一种四轮松土开挖输送机的制作方法

本实用新型属于挖土技术领域，涉及一种松土开挖输送机，尤其是一种四轮松土开挖输送机。

背景技术：

随着经济的发展，国家对基本建设力度逐渐加大，地下管道、河道清淤、新河道开挖、建筑基础开挖、电(光)缆铺设等工程数量激增，且质量要求不断提高。同时，在开挖之后，还需要将挖掘出来的土输送出去。

目前，都是采用挖掘机将土挖到卡车上，由卡车再进行运输。但是，采用挖掘机的方式的效率较低，难以满足工程建设过程中对缩短工期、快速实现挖土和渣土运输的需求。同时，采用挖掘机的方式自动化程度低，完全靠人工进行，不但劳动力成本高，而且工作环境较差，对工人身体健康不利。

同时，现有的方式需要一人松土，一人输送，需要多人合作，人力成本高。

而且，现有方式的输送机的移动不便，不能够根据需要方便快捷地移动，从而难以满足要求。

鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的松土、挖土和渣土运输系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种四轮松土开挖输送机，其能实现松土、挖土和输送，效率高；且能实现单人操作，操作方便；并且其移动方便，适于在不平坦地方使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轮松土开挖输送机，其包括机架，其特征是，所述机架的前端设置有松土开挖工作箱、上方设置有与所述松土开挖工作箱的出口相邻的皮带输送机、下方设置有四轮行走系统，所述四轮行走系统包括四个行走充气胶轮，其中两个所述行走充气胶轮安装在主动轴上，另两个所述行走充气胶轮安装在从动轴上，所述主动轴和从动轴之间通过连接杆相连，并且所述机架上还设置有操作室、柴油机、变速箱、转向系统和座椅，所述柴油机的输出轴与所述变速箱的输入轴相连，所述变速箱的传动轴与所述松土开挖工作箱、皮带输送机、四轮行走系统和转向系统相连，所述操作室用于接收坐在所述座椅上的操作员的操作命令以实现对所述松土开挖工作箱、皮带输送机、四轮行走系统和转向系统的控制。

进一步地，其中，所述松土开挖工作箱包括箱体，所述箱体内设置有工作链条和绞轴，所述工作链条上安装有多个松土刀具，所述绞轴上设置有绞龙。

更进一步地，其中，所述松土开挖工作箱的两端分别通过一个伸缩液压臂与所述机架相连，以控制开挖的方向和深度。

再进一步地，其中，所述柴油机的输出轴与所述变速箱的输入轴之间通过带传动连接。

再更进一步地，其中，所述柴油机的输出轴上设置有主动带轮，所述变速箱的输入轴上设置有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮上套设有皮带。

此外，其中，所述变速箱共有四套传动轴和四个电子离合器，其中，第一传动轴和第一电子离合器与所述松土开挖工作箱的链条轴和绞轴相连、第二传动轴和第二电子离合器与所述皮带输送机的主动轴相连、第三传动轴和第三电子离合器与所述四轮行走系统的主动轴相连、第四传动轴和第四电子离合器与所述转向系统的转向轴相连。

进一步地，其中，所述第一电子离合器、第二电子离合器、第三电子离合器、第四电子离合器、所述柴油机以及两个所述伸缩液压臂的控制器都与所述操作室相连。

更进一步地，其中，所述皮带输送机为伸缩式皮带输送机。

再进一步地，其中，所述皮带输送机中设置有伸缩臂和辅助轴，所述辅助轴上设置有辅助皮带轮，通过所述伸缩臂带动所述皮带输送机的从动轴和辅助轴的移动从而实现所述皮带输送机的伸缩。

与现有的松土方式相比，本实用新型的四轮松土开挖输送机具有如下有益技术效果：

1、其能同时实现松土、开挖和输送，效率高。

2、其能够实现松土深度的自动调整。

3、其采用四轮行走系统，移动方便快捷。

4、其通过链条带动刀具平动加转动从而实现松土和掘进，效率高。

5、其可以实现单人操作，操作方便，节省人力成本。

6、其由柴油机提供动力，在无电的地区也可以使用，使用范围广；同时，柴油机提供的动力大，适合大量的松土和输送。

附图说明

图1是本实用新型的四轮松土开挖输送机的侧视图。

图2是本实用新型的四轮松土开挖输送机的俯视图。

图3是本实用新型的四轮松土开挖输送机的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，实施例的内容不作为对本实用新型的保护范围的限制。

