本发明属于环保机械设备技术领域，具体涉及一种可调滚筒式水面垃圾打捞收集装置。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，制造的生活垃圾越来越多，由于环保意识的缺乏，很大一部分生活垃圾被弃入水塘、河流、湖泊之中，致使水塘、河流、湖泊的水面上经常漂浮大量垃圾，部分区域污染特别严重，如航运河道、自来水厂取水处如果不及时清理，将会影响航道运行、水质的质量。另一方面，由于生活污水和工业废水大量排放，河水严重营养富集，导致水面出现了大量的浮游藻类，如不及时清理，将严重打破区域生态平衡。
为了清理这些水面漂浮垃圾，环保部门每年都要投入大量的人力、财力和物力，定时进行人工打捞，现有的人工打捞工具均为捞网或简单小型的打捞设备，致使人工打捞劳动强度大，作业效率低，清理效果也不理想。因此急需研究一种可调滚筒式水面垃圾收集装置。本装置具有结构设计简单紧凑、操控方便并且作业效率高劳动强度小等特点，可实现对水面垃圾的清理。
技术实现要素：
本发明的目的是提供了一种可调滚筒式水面垃圾打捞收集装置，可收集不同的水面垃圾和浮游物，可在不同水域状况中工作等特点，以解决水面垃圾的清理的问题。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可调滚筒式水面垃圾打捞收集装置，包括船体、收集装置、传输装置、动力装置、控制系统，所述的收集装置安装在船体上；所述的传输装置安装在船体上；所述的动力装置安装在船体的尾部；所述的控制系统安装在船体上；
所述的船体包括支撑板一、支撑板二、底板一、支撑板三、支撑板四，所述的支撑板一固连在底板一上，所述支撑板二固连在底板一上，所述支撑板三固连在底板一上，所述支撑板四固连在底板一上；
所述的收集装置包括上收集装置和下收集装置，所述的上收集装置包括带传动装置一、切割刀、滚筒体、升降板、移动杆、钢丝绳、电机二、上支撑板、连接杆，所述的带传动装置一包括电机一、带轮一、v型带一、带轮二，所述的带轮一安装在电机一的输出轴上，所述带轮二安装在滚筒轴上，所述的v型带一与带轮一和带轮二形成带传动，所述的切割刀安装在滚筒轴上，所述的升降板有两个，均固连在底板一上，右侧的升降板固连在支撑板三和支撑板四间，左侧升降板固连在支撑板一和支撑板二间，所述的电机一安装在左侧的连接杆上；所述的滚筒体包括刮板、倒齿、圆盘、滚筒轴、支撑轴，所述的支撑轴有四根，均安装在圆盘上，所述的刮板安装在其中一根支撑轴上，所述的倒齿有三个，三个倒齿安装在其中一根支撑轴上，所述的圆盘有两个，安装在滚筒轴两侧，所述的连接杆有两个，连接杆一端连接在滚筒轴上，另一端固连在移动杆上，所述的滚筒轴通过轴承安装在连接杆上，所述的移动杆两端安装在升降板的卡槽中，移动杆与升降板形成移动副，所述的钢丝绳一端连接在电机二的输出轴上，另一端连接在的移动杆上，所述的上支撑板两端固连在升降板上，所述的电机二通过螺栓连接在上支撑板上；所述的下收集装置包括转动板、转轴一、滤网、支撑板五、支撑板六、底板二，所述的转动板与转轴一固连，所述的转轴一通过轴承连接在支撑板五和支撑板六上，所述的滤网安装在支撑板五、支撑板六的下方，所述的支撑板五与底板二固连，所述的支撑板六与底板二固连，所述的底板二与底板一固连。
一种可调滚筒式水面垃圾打捞收集装置，所述的传输装置包括支撑板七、传送带装置、收集箱、带传动装置二，所述的传送带装置包括传送带、收集卡槽、转轴二、转轴三，所述的带传动装置二包括电机三、带轮三、v型带二、带轮四，所述的收集卡槽有六个，安装在传送带上，所述的传送带套在转轴二和转轴三上，与转轴二和转轴三形成带传动，所述的转轴二两端通过轴承安装在支撑板二和支撑板四上，所述的转轴三两端通过轴承安装在支撑板二和支撑板四上，所述的支撑板七的一端固连在支撑板二，另一端固连在支撑板四上，所述的电机三通过螺栓安装在支撑板七上，所述的带轮四安装在电机三的输出轴上，所述的带轮三安装在转轴四上，所述的v型带二与带轮三和带轮四形成带传动，所述的收集箱安装在底板一上；
