一种可调角度的推土机的制作方法

本实用新型涉及一种工程机械，更具体地说，它涉及一种可调角度的推土机。

背景技术：

推土机是一种由拖拉机驱动的机器，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙以及石块等，推土刀位置和角度可以调整；推土机可用于平整场地，堆积松散材料，清除作业地段内的障碍物等。

公告号为CN104032784A的中国专利公开的一种土木工程用具有震动功能的推土机，其技术要点是：包括推土机本体，及设置在推土机本体上的驾驶室，及设置在推土机本体上的防护箱，及设置在推土机本体上的履带，及设置在推土机本体上的铲斗，铲斗上设有铲齿。

上述方案中推土机本体前进时，通过铲斗抵接地面并推动地面上的泥土同步往前移动，但是推土机本体左右两侧的履带不在同一水平位置时，推土机本体及铲斗就出现左右倾斜现象，这样铲斗推动泥土往前移动后，铲斗经过的地面就可能变成倾斜面。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调角度的推土机能够通过转动组件调整铲斗的角度并确保推土机本体在倾斜情况下能够水平推土。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可调角度的推土机，包括推土机本体，推土机本体下端面设置有两个相互对称的履带，所述推土机本体前端设置有铲斗，所述铲斗与所述推土机本体之间设置有转动组件，所述转动组件包括连接于所述铲斗的第一转盘、固定连接于所述推土机本体并驱动所述第一转盘转动的驱动电机、沿推土机本体前进方向滑动连接于所述推土机本体的第二转盘、开设于所述第二转盘中心位置并供驱动电机输出轴穿过的轴孔、固定连接于所述推土机本体并驱动所述第二转盘抵接于第一转盘的第一液压缸。

通过采用上述技术方案，左右两个履带的高度不相等时，即推土机本体呈倾斜状态，通过第一液压缸驱动第二转盘背离第一转盘方向移动并使第二转盘与第一转盘分离，然后通过驱动电机驱动第一转盘转动一定角度，使铲斗呈水平状态，再然后第一液压缸驱动第二转盘往前移动并使第二转盘抵接并限制第一转盘转动，这样将将铲斗调整呈水平状态，并确保铲斗推土后的地面保持水平。

本实用新型进一步设置为：所述第一转盘朝向推土机本体的端面沿其圆周方向均匀分布有若干第一凸齿，所述第二转盘朝向第一转盘的端面固定连接有若干与第一凸齿相啮合的第二凸齿。

通过采用上述技术方案，通过第一凸齿与第二凸齿相啮合，这样就可以限制第一转盘相对于第二转盘转动了；并且当需要驱动第一转盘转动时，只需要将第二凸齿与第一凸齿分离，然后通过驱动电机就可以驱动第一转盘转动。

本实用新型进一步设置为：所述推土机本体设置有固定第一转盘的固定组件，固定组件包括固定连接于推土机本体的连接杆、固定连接于所述连接杆并抵接于所述第一转盘侧壁的抵接环、固定连接于抵接环内壁并抵接于所述第一转盘背离推土机本体端面的抵接板。

通过采用上述技术方案，通过抵接环抵接并限制第一转盘移动，同时对第一转盘起到支撑作用。

本实用新型进一步设置为：所述抵接环内壁设置有若干个滚柱，所述滚柱转动轴向沿推土机本体前进方向设置。

通过采用上述技术方案，通过滚柱使第一转盘相对于抵接板转动时更加轻便。

本实用新型进一步设置为：所述抵接板朝向第一转盘的侧壁设置有橡胶片。

通过采用上述技术方案，通过橡胶片可以防止抵接板与第一转盘之间的磨损，同时可以增加抵接板于第一转盘之间的摩擦力。

本实用新型进一步设置为：所述第一液压缸设置为两个，两个所述第一液压缸分设于所述轴孔的左右两侧。

通过采用上述技术方案，通过两个液压缸确保第二转盘抵接于第一转盘，并使第二转盘能够沿推土机前进方向平稳移动。

本实用新型进一步设置为：所述第二转盘与推土机本体之间设置有限制第二转盘转动的限制组件，所述限制组件包括开设于所述第二转盘左右两侧壁的凹槽、两个固定连接于所述推土机本体且分别与凹槽一一对应的凸块。

通过采用上述技术方案，通过凹槽及凸块限制第二转盘7相对于推土机本体转动，并且确保第二转盘只能沿推土机前进方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述铲斗设置有铲齿。

通过采用上述技术方案，通过铲齿可以方便铲动地面的泥土，并使泥土与地面分离。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，当出现推土机本体呈倾斜时，第一液压缸驱动第二转盘背离第一转盘方向移动，并使第一凸齿与第二凸齿分离，然后通过驱动电机驱动第一转盘转动一定角度，并使铲斗呈水平状态，再然后通过第一液压缸驱动第二转盘朝向第一转盘移动，使第二凸齿与第一凸齿啮合，这样就限制第一转盘转动，并确保铲斗呈水平状态，从而使铲斗铲土后的地面呈水平；