如图1-3所示，本实用新型的四轮松土开挖输送机包括机架。所述机架用于为其它零部件提供支撑，其它零部件都安装在所述支架上。

所述机架的前端设置有松土开挖工作箱9、上方设置有与所述松土开挖工作箱9的出口相邻的皮带输送机7、下方设置有四轮行走系统5。

其中，所述松土开挖工作箱9用于实现松土、掘进和破碎，以在地面等上挖出坑槽；同时，其用于将松动的渣土等向上输送，也就是将渣土等扒到所述皮带输送机7上。

如图2所示，在本实用新型中，所述松土开挖工作箱9包括箱体 9-1。所述箱体9-1的前端和后端分别设置有入口和出口。所述箱体9-1 内设置有工作链条9-2和绞轴。所述工作链条9-2上安装有多个松土刀具 9-3，且所述松土刀具9-3从所述入口伸出，以便于进行松土。所述绞轴上设置有绞龙9-4，且所述绞龙9-4从所述入口和出口伸出，以便于将所述松土刀具9-3松动的土通过所述入口扒入，并通过所述出口向上扒到所述皮带输送机7上。

其中，所述工作链条9-2设置在松土主动链轮和松土从动链轮上。所述松土主动链轮和松土从动链轮分别位于所述箱体9-1内部的左右两侧。所述松土主动链轮和第一驱动链轮安装在同一个链条轴上，通过所述第一驱动链轮的转动带动所述链条轴转动，从而带动所述松土主动链轮转动，进而带动所述工作链条9-2转动，因此，使得安装在所述工作链条9-2上的多个松土刀具9-3平动加转动，从而实现松土和挖土。

所述绞龙9-4安装在绞轴上。所述绞轴安装在所述箱体9-1内部的左右两侧上，并且，所述绞轴上安装有第二驱动链轮。通过所述第二驱动链轮的转动带动所述绞轴转动，从而带动所述绞龙9-4转动，以实现扒土。

此外，在本实用新型中，所述松土开挖工作箱9的两端分别通过一个伸缩液压臂6与所述机架相连。通过控制所述伸缩液压臂6的伸缩，也就是通过改变所述伸缩液压臂6的长度，能够控制松土的方向，从而改变松土的深度。因此，本实用新型的四轮松土开挖输送机能自动实现挖掘深度的调节，适于挖掘各种深度的坑槽。

所述皮带输送7的下端与所述松土开挖工作箱9的出口相邻，用于向上输送由所述松土开挖工作箱9扒到其上的渣土。在本实用新型中，所述皮带输送机7也为现有的皮带输送机，例如，其包括框架和位于所述框架上的主动轴和从动轴。所述主动轴上设置有链轮和主动皮带轮，所述从动轴上设置有从动皮带轮。所述主动皮带轮和从动皮带轮上设置有输送皮带。通过所述链轮带动所述主动轴转动，从而带动所述输送皮带在所述主动皮带轮和从动皮带轮上转动，进而实现输送。

当然，优选地，所述皮带输送机7为现有的伸缩式皮带输送机。例如，所述皮带输送机7中设置有伸缩臂和辅助轴，所述辅助轴上设置有辅助皮带轮。所述输送皮带设置在所述主动皮带轮、从动皮带轮和辅助皮带轮上。通过所述伸缩臂能带动所述皮带输送机7的从动轴和辅助轴的移动，改变所述从动轴和辅助轴的位置，从而实现所述输送皮带的伸缩，进而实现所述皮带输送机7的伸缩。

所述皮带输送机7不是本实用新型的发明点所在，为了简化，故不在此详细介绍。

所述四轮行走系统5用于带动所述四轮松土开挖输送机移动。在本实用新型中，如图1和3所示，所述四轮行走系统5包括四个行走充气胶轮5-1。其中两个所述行走充气胶轮5-1安装在主动轴5-2上，另两个所述行走充气胶轮5-1安装在从动轴上。所述主动轴5-2和从动轴之间通过连接杆5-3相连。这样，所述主动轴5-2的转动带动位于其上的两个所述行走充气胶轮5-1转动，并通过所述连接杆5-3驱动所述从动轴及位于所述从动轴上的两个所述行走充气胶轮5-1转动，从而实现所述四轮松土开挖输送机的移动。本实用新型中采用四轮行走系统，移动方便快捷，且适于在不平坦路面上使用。

此外，在本实用新型中，所述机架上还设置有操作室1、柴油机2、变速箱3、转向系统4和座椅8。

其中，所述柴油机2用于提供动力，其输出轴与所述变速箱3的输入轴相连。优选地，所述柴油机2的输出轴与所述变速箱3的输入轴之间通过带传动连接。也就是，所述柴油机2的输出轴上设置有主动带轮，所述变速箱3的输入轴上设置有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮上套设有皮带。