所述的动力装置包括电机四、电机五、链传动一、链传动二、螺旋桨一、螺旋桨二、支撑板八，所述的电机四安装在底板一尾部，所述的电机五安装在底板一尾部，所述的链传动一包括链轮一、链条一、链轮二，所述的链轮一安装在电机四输出轴上，所述的链轮二固连在螺旋桨一上，所述的链条一套在链轮一和链轮二上，链条一与链轮一和链轮二形成链传动，所述的链传动二包括链轮三、链条二、链轮四，所述链轮三安装在电机五输出轴上，所述的链轮四固连在螺旋桨二上，所述链条二套在链轮三和链轮四上，链条二与链轮三和链轮四形成链传动；所述的螺旋桨一通过轴承安装在支撑板八上，所述的螺旋桨二通过轴承安装在支撑板八上，所述的支撑板八安装在底板一尾部下方；
所述的控制系统包括摄像头、控制器，所述的摄像头安装在上支撑板上，所述的控制器安装在支撑板七上。
本发明的有益效果:本发明能够克服在水面上收集垃圾的不便之处，可实现自动清理水面垃圾的需求，具有结构简单、操作可靠和维护便捷等优点，可有效的提高对水面垃圾收集的效率，适合大面积推广。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的上收集装置结构示意图；
图3是本发明的滚筒体结构示意图；
图4是本发明的下收集装置结构示意图；
图5是本发明的传输装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种可调滚筒式水面垃圾打捞收集装置，包括船体1、收集装置2、传输装置3、动力装置4、控制系统5，所述的收集装置2安装在船体1上；所述的传输装置3安装在船体1上；所述的动力装置4安装船体1的尾部；所述的控制系统5安装在船体1上；
如图1所示，所述的船体1包括支撑板一11、支撑板二12、底板一13、支撑板三14、支撑板四15，所述的支撑板一11固连在底板一13上，所述支撑板二12固连在底板一13上，所述支撑板三14固连在底板一13上，所述支撑板四15固连在底板一13上；
如图1、图2、图3、图4所示，所述的收集装置2包括上收集装置21和下收集装置22，所述的上收集装置21包括带传动装置一211、切割刀212、滚筒体213、升降板214、移动杆215、钢丝绳216、电机二217、上支撑板218、连接杆219，所述的带传动装置一211包括电机一2111、带轮一2112、v型带一2113、带轮二2114，所述的带轮一2112安装在电机一2111的输出轴上，所述带轮二2114安装在滚筒轴2134上，所述的v型带一2113与带轮一2112和带轮二2114形成带传动，所述的切割刀212安装在滚筒轴2134上，所述的升降板214有两个，均固连在底板一13上，右侧的升降板214固连在支撑板三14和支撑板四15间，左侧升降板214固连在支撑板一11和支撑板二12间，所述的电机一2111安装在左侧的连接杆219上；所述的滚筒体213包括刮板2131、倒齿2132、圆盘2133、滚筒轴2134、支撑轴2135，所述的支撑轴2135有四根，均安装在圆盘2133上，所述的刮板2131安装在其中一根支撑轴2135上，所述的倒齿2132有三个，三个倒齿2132安装在其中一根支撑轴2135上，所述的圆盘2133有两个，安装在滚筒轴2134两侧，所述的连接杆219有两个，连接杆219一端连接在滚筒轴2134上，另一端固连在移动杆215上，所述的滚筒轴2134通过轴承安装在连接杆219上，所述的移动杆215两端安装在升降板214的卡槽中，移动杆215与升降板214形成移动副，所述的钢丝绳216一端连接在电机二217的输出轴上，另一端连接在的移动杆215上，所述的上支撑板218两端固连在升降板214上，所述的电机二217通过螺栓连接在上支撑板218上；所述的下收集装置22包括转动板221、转轴一222、滤网223、支撑板五224、支撑板六225、底板二226，所述的转动板221与转轴一222固连，所述的转轴一222通过轴承连接在支撑板五224和支撑板六225上，所述的滤网223安装在支撑板五224、支撑板六225的下方，所述的支撑板五224与底板二226固连，所述的支撑板六225与底板二226固连，所述的底板二226与底板一13固连。