其二，通过抵接环抵接并限制第一转盘移动，并使第一转盘只能跟随驱动电机转动，同时抵接环对第一转盘起到支撑作用。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的剖视图一，主要用于表现转动组件；

图3为图2的A部放大视图；

图4为本实施例的剖视图二，主要用于表现限制组件。

图中：1、推土机本体；2、履带；3、铲斗；4、铲齿；5、驱动电机；6、第一转盘；7、第二转盘；8、轴孔；9、第一液压缸；10、第一凸齿；11、第二凸齿；12、限制组件；13、凹槽；14、凸块；15、连接杆；16、抵接环；17、抵接板；18、滚柱；19、橡胶片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种可调角度的推土机，如图1所示，包括推土机本体1，推土机本体1下端面设置有两个履带2，两个履带2对称设置于推土机本体1的左右两侧，推土机本体1的前端面设置有铲斗3，铲斗3的前端面设置有铲齿4，铲齿4呈锯齿状设置，通过铲齿4可以方便铲动地面的泥土，并使泥土与地面分离。

如图2所示，铲斗3于推土机本体1之间设置有控制铲斗3转动的转动组件，转动组件包括连接于固定连接于推土机本体1的驱动电机5，驱动电机5的输出轴固定连接有第一转盘6，第一转盘6呈圆柱形设置，铲斗3连接于第一转盘6背离推土机本体1的端面，推土机本体1沿其前进方向滑动连接有第二转盘7，第二转盘7呈圆柱形设置，且第二转盘7可相对于推土机本体1向前移动并抵接于第一转盘6，第二转盘7中心位置开设有供驱动电机5输出轴穿过的轴孔8，推土机本体1固定连接有两个推动第二转盘7向前移动的第一液压缸9，第一液压缸9的输出轴与第二转盘7固定连接，两个第一液压缸9分设于轴孔8的两侧。这样左右两个履带2的高度不相等时，即推土机本体1呈倾斜状态，通过第一液压缸9驱动第二转盘7背离第一转盘6方向移动并时第二转盘7与第一转盘6分离，然后通过驱动电机5驱动第一转盘6转动一定角度，使铲斗3呈水平状态，再然后第一液压缸9驱动第二转盘7往前移动并使第二转盘7抵接并限制第一转盘6转动，这样将将铲斗3调整呈水平状态，并确保铲斗3推土后的地面保持水平。

如图2所示，为了进一步限制第一转盘6转动，第一转盘6朝向推土机本体1的端面沿其圆周方向均匀分布有若干第一凸齿10，第一凸齿10截面呈梯形设置，第二转盘7朝向第一转盘6的端面固定连接有若干与第一凸齿10相啮合的第二凸齿11。通过第一凸齿10与第二凸齿11相啮合，这样就可以限制第一转盘6相对于第二转盘7转动了；并且当需要驱动第一转盘6转动时，只需要将第二凸齿11与第一凸齿10分离，然后通过驱动电机5就可以驱动第一转盘6转动。

如图4所示，第二转盘7与推土机本体1之间设置有限制组件12，限制组件12包括两个分别开设于第二转盘7左右两侧壁的凹槽13，推土机本体1固定连接有两个与凹槽13一一对应的凸块14，凸块14的长度沿推土机前进方向设置，且凹槽13滑动连接于凸块14。这样通过凹槽13及凸块14限制第二转盘7相对于推土机本体1转动，并且确保第二转盘7只能沿推土机前进方向移动。

为了固定住第一转盘6的位置，如图2和图3所示，推土机本体1设置有固定组件，固定组件包括固定连接于推土机本体1的连接杆15，连接杆15的前端面固定连接有抵接环16，抵接环16呈圆环设置，抵接环16的内部转动连接于若干个滚柱18，滚柱18的转动轴向沿推土机本体1前进方向设置，且滚柱18的侧壁贴合于第一转盘6的侧壁，抵接环16的内壁还固定连接有抵接板17，抵接板17抵接于第一转盘6背离推土机本体1的端面。这样通过抵接环16抵接并限制第一转盘6移动，同时对第一转盘6起到支撑作用；并且通过滚柱18使第一转盘6相对于抵接板17转动时更加轻便。

如图3所示，抵接板17朝向第一转盘6的侧壁设置有橡胶片19，通过橡胶片19可以防止抵接板17与第一转盘6之间的磨损，同时可以增加抵接板17与第一转盘6之间的摩擦力。

当出现推土机本体1两侧的履带2高低不平时，通过第一液压缸9驱动第二转盘7背离第一转盘6方向移动，并使第一凸齿10与第二凸齿11分离，然后通过驱动电机5驱动第一转盘6转动一定角度，并使铲斗3呈水平状态，再然后通过第一液压缸9驱动第二转盘7朝向第一转盘6移动，使第二凸齿11与第一凸齿10啮合，这样就限制第一转盘6转动，并确保铲斗3呈水平状态，从而使铲斗3铲土后的地面呈水平。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。