一种具有可调节推土装置的多功能挖掘机的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，更具体的说是涉及一种具有可调节推土装置的多功能挖掘机。

背景技术：

挖掘机械是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。近年来，随着工程机械的发展，工程领域对采掘机械的要求日益提高，尤其是对于采掘机械在特殊工况下的作业要求日益提高，比如挖掘过程中对前进路面的清理，剩余物料的推拢、以及对作业过程中机身的稳定性的要求。现有挖掘机的结构设计在场地受限的情况下，需要反复前进、倒退或旋转机身以实现上述作业要求，不仅延长了工作时间，降低了工作效率，而且反复改变机身和回转臂的作业位置，易造成机身受力不均，尤其是对于斜坡或凹凸不平的作业路面，易造成机身晃动，而无法保证多功能挖掘机的稳定性，不能适应经济、高效工程施工的要求。

因此，如何提供一种稳定性强，整体布局合理，具有可调节推土装置的多功能挖掘机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种具有可调节推土装置的多功能挖掘机，在挖掘的过程中，实现了对路面的清理以及剩余物料的推拢，提高了工作效率，并且满足对机身稳定性的要求。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有可调节推土装置的多功能挖掘机，其结构包括行走装置、操作室、挖掘机装置、装载机装置、发动机和高压油泵，所述行走装置包括车架、车桥和车轮，车轮设置于车桥的两侧，并通过车桥与车架相连接；所述操作室设置于车架中部上方，车架顶部设置有一固定盘，固定盘与操作室之间通过回转支承相连接；所述挖掘机装置尾部与回转支承相对固定连接，可与操作室一起相对于车架转动；所述装载机装置前部与车架固定连接；操作室侧边下方还设置有一中心回转分油气电体，所述中心回转分油气电体由回转壳体、固定芯轴以及集电环组成，所述集电环的壳体与回转壳体通过螺栓固定连接，集电环的芯轴与固定芯轴之间通过螺栓固定连接，所述车架包括前车架和后车架，两者之间通过铰链连接，且在前车架和后车架之间对称设置有两个转向液压缸，转向液压缸的缸体尾部活动连接于前车架上，转向液压缸的伸缩杆头部活动连接于后车架上；位于所述车架(11)内部，且与所述车桥(12)固定连接的悬梁(16)；所述后车架的末端设置有推土装置；

其中，所述推土装置包括升降机构和推铲；所述升降机构包括，两端分别活动连接在所述悬梁和所述推铲上的推架，设置在所述推架之间的横梁，以及一端铰接在所述横梁上，另一端与所述后车架后端面固定连接的升降杆；

所述升降机构由控制台控制；所述控制台设置有推土操控手柄；所述推土操控手柄控制所述升降杆的伸缩，使所述推铲做垂直方向的升降动作；

本实用新型通过升降机构实现了推铲的垂直升降，从而满足不同工况环境的作业需求，增加了推土装置的作业灵活性。

所述后车架的两侧还设置有支撑腿。保证了机身在作业过程中受力均匀、工作平稳、挖掘机装置和装载机装置无晃动。

优选的，所述推架设置有两个，并且对称铰接于所述悬梁的垂直方向上。

优选的，所述升降杆设置有两个，所述升降杆固定在所述后车架后端面的一端的水平位置高于铰接在所述横梁上的另一端的水平位置；所述升降杆为液压杆，所述控制台同步控制两个升降杆动作，保证推铲两端受力均匀，始终保持所述推铲处于平衡的状态。

优选的，所述推土装置还设置有角度调节机构；所述角度调节机构包括一端活动连接在所述推铲上的调节杆；所述调节杆的另一端活动连接在所述后车架后端面上。

优选的，角度调节机构由控制台控制；所述推土操控手柄控制所述调节杆的伸缩，控制改变所述推铲铲面与水平面间的夹角。

本实用新型通过角度调节机构实现了推铲铲面倾斜角度的调节，可以针对作业路面情况以及推铲前方的土方量调节铲面的倾斜角度，有效控制推铲的受力，延长推铲使用寿命。同时，通过调节铲面与挖掘机装置、装载机装置的角度配合，可以实现物料的快速上料和装载，缩短了工作时间，提高了工作效率。

优选的，所述支撑腿包括撑梁、撑梁油缸和脚座；所述脚座的顶部与所述撑梁的一端固定连接；所述撑梁的另一端与所述后车架活动连接；所述撑梁与所述脚座连接的端部设有铰接部，所述铰接部与所述撑梁油缸的一端铰接，所述撑梁油缸的另一端铰接在所述后车架的侧面上，且位于所述撑梁的顶部。

优选的，所述控制台控制所述撑梁油缸的伸缩，从而实现支撑腿的收起与展开。

优选的，所述控制台安装在操作室内。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种具有可调节推土装置的多功能挖掘机，根据装载机、挖掘机的整体结构特点，将推土装置与装载机、挖掘机进行合理结合，提供了一种具有可调节推土装置的多功能挖掘机的工作效率。首先在平整场地、回填作业的过程中，通过推土装置可以高效排除前方障碍物，实现了对路面的清理；其次，推土装置的回填作业可以有效防止塌方，达到了稳定机身的作用；其次通过对升降机构和角度调节机构，实现了推铲的垂直升降和铲面倾斜角度的控制，从而可以配合挖掘机、装载机的操作，铲运大块钢板、石块、沙土，推平挖铲铲出的土，同时实现物料的推拢、便于装载；再次，考虑到加设装置对机身结构稳定性的影响，通过支撑腿的设置保证了机身受力均衡，有效防止机器作业过程中滑坡、前倾或后仰等事故的发生，进一步保证了作业过程中的机身稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的整体结构主视图；