所述变速箱3的传动轴与所述松土开挖9、皮带输送机7、四轮行走系统5和转向系统4相连，以实现行走、转向、松土、开挖、输送和上料等。

所述转向系统4用于实现所述四轮松土开挖输送机的左右转向。在本实用新型中，所述转向系统4也为现有的转向系统，例如，其包括转向轴。所述转向轴上设置有转向轮。通过所述转向轴的转动带动所述转向轮的转动，从而实现转向。所述转向系统4也不是本实用新型的发明点所在，为了简化，故不在此详细介绍。

其中，在本实用新型中，所述变速箱3用于实现对所述柴油机2 的输出速度的变速，并且用于为所述松土开挖工作箱9、皮带输送机7、四轮行走系统5和转向系统4提供动力，以实现松土、开挖、输送、上料、行走和转向。

所述座椅8位于所述操作室1的对面。这样，坐在所述座椅8上的操作员便于操作所述操作室1，从而实现相应的控制。

在本实用新型中，具体地，所述变速箱3共有四套传动轴和四个电子离合器。其中，第一传动轴和第一电子离合器与所述松土开挖工作箱9的链条轴和绞轴相连。优选地，所述第一传动轴通过第一传动链与所述松土开挖工作箱9的链条轴和绞轴相连。也就是，所述变速箱3的输出轴通过所述第一电子离合器与所述第一传动轴相连，所述第一传动轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过第一传动链与所述链条轴上的第一驱动链轮和所述绞轴上的第二驱动链轮相连，从而带动所述链条轴和绞轴转动，进而实现松土、开挖和上料。

第二传动轴和第二电子离合器与所述皮带输送机7的主动轴相连。优选地，所述第二传动轴通过第二传动链与所述皮带输送机7的主动轴相连。也就是，所述变速箱3的输出轴通过所述第二电子离合器与所述第二传动轴相连，所述第二传动轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过第二传动链与所述皮带输送机7的主动轴上的链轮相连，从而带动所述皮带输送机7的主动轴转动，进而实现上料。

第三传动轴和第三电子离合器与所述四轮行走系统5的主动轴相连。优选地，所述第三传动轴通过第一皮带与所述四轮行走系统5的主动轴相连。也就是，所述变速箱3的输出轴通过所述第三电子离合器与所述第三传动轴相连，所述第三传动轴上设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过第一皮带与所述四轮行走系统5的主动轴上的皮带轮相连，从而带动所述四轮行走系统5的主动轴转动，进而实现行走。

第四传动轴和第四电子离合器与所述转向系统4的转向轴相连。优选地，优选地，所述第四传动轴通过第二皮带与所述转向系统4的转向轴相连。也就是，所述变速箱3的输出轴通过所述第四电子离合器与所述第四传动轴相连，所述第四传动轴上设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过第二皮带与所述转向系统4的转向轴上的皮带轮相连，从而带动所述转向系统4的转向轴转动，进而实现转向。

在本实用新型中，所述操作室1用于接收坐在所述座椅8上的操作员的操作命令以实现对所述松土开挖工作箱9、皮带输送机7、四轮行走系统5、转向系统4、伸缩液压臂6的控制。也就是，所述第一电子离合器、第二电子离合器、第三电子离合器、第四电子离合器、所述柴油机2和所述伸缩液压臂6的控制器都与所述操作室1相连。

在使用本实用新型的四轮松土开挖输送机时，首先通过坐在所述座椅8的操作员发出挖掘命令。当所述操作室1接收到松土命令时，其使所述第一电子离合器合上，从而使所述变速箱3的输出轴与所述第一传动轴相连，进而驱动所述链条轴和绞轴转动，从而带动所述松土刀具9-3松土和开挖，并带动所述绞龙9-4向上扒料。

在此过程中，如果需要调节挖掘深度，坐在所述座椅8上的操作员发出调整命令。所述操作室1接收到调整命令后，将所述调整命令传递给所述伸缩液压臂6的控制器，所述控制器调节所述伸缩液压臂6 的伸缩，从而实现挖掘深度的调整。

在扒料结束之后，坐在所述座椅8上的操作员发出上料命令。当所述操作室1接收到上料命令时，其使所述第二电子离合器合上，从而使所述变速箱3的输出轴与所述第二传动轴相连，进而驱动所述皮带输送机7的主动轴转动，从而实现上料。

在此过程中，如果需要进行转向和行走，可以通过坐在所述座椅 8上的操作员发出转向和行走命令，从而使得相应的电子离合器合上，以实现相应的动作。

本实用新型的四轮松土开挖输送机能同时实现松土、开挖和输送，效率高。同时，其能够实现松土深度的自动调整。而且，其通过链条带动刀具平动加转动从而实现松土和掘进，效率高。再者，其可以实现单人操作，操作方便，节省人力成本。并且，其采用四轮行走系统，移动方便快捷。最后，其由柴油机提供动力，在无电的地区也可以使用，使用范围广；同时，柴油机提供的动力大，适合大量的松土和输送。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。