技术领域:
本发明涉及一种机械手上结构优化的夹手。本发明涉及挖掘机技术领域,尤其是涉及一种挖掘机专用铲斗。
背景技术:
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挖掘机铲斗的作业过程是以铲斗的斗齿切削土壤并将土壤装入斗中,铲斗装满后提升、回转至卸土位置进行卸土,卸空后铲斗再回转并下降到挖掘面进行下一次挖掘。挖掘机的铲斗通常由两侧板和位于两侧板之间的斗板组成,由于斗板呈弯曲的弧形,普通挖掘机铲斗在用于挖土卸载时,会遇到铲斗内土壤不易卸干净的问题,因此会延长挖掘机的作业循环时间,同时也降低了铲斗的有效斗容量。
技术实现要素:
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本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种挖掘机专用铲斗,它能够有效的将铲斗内的土壤卸载干净,减少挖掘机的作业循环时间,并提高铲斗的有效斗容量。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种挖掘机专用铲斗,包括内置铲斗和外置铲斗,所述内置铲斗与外置铲斗形成的中间腔内设有若干弹簧,内置铲斗通过弹簧浮动连接在外置铲斗内,所述内置铲斗的内部设有刮土机构,所述内置铲斗和外置铲斗开口处设有防止泥土进入中间腔的密封件。
所述内置铲斗包括一块内置斗板和一对固定在所述内置斗板两侧的内置侧板,所述外置铲斗包括一块与内置斗板相对应的外置斗板和一对固定在所述外置斗板两侧的外置侧板,所述内置斗板和外置斗板之间、内置侧板和外置侧板之间固定连接有若干弹簧;
所述内置铲斗的开口处的外壁上固定有一个矩形圈。
所述刮土机构包括与内置斗板相配合的刮刀,所述刮刀铰接在驱动轴上,所述驱动轴依次穿过左侧的内置侧板和外置侧板的左侧延伸段上连接有第一齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合,第一齿轮铰接在左侧的外置侧板上,第二齿轮固定在驱动电机的输出轴上,驱动电机固定在外置斗板的外壁上;所述驱动轴依次穿过右侧的内置侧板和外置侧板的右侧延伸段上连接有空间圆柱凸轮,空间圆柱凸轮的外壁上成型有头尾相合的螺旋槽,固定在右侧的外置侧板上的凸轴插套在螺旋槽内。
所述刮刀的数量大于四把,若干刮刀均布线性阵列铰接在驱动轴上,所述刮刀的背部压靠在内置斗板的内壁上,所述相邻两把刮刀之间的距离不大于螺旋槽的最高端、最低端之间的距离。
所述驱动轴的左端成型有外壁花键,第一齿轮的中心成型有内壁花键,所述驱动轴通过花键活动连接在第一齿轮上。
所述密封件包括包覆在矩形圈上的矩形橡胶圈,所述矩形橡胶圈的外壁上胶接有连接圈,连接圈固定在外置斗板、两侧的外置侧板上,矩形橡胶圈的内壁上成型有矩形槽,矩形槽套接在矩形圈上,矩形圈的四周外壁与矩形槽的四周内壁之间留有浮动间隙。
所述内置斗板的圆弧段的外壁上固定连接有振动机,振动机置于外置斗板的圆弧槽内。
本发明的突出效果是:与现有技术相比,它能够有效的将铲斗内的土壤卸载干净,减少挖掘机的作业循环时间,并提高铲斗的有效斗容量。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的剖面视图;
图3为本发明的剖面视图;
图4为图3的局部放大图;
图5为本发明的刮土机构的结构示意图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至图5所示,一种挖掘机专用铲斗,包括内置铲斗1和外置铲斗2,所述内置铲斗1与外置铲斗2形成的中间腔100内设有若干弹簧3,内置铲斗1通过弹簧3浮动连接在外置铲斗2内,所述内置铲斗1的内部设有刮土机构4,所述内置铲斗1和外置铲斗1开口处设有防止泥土进入中间腔100的密封件5。
更进一步地说,所述内置铲斗1包括一块内置斗板11和一对固定在所述内置斗板11两侧的内置侧板12,所述外置铲斗2包括一块与内置斗板11相对应的外置斗板21和一对固定在所述外置斗板21两侧的外置侧板22,所述内置斗板11和外置斗板21之间、内置侧板12和外置侧板22之间固定连接有若干弹簧3;
所述内置铲斗1的开口处的外壁上固定有一个矩形圈13。
更进一步地说,:所述刮土机构4包括与内置斗板11相配合的刮刀41,所述刮刀41铰接在驱动轴42上,所述驱动轴42依次穿过左侧的内置侧板12和外置侧板22的左侧延伸段上连接有第一齿轮43,第一齿轮43与第二齿轮44啮合,第一齿轮43铰接在左侧的外置侧板22上,第二齿轮44固定在驱动电机45的输出轴上,驱动电机45固定在外置斗板21的外壁上;所述驱动轴42依次穿过右侧的内置侧板12和外置侧板22的右侧延伸段上固定连接有空间圆柱凸轮46,空间圆柱凸轮46的外壁上成型有头尾相合的螺旋槽461,固定在右侧的外置侧板22上的凸轴47插套在螺旋槽461内。
更进一步地说,所述刮刀4的数量大于四把,若干刮刀4均布线性阵列铰接在驱动轴42上,所述刮刀4的背部压靠在内置斗板11的内壁上,所述相邻两把刮刀4之间的距离不大于螺旋槽461的最高端、最低端之间的距离。
更进一步地说,所述驱动轴42的左端成型有外壁花键,第一齿轮43的中心成型有内壁花键,所述驱动轴42通过花键活动连接在第一齿轮43上。
更进一步地说,所述密封件5包括包覆在矩形圈13上的矩形橡胶圈51,所述矩形橡胶圈51的外壁上胶接有连接圈52,连接圈52固定在外置斗板21、两侧的外置侧板22上,矩形橡胶圈51的内壁上成型有矩形槽511,矩形槽511套接在矩形圈13上,矩形圈13的四周外壁与矩形槽511的四周内壁之间留有浮动间隙。
更进一步地说,所述内置斗板11的圆弧段的外壁上固定连接有振动机7,振动机7置于外置斗板21的圆弧槽内。
工作原理:第一,内置铲斗1和外置铲斗2通过弹簧3连接,可使内置铲斗1多向偏移外置铲斗2,而弹簧3有抖动、复位的功能;第二,刮土机构4运行时,驱动电机45通过第二齿轮44、第一齿轮43带动驱动轴42转动,驱动轴42带动空间圆柱凸轮46转动,凸轮47插套在螺旋槽461内,空间圆柱凸轮46通过螺旋槽461左右滑移,空间圆柱凸轮46反作用带动驱动轴42左右移动,驱动轴42通过花键在第一齿轮43内左右滑移;第三,振动机7具有加强内置铲斗1抖动的功能。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。