图2附图为本实用新型的整体结构俯视图；

图3附图为本实用新型的推土装置结构放大图；

图4附图为本实用新型的支撑腿结构放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种具有可调节推土装置的多功能挖掘机，在挖掘的过程中，实现了对路面的清理以及剩余物料的推拢，提高了工作效率，并且满足对机身稳定性的要求。

请参照相关附图，本实用新型提供了一种具有可调节推土装置的多功能挖掘机，其结构包括行走装置、操作室、挖掘机装置、装载机装置、发动机和高压油泵，行走装置包括车架11、车桥12和车轮13，车轮13设置于车桥12的两侧，并通过车桥12与车架11相连接；操作室设置于车架11中部上方，车架顶部设置有一固定盘14，固定盘14与操作室之间通过回转支承15相连接；挖掘机装置尾部与回转支承15相对固定连接，可与操作室一起相对于车架11转动；装载机装置前部与车架11固定连接；操作室侧边下方还设置有一中心回转分油气电体，中心回转分油气电体由回转壳体、固定芯轴以及集电环组成，集电环的壳体与回转壳体通过螺栓固定连接，集电环的芯轴与固定芯轴之间通过螺栓固定连接，车架11包括前车架31和后车架32，两者之间通过铰链连接，且在前车架31和后车架32之间对称设置有两个转向液压缸33，转向液压缸33的缸体尾部活动连接于前车架31上，转向液压缸33的伸缩杆头部活动连接于后车架32上；与车桥12固定连接的悬梁16，后车架32的末端设置有推土装置8；其中，推土装置8包括升降机构81和推铲83；升降机构81包括，两端分别活动连接在悬梁16和推铲83上的推架811，设置在推架811之间的横梁812，以及一端铰接在横梁812上，另一端与后车架32后端面固定连接的升降杆813；升降机构81由控制台10控制；控制台10设置有推土操控手柄；推土操控手柄控制升降杆813的伸缩，使推铲83做垂直方向的升降动作；后车架32的两侧还设置有支撑腿9。

为了进一步优化上述技术方案，推架811设置有两个，并且对称铰接于悬梁16的垂直方向上。

为了进一步优化上述技术方案，升降杆813设置有两个，升降杆813固定在后车架32后端面的一端的水平位置高于铰接在横梁812上的另一端的水平位置；升降杆813为液压杆。

为了进一步优化上述技术方案，推土装置8还设置有角度调节机构82；角度调节机构82包括一端活动连接在推铲83上的调节杆821；调节杆821的另一端活动连接在后车架32后端面上。

为了进一步优化上述技术方案，角度调节机构82由控制台10控制；推土操控手柄控制调节杆821的伸缩，控制改变推铲83铲面与水平面间的夹角。

为了进一步优化上述技术方案，支撑腿9包括撑梁91、撑梁油缸92和脚座93；脚座93的顶部与撑梁91的一端固定连接；撑梁91的另一端与后车架32活动连接；撑梁91与脚座93连接的端部设有铰接部94，铰接部94与撑梁油缸92的一端铰接，撑梁油缸92的另一端铰接在后车架32的侧面上，且位于撑梁91的顶部。

为了进一步优化上述技术方案，支撑腿9由控制台10控制收起和展开。

为了进一步优化上述技术方案，控制台10安装在操作室内。

推土装置8工作过程如下：

推土装置8的垂直升降：控制台10控制升降杆813缩短，受推架811的推力作用，升降杆813在缩短的同时，绕铰接轴向上抬起，从而牵引推铲83沿垂直方向上升，此时，推架811也绕铰接轴向上抬起，起到支撑作用，从而实现了推土装置8的垂直提升的过程；控制台10控制升降杆813伸长，受推架811的拉力作用，升降杆813在伸长的同时，绕铰接轴向下转动，从而牵引推铲83沿垂直方向下降，此时，推架811也绕铰接轴向上转动，恢复到初始位置，从而实现了推土装置8的垂直下降的过程。

推土装置8的铲面倾斜角度的调节：控制台10控制调节杆821缩短，推铲83上部受调节杆821的拉力作用而向后车架32靠近，而在推架的定位作用下，铲面发生转动，推铲83下部逐渐远离后车架32，此时，铲面与垂直水平面方向的夹角增大；控制台10控制调节杆821伸长，推铲83上部受调节杆821的推力作用而远离后车架32，而在推架的定位作用下，铲面向相反方向发生转动，推铲83下部逐渐靠近后车架32，此时，铲面与垂直水平面方向的夹角减小。

在推土装置8的垂直升降过程中，由于调节杆821的两端均为活动连接结构，因此，调节杆821也可以与后车架32的连接端为轴，随推铲83的升降进行抬升或降低，以适应推铲83的高度变化。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。