如图1、图5所示，一种可调滚筒式水面垃圾打捞收集装置，所述的传输装置3包括支撑板七31、传送带装置32、收集箱33、带传动装置二34，所述的传送带装置32包括传送带321、收集卡槽322、转轴二323、转轴三324，所述的带传动装置二34包括电机三341、带轮三342、v型带二343、带轮四344，所述的收集卡槽322有六个，安装在传送带321上，所述的传送带321套在转轴二323和转轴三324上，与转轴二323和转轴三324形成带传动，所述的转轴二323两端通过轴承安装在支撑板二12和支撑板四15上，所述的转轴三324两端通过轴承安装在支撑板二12和支撑板四15上，所述的支撑板七31一端固连在支撑板二12，另一端固连在支撑板四15上，所述的电机三341通过螺栓安装在支撑板七31上，所述的带轮四344安装在电机三341的输出轴上，所述的带轮三342安装在转轴四324上，所述的v型带二343与带轮三342和带轮四344形成带传动，所述的收集箱33安装在底板一13上；
如图1所示，所述的动力装置4包括电机四41、电机五42、链传动一43、链传动二44、螺旋桨一45、螺旋桨二46、支撑板八47，所述的电机四41安装在底板一13尾部，所述的电机五42安装在底板一13尾部，所述的链传动一43包括链轮一431、链条一432、链轮二433，所述的链轮一431安装在电机四41输出轴上，所述的链轮二433固连在螺旋桨一45上，所述的链条一432套在链轮一431和链轮二433上，链条一432与链轮一431和链轮二433形成链传动，所述的链传动二44包括链轮三441、链条二442、链轮四443，所述链轮三441安装在电机五42输出轴上，所述的链轮四443固连在螺旋桨二46上，所述链条二442套在链轮三441和链轮四443上，链条二442与链轮三441和链轮四443形成链传动；所述的螺旋桨一45通过轴承安装在支撑板八47上，所述的螺旋桨二46通过轴承安装在支撑板八47上，所述的支撑板八47安装在底板一13尾部下方；
如图1所示，所述的控制系统5包括摄像头51、控制器52，所述的摄像头51安装在上支撑板218上，所述的控制器52安装在支撑板七31上。
工作过程：当需要清理水面垃圾时，将整个装置放入水中，启动控制系统5，通过摄像头51观测水面垃圾状况，通过控制器52控制电机四41和电机五42转动，连接在电机四41和电机五42上输出轴上的链轮一431和链轮三442转动，通过链条一432和链条二442分别带动链轮二433和链轮四443转动，进而通过链轮三433和链轮四443带动螺旋桨一45和螺旋桨二46的转动，从而为整个装置提供前进和转向的动力；启动电机一2111转动，通过带动带轮一2112转动，通过v型带一2113带动带轮二2114转动，带轮二2114带动滚筒轴2134转动，切割刀212连接在滚筒轴2134上，滚筒轴2134带动滚筒体213和切割刀212转动，滚筒体213转动，滚筒体213上的刮板2131和倒齿2132将水面上的垃圾打捞进来收集口，切割刀212转动用来切割水草等阻碍物，当遇到不同大小的垃圾时，启动电机二217转动，通过钢丝缠绕在电机二217输出轴上，带动钢丝绳216上下拉动，钢丝绳216带动移动杆215沿着升降板214的卡槽内上下移动，移动杆215带动连接杆219上下移动，连接杆219带动滚筒体213上下移动，开口得到改变，以适应不同大小垃圾打捞收集；同时启动电机三341，电机三341输出轴带动带轮三342转动，通过v型带二343带动带轮四344转动，带轮四344转动带动转轴三323转动，进而传送带321开始运动，其上的收集卡槽322将圈进来的垃圾传送到收集箱33；整个装置向前运动时，带动下收集装置22的转动板221通过转轴二222转动，开口增大，水中的垃圾进入，滤网223过滤水，收集水面下的垃圾。