座由座体、轴座和导轨座偶合；
所述滑动座移动由丝杠与导轨座完成；
所述清理装置由导向板、涵道和螺旋叶片组成；
所述输料装置由直角输料器、直通输料器和输料管组成。
其中如图1、2所示，根据沟槽形式选择程序模式控制将油缸5、油缸7、油缸9打开，使铰接臂6、铰接臂8、铰接臂10打开，同时通过雷达信号使用丝杠调整滑动座2与固定架1的相对位置使清理装置15对准沟槽中心，打开油缸11，伸展伸缩臂12使其清理装置15达到沟槽底部。其中，安装输料装置；所述固定架1安装于汽车21前端，滑动座2上导轨座与固定架1上的直线导轨滑动连接，滑动座上端固连有轴座3，所述轴座3上端设置控制箱4，支撑架14和机械臂固连于轴座3，直角输料器13与清理装置15对接，支撑架14与直通输料器17联结，直通输料器19与汽车21龙门架联结，输料管16与直角输料器13、直通输料器17连接，输料管18与直通输料器17、直通输料器19连接，输料管20与直通输料器19连接。
如图3、4所示，其中，所述清理装置15轴端带有自锁装置30，当三个铰接臂6、8、10的油缸5、7、9工作时，自锁装置30常开，利用设备自重始终保持设备垂直向下，油缸停止工作(即三个铰接臂固定)自锁装置常闭自锁，保持正常工作状态。
如图3、4所示，工作时，开启清理装置15和输料装置13、17、19，然后汽车前行，清理装置15通过固定在壳体31的液压马达25驱动齿轮副24、34通过轴承33使涵道筒23高速旋转，涵道筒23壁设置的若干个螺旋小叶片32(按螺旋轨迹布置)经高速旋转将沟内垃圾、淤泥、小石块等向后输送，较大的垃圾可经过小叶片32进行剪切破碎并向后输送，较大的石块可通过涵道筒23的中心通过(要在涵道筒23中心允许的空间范围内)。
如图2、5、6所示，其中，输料装置由直角输料器13、输料管16、直通输料器17、输料管18、直通输料器19、输料管20组成。当清理装置15输送过来的垃圾，进入直角输料器13(见图6)，通过连接管47进入垂直输料腔内，这时，已启动的固定在直角输料器13壳体上的液压马达37驱动齿轮副43、49通过轴承48使涵道筒50高速旋转，涵道筒壁设置的螺旋片经高速旋转将输送来的垃圾向后输送，较大的石块可通过涵道筒50的中心通过(要在涵道筒50中心允许的空间范围内)，然后经过输料管16进入直通输料器17，已启动的固定在直角输料器17壳体上的液压马达37驱动齿轮副38、39通过轴承41使涵道筒42高速旋转，涵道筒壁设置的螺旋片经高速旋转将输送来的垃圾向后输送，较大的石块可通过涵道筒42的中心通过(要在涵道筒42中心允许的空间范围内)，然后经过输料管18进入直通输料器19(直通输料器19与直通输料器17相同)，再通过输料管20将垃圾输送到汽车车厢内。
当清理装置15按程序模式运行遇障碍时(如：汽车方向偏移等)，使清理装置15触碰沟槽侧壁(见图4)机体支座29在固定座27的滑道内受平衡弹簧28的作用下，产生偏移，与此同控制箱4的时程序控制系统发出各种修正指令，包括启动马达带动丝杠旋转使滑动座2上导轨座与固定架1上的直线导轨相对移动以达到水平移动调整，使机体支座29与固定座27达到平衡位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。